一种软管上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种软管上料机构，尤其涉及一种工作效率高、分料方便的软管上料机构。


背景技术：

2.目前橡胶管的上料方式普遍采用人工理料，单只摆放的方式。不能够实现自动化上料的功能，橡胶管弯曲，不易分料，橡胶管的摩擦阻力大，在料仓里不易运动橡胶管为软管，分料较难。首先人工将橡胶管整捆的放在料仓里，由于橡胶管有弯曲，所以橡胶管在料仓里面是有交叠的，橡胶管是杂乱无章的，这对于自动取料是相当困难的，另外由于橡胶管材质为橡胶，摩擦阻力较大，在滑道里面下滑的时候阻力比较大，很难自动下滑。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软管上料机构，具有工作效率高、分料方便的特点。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种软管上料机构，其创新点在于：所述软管上料机构包括框架结构、设置在所述框架结构上的工作平台、位于所述工作平台和所述框架结构之间用于储存橡胶管的料仓、设置在所述工作平台上用于左右往复运动的前后送料气缸、与该前后送料气缸的传动轴相连的升降驱动机构，所述升降驱动机构位于所述料仓的正上方，所述框架结构上设置有位于工作平台右侧的两个橡胶管托块，所述升降驱动机构包括与所述前后送料气缸的传动轴相连的支架、安装在所述支架上的上下拾取气缸，经所述上下拾取气缸抓取的橡胶管落在两个所述橡胶管托块上，两个橡胶管托块位于框架结构上用于搁置橡胶管的两端部，所述框架结构上设置有顶升位于料仓中的橡胶管上升的上顶气缸。
5.优选的，所述工作平台上设置有供所述支架左右滑配的导轨，所述支架上设置有与所述导轨组配的导轨槽。
6.优选的，所述框架结构上设置有与所述料相连的橡胶管摆放过渡托盘，所述橡胶管摆放过渡托盘设置在框架结构左侧且所述橡胶管摆放过渡托盘为上开口结构。
7.优选的，所述框架结构上设置有位于所述橡胶管托块正下方的橡胶管阻挡气缸、与所述橡胶管阻挡气缸相连的挡板，所述挡板抵住搁置在橡胶管托块上的橡胶管侧边。
8.优选的，所述框架结构上设置有位于橡胶管托块正上方的用于检测橡胶管是否到达预设位置的检测装置，该检测装置的信号反馈端与上下拾取气缸的信号端相连。
9.优选的，所述检测装置为光电传感器。
10.优选的，所述上下拾取气缸上设置有与真空发生器相连的拾取吸盘，所述拾取吸盘工作时吸住橡胶管。
11.本实用新型的优点在于：通过采用上述结构，上下拾取气缸向下运动，遇到橡胶管时停止，上顶气缸将橡胶管顶起，真空发生器打开，吸盘产生吸力，吸取橡胶管，吸盘共有前
后两个吸盘，这样增加了吸取到橡胶管的概率，当吸盘吸取到橡胶管时，真空建立，产生真空负压信号，告诉设备取料成功，上下拾取气缸上行，前后送料气缸向前运动，将橡胶管送到预设位置处。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
13.图1是本实用新型一种软管上料机构第一视角的结构示意图。
14.图2是本实用新型一种软管上料机构第二视角的结构示意图。
15.图中：1-框架结构、2-工作平台、3-橡胶管、4-料仓、5-前后送料气缸、6-橡胶管托块、7-支架、8-上下拾取气缸、9-导轨、10-橡胶管摆放过渡托盘、11-橡胶管阻挡气缸、12-挡板、13-光电传感器、14-拾取吸盘、15-上顶气缸。
具体实施方式
16.本实用新型的软管上料机构包括框架结构1、设置在框架结构上工作平台2、位于工作平台和所述框架结构之间用于储存橡胶管3的料仓4、设置在工作平台上用于左右往复运动的前后送料气缸5、与该前后送料气缸的传动轴相连的升降驱动机构，升降驱动机构位于所述料仓的正上方，框架结构上设置有位于工作平台右侧的两个橡胶管托块6，升降驱动机构包括与所述前后送料气缸的传动轴相连的支架7、安装在支架上的上下拾取气缸8，经上下拾取气缸抓取的橡胶管落在两个橡胶管托块上，两个橡胶管托块位于框架结构上用于搁置橡胶管的两端部，所述框架结构上设置有顶升位于料仓中的橡胶管上升的上顶气缸15。通过采用上述结构，上下拾取气缸向下运动，遇到橡胶管时停止，上顶气缸将橡胶管顶起，真空发生器打开，吸盘产生吸力，吸取橡胶管，吸盘共有前后两个吸盘，这样增加了吸取到橡胶管的概率，当吸盘吸取到橡胶管时，真空建立，产生真空负压信号，告诉设备取料成功，上下拾取气缸上行，前后送料气缸向前运动，将橡胶管送到预设位置处。
