一种用于旋转链条机的控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于旋转链条机的控制系统，属于自动化输送分拣物流装备技术领域。


背景技术：

2.随着现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的输送分拣设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化输送分拣系统中。目前传统的大中型物流配送中心，配套设施主要依靠皮带机，电动滚筒机托盘线链条机等进行传输托盘，其中链条机以结构简单成本低廉、结构简单且保养维修方便性能稳定可靠等优势占据主要市场，尤其是在配合堆垛机、提升机、子母穿梭车等设备，在密集存储、冷链物流、厂内物流等领域发挥重要作用，链条机在直角转弯等领域依赖顶升移载机实现，如果是在特殊的应用场景比如卷帘门等场景顶升移载机就无法实现了，此时旋转链条机应运而生，及解决了卷帘门开关的问题，又兼顾了托盘的搬运功能。
3.为便于理解，参见附图5，201是旋转链条机摆正状态此时可以正常传输托盘运输到链条机中间，见图6，旋转链条机201回正，此时卷帘门202可以方便开关，这种控制逻辑的问题就在于如果卷帘门是关闭的，旋转链条机则不能旋转，否则会撞到门，旋转链条机在旋转过程中也不能运输托盘，如果托盘位于旋转链条机和其他链条机中间也不能进行旋转作业，否则有可能损坏设备和托盘。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是旋转链条机的安全控制问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于旋转链条机的控制系统，所述旋转链条机包括旋转架和上部链条机，所述旋转架连接旋转电机由旋转电机驱动对接不同运输线，所述链条机由驱动电机驱动进行运输动作；其特征在于，所述旋转链条机上设有多个光电开关：包括托盘安全检测光电开关、运输线检测光电开关、托盘停止位置检测光电开关、卷帘门检测光电开关、旋转链条机摆正到位检测接近开关以及回正检测接近开关；上述开关和电机均电连接至控制板。
6.优选的，所述回正检测接近开关连接有回正检测行程开关作为安全保护。
7.优选的，所述旋转电机由变频器控制。
8.优选的，所述驱动电机由变频器或交流接触器驱动。
附图说明
9.图1旋转链条输送机载托盘左视图；
10.图2旋转链条输送机载托盘主视图；
11.图3旋转链条机控制部分光电开关布局图一；
12.图4旋转链条机控制部分光电开关布局图二；
13.图5旋转链条机动作图解一；
14.图6旋转链条机动作图解二。
具体实施方式
15.为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
16.实施例
17.本实用新型提供的是旋转链条机的控制系统，如图5、图6所示旋转链条机一般在横向运输线和纵向运输线两条运输线路之间切换，底部设有旋转电机108带动旋转架旋转，该旋转电机108由变频器控制，便于控制旋转的速度快慢；旋转架上设置链条机由驱动电机106驱动链条进行搬运动作，该驱动电机106可以由变频器控制也可以由交流接触器控制。
18.为实时监测旋转链条机的工作状态和切换状态，旋转链条机上设置有多个光电开关：链条机上设置托盘安全检测光电开关101、104用于检测链条机上是否正在进行搬运动作，一般选择镜反射光电开关，当这两个光电开关检测到有信号，无论是手动模式还是自动模式都限制旋转电机108禁止旋转；安全检测光电105、107分别用于检测当前链条机所对接的运输线；托盘停止位置检测光电开关102、103用于检测搬运传输过程中托盘停止位置；卷帘门检测光电开关111用于检测卷帘门是否关闭到位，若卷帘门检测光电开关111检测到有信号说明卷帘门是关闭状态则不应该启动旋转动作；旋转链条机摆正到位检测接近开关112，该开关有信号则说明链条机摆正到位；回正检测接近开关109检测旋转链条机是否回正，并连接回正检测行程开关110作为安全保护。
19.上述开关和电机均电连接至控制板，通过各个光电开关提供的信号，操作人员可选择手动或自动，安全进行旋转链条机的切换。


技术特征：
1.一种用于旋转链条机的控制系统，所述旋转链条机包括旋转架和上部链条机，所述旋转架连接旋转电机由旋转电机驱动对接不同运输线，所述链条机由驱动电机驱动进行运输动作；其特征在于，所述旋转链条机上设有多个光电开关：包括托盘安全检测光电开关、运输线检测光电开关、托盘停止位置检测光电开关、卷帘门检测光电开关、旋转链条机摆正到位检测接近开关以及回正检测接近开关；上述开关和电机均电连接至控制板。2.根据权利要求1所述的用于旋转链条机的控制系统，其特征在于，所述回正检测接近开关连接有回正检测行程开关作为安全保护。3.根据权利要求1所述的用于旋转链条机的控制系统，其特征在于，所述旋转电机由变频器控制。4.根据权利要求1所述的用于旋转链条机的控制系统，其特征在于，所述驱动电机由变频器或交流接触器驱动。

技术总结
本实用新型公开了一种用于旋转链条机的控制系统，所述旋转链条机包括旋转架和上部链条机，所述旋转架连接旋转电机由旋转电机驱动对接不同运输线，所述链条机由驱动电机驱动进行运输动作；其特征在于，所述旋转链条机上设有多个光电开关：包括托盘安全检测光电开关、运输线检测光电开关、托盘停止位置检测光电开关、卷帘门检测光电开关、旋转链条机摆正到位检测接近开关以及回正检测接近开关；上述开关和电机均电连接至控制板。和电机均电连接至控制板。和电机均电连接至控制板。


技术研发人员：董鹏飞 崔雄 管树林
受保护的技术使用者：上海精星仓储设备工程有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2022/4/6