吸嘴变距机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种吸嘴变距机构。


背景技术：

2.目前吸嘴机构单纯的吸取产品，无法满足产品变距、上下运动、旋转运动的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种吸嘴变距机构。
4.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种吸嘴变距机构，包括可竖直上下运动及水平旋转运动的变距机构，变距机构包括安装框架、与安装框架连接的变距气缸、与变距气缸输出端连接的浮动接头，浮动接头连接有连接板，连接板连接有两个平行的滑动块，安装框架还设有两个平行的支撑轴，支撑轴套设有可滑动的第一吸嘴安装块、第二吸嘴安装块及第三吸嘴安装块，第一吸嘴安装块、第二吸嘴安装块和第三吸嘴安装块分别设有第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴，安装框架设有第四吸嘴，第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴和第四吸嘴依次排列，第一吸嘴安装块与滑动块固定，滑动块还设有第一长条孔和第二长条孔，第二吸嘴安装块的两端设有第一限位销，第三吸嘴安装块的两端设有第二限位销，第一限位销能够在第一长条孔内移动，第二限位销能够在第二长条孔内移动。
5.进一步的，所述滑动块设有用于固定第一吸嘴安装块的固定孔。
6.进一步的，所述吸嘴变距机构还包括上下气缸安装板、与上下气缸安装板连接的上下气缸。
7.进一步的，所述上下气缸连接有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板连接有旋转气缸。
8.进一步的，所述旋转气缸连接有变距机构安装架，变距机构安装架连接有变距机构。
9.与现有技术相比，本实用新型吸嘴变距机构的有益效果是：变距后可上下、旋转运动，适用范围广，根据不同结构合理调整高度，单独上下可避免与其他机构干涉。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是变距机构的结构示意图。
12.图3是图2的另一角度结构示意图。
13.图4是部分结构示意图。
14.图5是变距前的结构示意图。
15.图6是变距后的结构示意图。
具体实施方式
16.请参阅图1至图6，一种吸嘴变距机构，包括上下气缸安装板2、与上下气缸安装板2连接的上下气缸3，上下气缸3连接有旋转气缸安装板4，旋转气缸安装板4连接有旋转气缸5，旋转气缸5连接有变距机构安装架6，变距机构安装架6连接有变距机构1。变距机构1可竖直上下运动及水平旋转运动。
17.变距机构1包括安装框架11、与安装框架11连接的变距气缸12、与变距气缸12输出端连接的浮动接头13，浮动接头13连接有连接板14，连接板14连接有两个平行的滑动块15。
18.安装框架11还设有两个平行的支撑轴10，支撑轴10和滑动块15的长度方向均与变距机构1的运动方向平行。
19.支撑轴10套设有可滑动的第一吸嘴安装块161、第二吸嘴安装块171及第三吸嘴安装块181，第一吸嘴安装块161、第二吸嘴安装块171和第三吸嘴安装块181分别设有第一吸嘴16、第二吸嘴17和第三吸嘴18。安装框架11设有第四吸嘴19。第一吸嘴16、第二吸嘴17、第三吸嘴18和第四吸嘴19依次排列。
20.滑动块15设有用于固定第一吸嘴安装块161的固定孔151，第一吸嘴安装块161与滑动块15固定，滑动块15还设有第一长条孔152和第二长条孔153。
21.第二吸嘴安装块171的两端设有第一限位销172，第三吸嘴安装块181的两端设有第二限位销182。第一限位销172能够在第一长条孔152内移动，第二限位销182能够在第二长条孔153内移动。
22.本实用新型的工作原理：
23.上下气缸运行，变距机构吸嘴吸取产品，旋转气缸运行根据产品方向要求旋转，变距机构主动力为变距气缸，连接浮动接头；配合连接板驱动滑动块，滑动块带动第一、第二、第三吸嘴在支撑轴上滑动，实现变距。
24.变距机构滑动块上有长条孔，带动限位销；变距前各吸嘴相互贴合，变距后滑动块拉开第一、第二、第三吸嘴。
25.本实用新型变距后可上下、旋转运动，适用范围广，根据不同结构合理调整高度，单独上下可避免与其他机构干涉。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.吸嘴变距机构，其特征在于：包括可竖直上下运动及水平旋转运动的变距机构，变距机构包括安装框架、与安装框架连接的变距气缸、与变距气缸输出端连接的浮动接头，浮动接头连接有连接板，连接板连接有两个平行的滑动块，安装框架还设有两个平行的支撑轴，支撑轴套设有可滑动的第一吸嘴安装块、第二吸嘴安装块及第三吸嘴安装块，第一吸嘴安装块、第二吸嘴安装块和第三吸嘴安装块分别设有第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴，安装框架设有第四吸嘴，第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴和第四吸嘴依次排列，第一吸嘴安装块与滑动块固定，滑动块还设有第一长条孔和第二长条孔，第二吸嘴安装块的两端设有第一限位销，第三吸嘴安装块的两端设有第二限位销，第一限位销能够在第一长条孔内移动，第二限位销能够在第二长条孔内移动。2.根据权利要求1所述的吸嘴变距机构，其特征在于：所述滑动块设有用于固定第一吸嘴安装块的固定孔。3.根据权利要求1所述的吸嘴变距机构，其特征在于：所述吸嘴变距机构还包括上下气缸安装板、与上下气缸安装板连接的上下气缸。4.根据权利要求3所述的吸嘴变距机构，其特征在于：所述上下气缸连接有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板连接有旋转气缸。5.根据权利要求4所述的吸嘴变距机构，其特征在于：所述旋转气缸连接有变距机构安装架，变距机构安装架连接有变距机构。

技术总结
本实用新型吸嘴变距机构，包括可上下旋转运动的变距机构，变距机构包括安装框架、与安装框架连接的变距气缸、与变距气缸输出端连接的浮动接头，浮动接头连接有连接板，连接板连接滑动块，安装框架还设有支撑轴，支撑轴套设有可滑动的第一吸嘴安装块、第二吸嘴安装块及第三吸嘴安装块，第一吸嘴安装块、第二吸嘴安装块和第三吸嘴安装块分别设有第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴，第一吸嘴安装块与滑动块固定，滑动块还设有第一长条孔和第二长条孔，第二吸嘴安装块的两端设有第一限位销，第三吸嘴安装块的两端设有第二限位销，第一限位销能够在第一长条孔内移动，第二限位销能够在第二长条孔内移动。本实用新型变距后可上下、旋转运动，适用范围广。适用范围广。适用范围广。


技术研发人员：云辉
受保护的技术使用者：俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/3/22