一种工作稳定且高效的新型AGV叉车的制作方法

一种工作稳定且高效的新型agv叉车
技术领域
1.本实用新型涉及agv叉车技术领域，具体为一种工作稳定且高效的新型agv叉车。


背景技术：

2.agv叉车包含托盘叉车式agv，宽脚堆高式叉车agv，无脚堆高式叉车agv，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的自动导引小车，主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准，独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。
3.目前，常见的工作稳定且高效的新型agv叉车不具备防撞功能，在倒车时经常会与其它物体发生碰撞，从而容易造成agv叉车损坏，从而影响agv叉车的正常工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工作稳定且高效的新型agv叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作稳定且高效的新型agv叉车，包括叉车本体、壳体和防撞机构，所述叉车本体的右侧固定连接有壳体，所述壳体的表面设置有防撞机构；
6.所述防撞机构包括第一缓冲弹簧、防撞板、支撑杆、支撑板、滑杆、第二缓冲弹簧、活动槽、伸缩杆、支撑块、第三缓冲弹簧、第一轴杆、固定块、第二轴杆和连杆，所述壳体右侧的顶部和底部均固定连接有第一缓冲弹簧，两个所述第一缓冲弹簧的右端通过防撞板固定连接，所述防撞板左侧的中点处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左端贯穿壳体且延伸至壳体的内部固定连接有支撑板，所述壳体内壁右侧且位于支撑杆的上方和下方均固定连接有滑杆，所述滑杆的左端贯穿支撑板且延伸至支撑板的外部，所述滑杆的表面套接有第二缓冲弹簧，所述壳体的顶部和底部均开设有活动槽，所述活动槽内壁的左侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端固定连接有支撑块，所述支撑块远离支撑板的一侧贯穿活动槽且延伸至活动槽的外部，所述伸缩杆的表面套接有第三缓冲弹簧，所述支撑块前侧且远离支撑板的一侧固定连接有第一轴杆，所述防撞板左侧的顶部和底部均固定连接有固定块，所述固定块的前侧固定连接有第二轴杆，所述第一轴杆和第二轴杆之间通过连杆铰接。
7.优选的，所述支撑杆与壳体之间活动连接。
8.优选的，所述支撑板的表面与壳体的内壁之间活动连接。
9.优选的，所述滑杆与支撑板之间活动连接。
10.优选的，所述滑杆的左端与壳体内壁的左侧固定连接。
11.优选的，所述支撑块的表面与活动槽的内壁之间活动连接。
12.优选的，所述第三缓冲弹簧靠近支撑块的一端与支撑块固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过叉车本体、壳体、防撞机构、第一缓冲弹簧、防撞板、支撑杆、支撑板、滑杆、第二缓冲弹簧、活动槽、伸缩杆、支撑块、第三缓冲弹簧、第一轴杆、固定块、第二轴杆和连杆相互配合，使得本装置具备了防撞功能，在倒车时当叉车本体与其它物体发生碰撞时，能够有效的进行缓冲，从而有效避免叉车本体损坏，从而避免影响agv叉车的正常工作。
附图说明
15.图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
16.图2为本实用新型壳体正视图的结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中a的放大示意图。
18.图中：1叉车本体、2壳体、3防撞机构、301第一缓冲弹簧、302防撞板、303支撑杆、304支撑板、305滑杆、306第二缓冲弹簧、307活动槽、308伸缩杆、309支撑块、310第三缓冲弹簧、311第一轴杆、312固定块、313第二轴杆、314连杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，一种工作稳定且高效的新型agv叉车，包括叉车本体1、壳体2和防撞机构3，叉车本体1的右侧固定连接有壳体2，壳体2的表面设置有防撞机构3。
