一种电芯治具自动回流上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动组装技术领域，具体为一种电芯治具自动回流上料机构。


背景技术：

2.现有技术中，电芯在装配时需要匹配相应治具安装，一般治具都是通过人工上料，但是治具上料速度与电芯的上料速度不匹配，延长组装时间，生产效率低下，费时费力，增加了企业的生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电芯治具自动回流上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯治具自动回流上料机构，包括升降支架，所述升降支架一侧设有滑轨，所述滑轨上设有与之滑动连接的滑块，所述滑块一侧设有直角架，所述直角架上端设有升降板，所述升降板上端设有治具，所述直角架下端设有提升杆，所述滑轨两侧设有两个对称设置的输送架，所述输送架两侧设有分料气缸，两个所述分料气缸内侧均设有压紧块，所述输送架下端设有驱动电机，所述输送架靠近所述驱动电机的一端设有主传动轴，所述输送架远离所述主传动轴的另一端设有联动轴，所述主传动轴和所述联动轴一侧均设有顶升气缸。
5.优选的，所述主传动轴两端设有主动轮，所述主动轮两侧设有从动轮，所述主动轮与所述联动轴之间设有同步带。
6.优选的，所述输送架一侧设有联动杆，所述联动杆两端分别与所述主传动轴、所述驱动电机相连接。
7.优选的，所述分料气缸一侧设有第二限位感应器，所述分料气缸下端还设有与所述输送架固定连接的分料气缸支架。
8.优选的，所述升降支架固定设置于所述输送架垂直设置。
9.优选的，所述提升杆上下两端均设有轴承座，所述提升杆一侧还设有第一限位感应器。
10.有益效果
11.本实用新型所设计的电芯治具自动回流上料机构，利用回流输送线与升降架实现自动回流上料，无需人工操作，上料速度快，还设有阻碍分料装置，可根据组装速度调整输送速度，稳定有序的进行上料，生产效率高。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图。
14.附图标记
15.1-升降支架，2-滑轨，3-滑块，4-提升杆，5-升降板，6-直角架，7-第一限位感应器，8-第二限位感应器，9-输送架，10-同步带，11-分料气缸，12-压紧块，13-分料气缸支架，14-驱动电机，15-主传动轴，16-主动轮，17-从动轮，18-联动轴，19-顶升气缸，20-联动杆，21-轴承座，22-治具。
具体实施方式
16.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
17.如图1-2所示，一种电芯治具自动回流上料机构，包括升降支架1，升降支架1一侧设有滑轨2，滑轨2上设有与之滑动连接的滑块3，滑块3一侧设有直角架6，直角架6上端设有升降板5，升降板5上端设有治具22，直角架6下端设有提升杆4，滑轨2两侧设有两个对称设置的输送架9，输送架9两侧设有分料气缸11，两个分料气缸11内侧均设有压紧块12，输送架9下端设有驱动电机14，输送架9靠近驱动电机14的一端设有主传动轴15，输送架9远离主传动轴15的另一端设有联动轴18，主传动轴15和联动轴18一侧均设有顶升气缸19。
18.优选的，主传动轴15两端设有主动轮16，主动轮16两侧设有从动轮17，主动轮16与联动轴18之间设有同步带10。
19.优选的，输送架9一侧设有联动杆20，联动杆20两端分别与主传动轴15、驱动电机14相连接。
20.优选的，分料气缸11一侧设有第二限位感应器8，分料气缸11下端还设有与输送架9固定连接的分料气缸支架13。
21.优选的，升降支架1固定设置于输送架9垂直设置。
22.优选的，提升杆4上下两端均设有轴承座21，提升杆4一侧还设有第一限位感应器7。
23.多个等待装配的治具放置在输送线上，输送线下方的驱动电机带动两端的传动轴，传动轴和输送架上的同步带带动治具向前输送，治具输送到升降机构位置，升降机构将治具顶起，提升到主输送线，当第一个治具提升后，输送线下端和两侧的阻挡分离机构通过气缸伸出，将后面的治具阻挡分离，分别放开进入升降机构。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。


技术特征：
1.一种电芯治具自动回流上料机构，包括升降支架（1），其特征在于：所述升降支架（1）一侧设有滑轨（2），所述滑轨（2）上设有与之滑动连接的滑块（3），所述滑块（3）一侧设有直角架（6），所述直角架（6）上端设有升降板（5），所述升降板（5）上端设有治具（22），所述直角架（6）下端设有提升杆（4），所述滑轨（2）两侧设有两个对称设置的输送架（9），所述输送架（9）两侧设有分料气缸（11），两个所述分料气缸（11）内侧均设有压紧块（12），所述输送架（9）下端设有驱动电机（14），所述输送架（9）靠近所述驱动电机（14）的一端设有主传动轴（15），所述输送架（9）远离所述主传动轴（15）的另一端设有联动轴（18），所述主传动轴（15）和所述联动轴（18）一侧均设有顶升气缸（19）。2.根据权利要求1所述的电芯治具自动回流上料机构，其特征在于：所述主传动轴（15）两端设有主动轮（16），所述主动轮（16）两侧设有从动轮（17），所述主动轮（16）与所述联动轴（18）之间设有同步带（10）。3.根据权利要求1所述的电芯治具自动回流上料机构，其特征在于：所述输送架（9）一侧设有联动杆（20），所述联动杆（20）两端分别与所述主传动轴（15）、所述驱动电机（14）相连接。4.根据权利要求1所述的电芯治具自动回流上料机构，其特征在于：所述分料气缸（11）一侧设有第二限位感应器（8），所述分料气缸（11）下端还设有与所述输送架（9）固定连接的分料气缸支架（13）。5.根据权利要求1所述的电芯治具自动回流上料机构，其特征在于：所述升降支架（1）固定设置于所述输送架（9）垂直设置。6.根据权利要求1所述的电芯治具自动回流上料机构，其特征在于：所述提升杆（4）上下两端均设有轴承座（21），所述提升杆（4）一侧还设有第一限位感应器（7）。

技术总结
本实用新型公开了一种电芯治具自动回流上料机构，包括升降支架，升降支架一侧设有滑轨，滑轨上设有与之滑动连接的滑块，滑块一侧设有直角架，直角架上端设有升降板，升降板上端设有治具，直角架下端设有提升杆，滑轨两侧设有两个对称设置的输送架，输送架两侧设有分料气缸，两个分料气缸内侧均设有压紧块，输送架下端设有驱动电机，输送架靠近驱动电机的一端设有主传动轴，输送架远离主传动轴的另一端设有联动轴，主传动轴和联动轴一侧均设有顶升气缸。本实用新型的有益效果：利用回流输送线与升降架实现自动回流上料，无需人工操作，上料速度快，还设有阻碍分料装置，可根据组装速度调整输送速度，稳定有序的进行上料，生产效率高。率高。率高。


技术研发人员：李钱欢 胡健 于利银
受保护的技术使用者：苏州泰鼎智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/2/6