一种分齿机的抓料机构的制作方法

1.本实用新型涉及带锯条加工设备的技术领域，特别涉及一种分齿机的抓料机构。


背景技术：

2.分齿机是将带锯条的锯齿按照设定的分齿方式进行分齿，分齿后的带锯条具有宽度比锯背厚度更宽的刃口，如此可以使锯缝加宽，避免锯背通过切缝时与被切材料摩擦力过大，造成锯背过早达到疲劳极限而断裂的现象，现有的分齿机通过人工进行上料，并对带锯条进行定位夹紧，一方面效率较低，另一方面，人工上料和下料存在一定的安全隐患，因此需要设计一款抓取机构实现自动上料和下料。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种分齿机的抓料机构，通过抓取机构同步对带锯条进行上料和下料，大大提高了带锯条的上料和下料的效率。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种分齿机的抓料机构，包括支撑臂、转动安装于支撑臂内的转轴和驱动转轴转动的驱动件，所述转轴上固定安装有转动臂一和转动臂二，所述转动臂一和转动臂二的端部设有用于抓取带锯条的吸料组件和驱动吸料组件上下升降的升降组件。
5.进一步地，所述驱动件为气缸，气缸通过铰接座转动安装于支撑臂，所述气缸的输出端铰接于转动臂一或转动臂二。
6.进一步地，所述支撑臂上设有用于对转动臂一和转动臂二的转动角度进行限位的限位螺钉。
7.进一步地，所述支撑臂上设有用于对转动臂一、转动臂二和限位螺钉进行减振的油压缓冲器。
8.进一步地，所述升降组件包括固定安装于转动臂一和转动臂二端部的安装板，所述安装板上固定安装有升降气缸。
9.进一步地，所述安装板位于升降气缸两侧的位置固定安装有导向筒，所述导向筒内滑动安装有导向杆。
10.进一步地，所述吸料组件包括固定连接于升降气缸输出端的支撑架，所述支撑架的两端固定安装有吸盘支架，所述吸盘支架上安装有吸盘，所述支撑架上安装有与吸盘气路连接的真空发生器。
11.进一步地，所述吸盘支架设有与带锯条的形状相对应的弧形槽，所述吸盘通过弧形槽相对于吸盘支架的位置可调节设置。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.一种分齿机的抓料机构，该抓取机构为两组，其中一组抓取机构用于将上料工位上的带锯条抓取并放置于分齿工位一，同时将分齿工位一上的带锯条抓取并放置于翻转工位，另一组抓取机构用于将翻转工位上的带锯条抓取并放置于分齿工位二，同时将分齿工
位二上的带锯条抓取并放置于下料工位，通过该抓取机构的设计，大大提高了带锯条的上料和下料的效率，同时提高了该分齿机的自动化水平，在吸盘支架上设置有与带锯条的形状相对应的弧形槽，方便调节吸盘的位置，使得该抓取机构不仅能抓取直锯状的带锯条也能抓取弯锯状的带锯条，同时通过调节两吸盘的相对位置，使得其能抓取多种不同尺寸的带锯条，进而使得该抓取机构的适用范围更广。
附图说明
14.图1是本实用新型的分齿机的结构示意图。
15.图2是本实用新型的抓取机构的结构示意图。
16.图中：1、支撑臂；11、转轴；12、驱动件；121、铰接座；13、限位螺钉；14、油压缓冲器；2、转动臂一；3、转动臂二；4、带锯条；5、吸料组件；51、支撑架；52、吸盘支架；521、弧形槽；53、吸盘；54、真空发生器；6、升降组件；61、安装板；62、升降气缸；63、导向筒；64、导向杆；7、工作台；71、上料工位；72、分齿工位一；73、翻转工位；74、分齿工位二；75、下料工位。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.如图1-2所示，一种分齿机，包括工作台7，所述工作台7设有上料工位71、分齿工位一72、翻转工位73、分齿工位二74和下料工位75，所述工作台7上设有两组抓取机构，其中一组抓取机构用于将上料工位71上的带锯条4抓取并放置于分齿工位一72，同时将分齿工位一72上的带锯条4抓取并放置于翻转工位73，另一组抓取机构用于将翻转工位73上的带锯条4抓取并放置于分齿工位二74，同时将分齿工位二74上的带锯条4抓取并放置于下料工位75。
19.所述抓料机构包括固定安装于分齿机的工作台7的支撑臂1，所述支撑臂1内转动安装有转轴11，所述转轴11上固定安装有转动臂一2和转动臂二3，本实用新型中，所述转动臂一2和转动臂二3垂直设置，所述转动臂一2和转动臂二3的端部设有用于抓取带锯条4的吸料组件5和驱动吸料组件5上下升降的升降组件6，所述支撑臂1上设有用于驱动转轴11转动的驱动件12，本实用新型中，所述驱动件12为气缸，气缸通过铰接座121转动安装于支撑臂1，所述气缸的输出端铰接于转动臂一2或转动臂二3
