一种携带磁力吸附的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁力上料技术领域，尤其涉及一种携带磁力吸附的上料装置。


背景技术：

2.钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，对钢管进行上料加工或者对其进行搬运时只能使用人工对其进行搬运操作，对于搬运钢管时不仅浪费了大量的人力物力，而且还降低了搬运效率，现有技术没有对钢管进行自动化搬运工作的机器，而且移动钢管时还会存在钢管摆放没有规律不易调整的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种携带磁力吸附的上料装置。
4.具体技术方案如下：
5.设计一种携带磁力吸附的上料装置，包括主体、底座、伸缩杆、工作台、磁吸装置、液压缸、限位板和驱动电机，所述主体的内部设有驱动电机，所述驱动电机的上方设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设有横杆，所述横杆的右侧设有工作台，所述工作台的下方设有磁吸装置，所述磁吸装置包括半圆磁铁、挤压杆、挤压块和液压推杆。
6.优选的，所述磁吸装置的内部设有挤压块，所述挤压块的左侧固定连接液压推杆，所述液压推杆的右侧设有挤压杆，所述挤压杆的右侧固定连接半圆磁铁。
7.优选的，所述工作台通过嵌合的方式连接磁吸装置，所述磁吸装置的底部通过嵌合的方式连接半圆磁铁。
8.优选的，所述工作台的顶部设有液压缸，所述液压缸通过嵌合的方式连接液压推杆。
9.优选的，所述驱动电机通过嵌合的方式连接伸缩杆，所述伸缩杆通过焊接的方式连接横杆。
10.优选的，所述横杆通过焊接的方式连接工作台。
11.优选的，所述工作台的内部通过焊接的方式连接限位板，所述限位板呈对称分布形式。
12.优选的，所述磁吸装置的外部固定连接限位轴，所述限位轴通过嵌合的方式连接限位板。
13.优选的，所述液压推杆的外部通过嵌合的方式连接工作台，所述主体的底部通过焊接的方式连接底座。
14.优选的，所述挤压块的两侧固定连接挡块，所述挡块呈对称分布形式。
15.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
16.1.通过横杆的右侧设有工作台，所述工作台的下方设有磁吸装置，在钢管厂对钢管进行上料工作时，把磁吸装置移动至钢管的顶部，通过挤压块把半圆磁铁推出磁吸装置，与钢管贴合，通过半圆磁铁的磁力吸附钢管，并且吸附钢管后把钢管拉起，通过磁吸装置底
部的设置的半圆形凹槽可以对钢管进行梳理摆放，不仅提高了此装置上料的稳定性与磁吸便捷性，而且在磁吸的过程中通过凹槽的引导可以对钢管进行梳理，使得上料过程中方便对钢管进行摆放。
附图说明
17.参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。
18.图1为本实用新型提出的一种携带磁力吸附的上料装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种携带磁力吸附的上料装置工作台底部的结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种携带磁力吸附的上料装置工作台内部的结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种携带磁力吸附的上料装置磁吸装置的结构示意图；
22.图5为本实用新型提出的一种携带磁力吸附的上料装置主体内部的结构示意图。
23.上述附图标记表示：主体1、底座2、伸缩杆3、工作台4、磁吸装置5、半圆磁铁51、挤压杆52、挤压块53、液压推杆54、液压缸6、横杆7、限位板8、限位轴9、驱动电机10、挡块11。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
27.参照图1-5，一种携带磁力吸附的上料装置，包括主体1、底座2、伸缩杆3、工作台4、磁吸装置5、液压缸6、限位板8和驱动电机10，主体1的内部设有驱动电机10，驱动电机10的上方设有伸缩杆3，伸缩杆3的顶部设有横杆7，横杆7的右侧设有工作台4，工作台4的下方设有磁吸装置5，磁吸装置5包括半圆磁铁51、挤压杆52、挤压块53和液压推杆54，在钢管厂对钢管进行上料工作时，把磁吸装置5移动至钢管的顶部，通过挤压块53把半圆磁铁51推出磁吸装置5，与钢管贴合，通过半圆磁铁51的磁力吸附钢管，并且吸附钢管后把钢管拉起，通过磁吸装置5底部的设置的半圆形凹槽可以对钢管进行梳理摆放，不仅提高了此装置上料的稳定性与磁吸便捷性，而且在磁吸的过程中通过凹槽的引导可以对钢管进行梳理，使得上料过程中方便对钢管进行摆放。
28.磁吸装置5的内部设有挤压块53，挤压块53的左侧固定连接液压推杆54，液压推杆54的右侧设有挤压杆52，挤压杆52的右侧固定连接半圆磁铁51，在磁吸装置5底部设置多个半圆磁铁51，就是提高对钢管吸附搬运的效率。
29.工作台4通过嵌合的方式连接磁吸装置5，磁吸装置5的底部通过嵌合的方式连接
半圆磁铁51，把半圆磁铁51底部的形状设置成半圆形，可以提高钢管贴合半圆磁铁51的贴合度。
30.工作台4的顶部设有液压缸6，液压缸6通过嵌合的方式连接液压推杆54，使用液压缸6的作用就是提高拉力，适用于各种质量的钢管上料工作。
31.驱动电机10通过嵌合的方式连接伸缩杆3，伸缩杆3通过焊接的方式连接横杆7，安装驱动电机10的主要作用就是可以带动顶部装置整体进行旋转，提高角度调节的便捷性。
32.横杆7通过焊接的方式连接工作台4，使用固定的方式固定工作台4，提高在工作台4与横杆7间的稳定性。
33.工作台4的内部通过焊接的方式连接限位板8，限位板8呈对称分布形式，限位板8位于磁吸装置5的两侧，在不会影响磁吸装置5移动的情况下保证了磁吸装置5不会移动脱轨。
34.磁吸装置5的外部固定连接限位轴9，限位轴9通过嵌合的方式连接限位板8，方便对磁吸装置5进行移动限位。
35.液压推杆54的外部通过嵌合的方式连接工作台4，主体1的底部通过焊接的方式连接底座2，把液压推杆54隐藏在工作台4的内部，不仅可以保护液压推杆54，而且还提高了此装置的美观。
36.挤压块53的两侧固定连接挡块11，挡块11呈对称分布形式，通过在挤压块53的两侧设置了挡块11，主要的有益好处就是在挤压块53回缩时，可以通过挡块11防止挤压块53移出磁吸装置5内部出现脱节的情况。
37.工作原理：在使用此装置时，使用外部的控制设备打开主体1内部的驱动电机10，驱动电机10通过伸缩杆3带动横杆7旋转，横杆7把工作台4移动至钢管的上方时停止旋转，打开液压缸6，液压缸6通过缸内负压的方式向下推动液压推杆54，液压推杆54通过挤压块53推动挤压杆52，挤压杆52把半圆磁铁51从磁吸装置5内部推出，使得半圆磁铁51移动至钢管的上方，对钢管进行磁力吸附，并且根据半圆磁铁51底部的半圆形状可以对钢管进行梳理摆正，一次吸附三根钢管进行上料工作，把钢管移动至指定的上料区后，操控液压缸6带动液压推杠拉动挤压块53，挤压块53通过挤压杆52拉动半圆磁铁51，使得半圆磁铁51向磁吸装置5内部移动，钢管随着半圆磁铁51移动至与磁吸装置5触碰，半圆磁铁51进入磁吸装置5内部，钢管受到磁吸装置5的阻挡后开始脱落，即可完成上料工作。
38.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。