17.上述的工作平台上设置有供所述支架左右滑配的导轨9，支架上设置有与导轨组配的导轨槽。上述的框架结构上设置有与料相连的橡胶管摆放过渡托盘10，橡胶管摆放过渡托盘设置在框架结构左侧且橡胶管摆放过渡托盘为上开口结构。上述的框架结构上设置有位于橡胶管托块正下方的橡胶管阻挡气缸11、与橡胶管阻挡气缸相连的挡板12，挡板抵住搁置在橡胶管托块上的橡胶管侧边。
18.上述的框架结构上设置有位于橡胶管托块正上方的用于检测橡胶管是否到达预设位置的检测装置，该检测装置的信号反馈端与上下拾取气缸的信号端相连，检测装置为光电传感器13，真空断开，橡胶管掉落到橡胶管托块上，光电传感器检测橡胶管到位。上述的上下拾取气缸上设置有与真空发生器相连的拾取吸盘14，拾取吸盘工作时吸住橡胶管。
19.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种软管上料机构，其特征在于：所述软管上料机构包括框架结构、设置在所述框架结构上的工作平台、位于所述工作平台和所述框架结构之间用于储存橡胶管的料仓、设置在所述工作平台上用于左右往复运动的前后送料气缸、与该前后送料气缸的传动轴相连的升降驱动机构，所述升降驱动机构位于所述料仓的正上方，所述框架结构上设置有位于工作平台右侧的两个橡胶管托块，所述升降驱动机构包括与所述前后送料气缸的传动轴相连的支架、安装在所述支架上的上下拾取气缸，经所述上下拾取气缸抓取的橡胶管落在两个所述橡胶管托块上，两个橡胶管托块位于框架结构上用于搁置橡胶管的两端部，所述框架结构上设置有顶升位于料仓中的橡胶管上升的上顶气缸。2.如权利要求1所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述工作平台上设置有供所述支架左右滑配的导轨，所述支架上设置有与所述导轨组配的导轨槽。3.如权利要求1所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述框架结构上设置有与所述料相连的橡胶管摆放过渡托盘，所述橡胶管摆放过渡托盘设置在框架结构左侧且所述橡胶管摆放过渡托盘为上开口结构。4.如权利要求1所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述框架结构上设置有位于所述橡胶管托块正下方的橡胶管阻挡气缸、与所述橡胶管阻挡气缸相连的挡板，所述挡板抵住搁置在橡胶管托块上的橡胶管侧边。5.如权利要求1所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述框架结构上设置有位于橡胶管托块正上方的用于检测橡胶管是否到达预设位置的检测装置，该检测装置的信号反馈端与上下拾取气缸的信号端相连。6.如权利要求5所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述检测装置为光电传感器。7.如权利要求1所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述上下拾取气缸上设置有与真空发生器相连的拾取吸盘，所述拾取吸盘工作时吸住橡胶管。

技术总结
本实用新型公开了一种软管上料机构包括框架结构、工作平台、料仓、前后送料气缸、升降驱动机构，框架结构上设置有位于工作平台右侧的两个橡胶管托块，升降驱动机构包括支架、上下拾取气缸，经上下拾取气缸抓取的橡胶管落在两个橡胶管托块上。上下拾取气缸向下运动，遇到橡胶管时停止，上顶气缸将橡胶管顶起，真空发生器打开，吸盘产生吸力，吸取橡胶管，吸盘共有前后两个吸盘，这样增加了吸取到橡胶管的概率，当吸盘吸取到橡胶管时，真空建立，产生真空负压信号，告诉设备取料成功，上下拾取气缸上行，前后送料气缸向前运动，将橡胶管送到预设位置处。位置处。位置处。


技术研发人员：胡冲
受保护的技术使用者：苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/2/11