1.本实用新型涉及包装设备技术领域,具体为一种新型取袋装置。
背景技术:2.传统两种取袋技术,一、由下面取袋,包装袋上下叠起,且包装袋不易多放,因为过重会导致部分取袋失败,且包装袋与包装袋之间黏在一起或形成真空,取袋过程中会导致一次取出两个包装袋甚至有掉落的,导致后续包装出错;二、由上面取袋,包装袋上下叠起,取袋时由于真空问题导致带起几个包装袋,带起的包装袋自由下落导致不整齐甚至竖立,影响后续包装出错。
技术实现要素:3.针对上述存在的技术不足,本实用新型的目的是提供一种新型取袋装置,解决取袋层叠、撒落导致包装出错问题。
4.为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
5.本实用新型提供一种新型取袋装置,包括基座、包装袋放置区和出袋区,包装袋放置区、出袋区设置有基座上,所述包装袋放置区由限位架、调节限位架大小的调节旋钮、固定限位架的固定旋钮、升降气缸、旋转气缸、固定吸盘和旋转吸盘组成,两个所述旋转吸盘设置在旋转气缸上,所述固定吸盘位于在限位架内,所述旋转气缸穿设于限位架内,且位于固定吸盘上方;所述出袋区由上下气缸、水平气缸和出袋吸盘组成,所述出袋吸盘设置在竖直气缸上,所述竖直气缸固定设置在水平气缸上,随水平气缸进行水平移动。
6.优选的,所述旋转气缸上设置有真空吸盘。
7.优选的,所述限位架由四个l型板组成的矩形框架结构。
8.本实用新型的有益效果在于:本实用新型中的取袋装置通过吸盘将包装袋弯折吸附,将层叠的包装袋分离,避免包装袋层叠导致包装出错,包装效果好。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本实用新型实施例提供的一种新型取袋装置的立体结构图;
11.图2为图1去除基座基座和限位架的立体结构图。
12.附图标记说明:1
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包装袋放置区、2
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出袋区、3
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基座,11
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升降气缸、12
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固定吸盘、13
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调节旋钮、14
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固定旋钮、15
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旋转气缸、16
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旋转吸盘、2
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出袋区、21
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出袋吸盘、22
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水平气缸、23
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竖直气缸。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
14.实施例1,如图1至图2所示,一种新型取袋装置,包括基座3、包装袋放置区1和出袋区2,所述包装袋放置区1设置有基座上,所述出袋区2设置在基座前面,所述包装袋放置区1由限位架、调节限位架大小的调节旋钮13、固定限位架的固定旋钮14、升降气缸11、旋转气缸15、固定吸盘12和旋转吸盘16组成,两个所述旋转吸盘16设置在旋转气缸15上,所述固定吸盘12设置在限位架内,所述旋转气缸15位于限位架内,且位于固定吸盘12上方;所述出袋区2由竖直气缸23、水平气缸22和出袋吸盘21组成,所述出袋吸盘21设置在竖直气缸23上,所述竖直气缸23设置在水平气缸22上,随水平气缸22的平移进行水平移动。
15.进一步的,所述旋转气缸15上设置有真空吸盘,起到良好的将包装袋分离作用。
16.进一步的,所述限位架由四个l型板组成的矩形框架结构,能够根据包装袋的尺寸进行内收或者外扩,适应不同尺寸的包装袋。
17.使用时,先根据包装袋大小,转动调节旋钮13调节限位架尺寸,然后转动固定旋钮14将限位架固定,将包装袋层叠放置在限位架内,初始状态旋转气缸15上的旋转吸盘16朝上,且和固定吸盘12在旋转吸盘16下面,启动竖直气缸23带动两个固定吸盘12将底层包装袋进行吸附固定,启动旋转气缸15,旋转气缸15带动旋转吸盘16转动90
°
,将最底层的包装袋折成90
°
,此时升降气缸11上升吸住上一层包装袋,竖直气缸23上移,使得出袋吸盘21吸住折成90
°
的包装袋,此时旋转吸盘16放气,水平气缸22移动将包装袋平移到出袋区2,由后续夹袋机构夹出进行包装,依次循环进行取袋,避免包装袋层叠。
18.本实用新型中的取袋装置通过吸盘将包装袋弯折吸附,将层叠的包装袋分离,避免包装袋层叠导致包装出错,包装效果好。
19.显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征:1.一种新型取袋装置,包括基座、包装袋放置区和出袋区,包装袋放置区、出袋区设置有基座上,其特征在于,所述包装袋放置区由限位架、调节限位架大小的调节旋钮、固定限位架的固定旋钮、升降气缸、旋转气缸、固定吸盘和旋转吸盘组成,两个所述旋转吸盘设置在旋转气缸上,所述固定吸盘位于在限位架内,所述旋转气缸穿设于限位架内,且位于固定吸盘上方;所述出袋区由上下气缸、水平气缸和出袋吸盘组成,所述出袋吸盘设置在竖直气缸上,所述竖直气缸固定设置在水平气缸上,随水平气缸进行水平移动。2.如权利要求1所述的一种新型取袋装置,其特征在于,所述旋转气缸上设置有真空吸盘。3.如权利要求1所述的一种新型取袋装置,其特征在于,所述限位架由四个l型板组成的矩形框架结构。
技术总结本实用新型公开了一种新型取袋装置,包括基座、包装袋放置区和出袋区,所述包装袋放置区设置于基座上,所述出袋区设置在基座前面,所述包装袋放置区由限位架、调节限位架大小的调节旋钮、固定限位架的固定旋钮、升降气缸、旋转气缸、固定吸盘和旋转吸盘组成,两个所述旋转吸盘设置在旋转气缸上,所述固定吸盘设置在限位架内,所述旋转气缸位于限位架内,且位于固定吸盘上方;所述出袋区由上下气缸、水平气缸和出袋吸盘组成,所述出袋吸盘设置在上下气缸上,所述上下气缸设置在水平气缸上。本实用新型中的取袋装置通过吸盘将包装袋弯折吸附,将层叠的包装袋分离,避免包装袋层叠导致包装出错,包装效果好。包装效果好。包装效果好。
技术研发人员:罗红 罗鹏飞
受保护的技术使用者:安徽一科机械设备有限公司
技术研发日:2021.07.29
技术公布日:2021/12/21