20.所述支撑臂1上设有用于对转动臂一2和转动臂二3的转动角度进行限位的限位螺钉13，所述支撑臂1上设有用于对转动臂一2、转动臂二3和限位螺钉13进行减振的油压缓冲器14。
21.所述升降组件6包括固定安装于转动臂一2和转动臂二3端部的安装板61，所述安装板61上固定安装有升降气缸，所述安装板61位于升降气缸两侧的位置固定安装有导向筒63，所述导向筒63内滑动安装有导向杆64。
22.所述吸料组件5包括固定连接于升降气缸输出端的支撑架51，所述导向杆64的下部固定连接于支撑架51，所述支撑架51的两端固定安装有吸盘支架52，所述吸盘支架52上安装有吸盘53，所述支撑架51上安装有与吸盘53气路连接的真空发生器54。
23.所述吸盘支架52设有与带锯条4的形状相对应的弧形槽521，所述吸盘53通过弧形槽521相对于吸盘支架52的位置可调节设置，通过上述设置可根据需要调节吸盘53的位置，
使得该吸盘53组件的抓取效果更佳。
24.通过该抓取机构的设计，大大提高了带锯条4的上料和下料的效率，同时提高了该分齿机的自动化水平。
25.真空发生器54通过弹簧气管连接抽气泵（图中未画出），为了防止弹簧气管在吸料组件5运动过程中发生紊乱，在所述支撑架51上固定安装连接块，所述连接块上安装有导杆，所述导杆用于饶设弹簧气管。
26.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种分齿机的抓料机构，其特征在于：包括支撑臂(1)、转动安装于支撑臂(1)内的转轴(11)和驱动转轴(11)转动的驱动件(12)，所述转轴(11)上固定安装有转动臂一(2)和转动臂二(3)，所述转动臂一(2)和转动臂二(3)的端部设有用于抓取带锯条(4)的吸料组件(5)和驱动吸料组件(5)上下升降的升降组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种分齿机的抓料机构，其特征在于：所述驱动件(12)为气缸，气缸通过铰接座(121)转动安装于支撑臂(1)，所述气缸的输出端铰接于转动臂一(2)或转动臂二(3)。3.根据权利要求2所述的一种分齿机的抓料机构，其特征在于：所述支撑臂(1)上设有用于对转动臂一(2)和转动臂二(3)的转动角度进行限位的限位螺钉(13)。4.根据权利要求3所述的一种分齿机的抓料机构，其特征在于：所述支撑臂(1)上设有用于对转动臂一(2)、转动臂二(3)和限位螺钉(13)进行减振的油压缓冲器(14)。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种分齿机的抓料机构，其特征在于：所述升降组件(6)包括固定安装于转动臂一(2)和转动臂二(3)端部的安装板(61)，所述安装板(61)上固定安装有升降气缸(62)。6.根据权利要求5所述的一种分齿机的抓料机构，其特征在于：所述安装板(61)位于升降气缸(62)两侧的位置固定安装有导向筒(63)，所述导向筒(63)内滑动安装有导向杆(64)。7.根据权利要求6所述的一种分齿机的抓料机构，其特征在于：所述吸料组件(5)包括固定连接于升降气缸(62)输出端的支撑架(51)，所述支撑架(51)的两端固定安装有吸盘支架(52)，所述吸盘支架(52)上安装有吸盘(53)，所述支撑架(51)上安装有与吸盘(53)气路连接的真空发生器(54)。8.根据权利要求7所述的一种分齿机的抓料机构，其特征在于：所述吸盘支架(52)设有与带锯条(4)的形状相对应的弧形槽(521)，所述吸盘(53)通过弧形槽(521)相对于吸盘支架(52)的位置可调节设置。

技术总结
本实用新型公开了一种分齿机的抓料机构，包括转轴和驱动转轴转动的驱动件，所述转轴上固定安装有转动臂一和转动臂二，所述转动臂一和转动臂二的端部设有用于抓取带锯条的吸料组件和驱动吸料组件上下升降的升降组件，通过抓取机构同步对带锯条进行上料和下料，大大提高了带锯条的上料和下料的效率。高了带锯条的上料和下料的效率。高了带锯条的上料和下料的效率。


技术研发人员：熊加林
受保护的技术使用者：宁波创跃园林工具有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2023/2/27