21.防撞机构3包括第一缓冲弹簧301、防撞板302、支撑杆303、支撑板304、滑杆305、第二缓冲弹簧306、活动槽307、伸缩杆308、支撑块309、第三缓冲弹簧310、第一轴杆311、固定块312、第二轴杆313和连杆314，壳体2右侧的顶部和底部均固定连接有第一缓冲弹簧301，两个第一缓冲弹簧301的右端通过防撞板302固定连接，防撞板302左侧的中点处固定连接有支撑杆303，支撑杆303的左端贯穿壳体2且延伸至壳体2的内部固定连接有支撑板304，支撑杆303与壳体2之间活动连接，支撑板304的表面与壳体2的内壁之间活动连接，壳体2内壁右侧且位于支撑杆303的上方和下方均固定连接有滑杆305，滑杆305的左端贯穿支撑板304且延伸至支撑板304的外部，滑杆305与支撑板304之间活动连接，滑杆305的左端与壳体2内壁的左侧固定连接，滑杆305的表面套接有第二缓冲弹簧306，壳体2的顶部和底部均开设有活动槽307，活动槽307内壁的左侧固定连接有伸缩杆308，伸缩杆308的右端固定连接有支撑块309，支撑块309的表面与活动槽307的内壁之间活动连接，支撑块309远离支撑板304的一侧贯穿活动槽307且延伸至活动槽307的外部，伸缩杆308的表面套接有第三缓冲弹簧310，第三缓冲弹簧310靠近支撑块309的一端与支撑块309固定连接，支撑块309前侧且远离支撑板304的一侧固定连接有第一轴杆311，防撞板302左侧的顶部和底部均固定连接有固定块312，固定块312的前侧固定连接有第二轴杆313，第一轴杆311和第二轴杆313之间通过连杆314铰接。
22.工作原理：叉车本体1在倒车时与其它物体发生碰撞时，由防撞板302与其它物体
进行接触，在冲击力的作用下，从而由防撞板302带动支撑杆303、支撑板304、固定块312和第二轴杆313向左侧运动，同时挤压第一缓冲弹簧301和第二缓冲弹簧306，同时由第二轴杆313通过连杆314依次带动第一轴杆311和支撑块309向左侧运动，同时挤压伸缩杆308和第三缓冲弹簧310进行缓冲，通过以上步骤，即可有效对碰撞时产生的冲击力进行缓冲，从而即可有效避免叉车本体1因碰撞而损坏。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工作稳定且高效的新型agv叉车，包括叉车本体（1）、壳体（2）和防撞机构（3），其特征在于：所述叉车本体（1）的右侧固定连接有壳体（2），所述壳体（2）的表面设置有防撞机构（3）；所述防撞机构（3）包括第一缓冲弹簧（301）、防撞板（302）、支撑杆（303）、支撑板（304）、滑杆（305）、第二缓冲弹簧（306）、活动槽（307）、伸缩杆（308）、支撑块（309）、第三缓冲弹簧（310）、第一轴杆（311）、固定块（312）、第二轴杆（313）和连杆（314），所述壳体（2）右侧的顶部和底部均固定连接有第一缓冲弹簧（301），两个所述第一缓冲弹簧（301）的右端通过防撞板（302）固定连接，所述防撞板（302）左侧的中点处固定连接有支撑杆（303），所述支撑杆（303）的左端贯穿壳体（2）且延伸至壳体（2）的内部固定连接有支撑板（304），所述壳体（2）内壁右侧且位于支撑杆（303）的上方和下方均固定连接有滑杆（305），所述滑杆（305）的左端贯穿支撑板（304）且延伸至支撑板（304）的外部，所述滑杆（305）的表面套接有第二缓冲弹簧（306），所述壳体（2）的顶部和底部均开设有活动槽（307），所述活动槽（307）内壁的左侧固定连接有伸缩杆（308），所述伸缩杆（308）的右端固定连接有支撑块（309），所述支撑块（309）远离支撑板（304）的一侧贯穿活动槽（307）且延伸至活动槽（307）的外部，所述伸缩杆（308）的表面套接有第三缓冲弹簧（310），所述支撑块（309）前侧且远离支撑板（304）的一侧固定连接有第一轴杆（311），所述防撞板（302）左侧的顶部和底部均固定连接有固定块（312），所述固定块（312）的前侧固定连接有第二轴杆（313），所述第一轴杆（311）和第二轴杆（313）之间通过连杆（314）铰接。2.根据权利要求1所述的一种工作稳定且高效的新型agv叉车，其特征在于：所述支撑杆（303）与壳体（2）之间活动连接。3.根据权利要求2所述的一种工作稳定且高效的新型agv叉车，其特征在于：所述支撑板（304）的表面与壳体（2）的内壁之间活动连接。4.根据权利要求3所述的一种工作稳定且高效的新型agv叉车，其特征在于：所述滑杆（305）与支撑板（304）之间活动连接。5.根据权利要求4所述的一种工作稳定且高效的新型agv叉车，其特征在于：所述滑杆（305）的左端与壳体（2）内壁的左侧固定连接。6.根据权利要求5所述的一种工作稳定且高效的新型agv叉车，其特征在于：所述支撑块（309）的表面与活动槽（307）的内壁之间活动连接。7.根据权利要求6所述的一种工作稳定且高效的新型agv叉车，其特征在于：所述第三缓冲弹簧（310）靠近支撑块（309）的一端与支撑块（309）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种工作稳定且高效的新型AGV叉车，包括叉车本体、壳体和防撞机构，所述叉车本体的右侧固定连接有壳体，所述壳体的表面设置有防撞机构，所述防撞机构包括第一缓冲弹簧、防撞板、支撑杆、支撑板、滑杆、第二缓冲弹簧、活动槽、伸缩杆、支撑块、第三缓冲弹簧、第一轴杆、固定块、第二轴杆和连杆。本实用新型通过叉车本体、壳体、防撞机构、第一缓冲弹簧、防撞板、滑杆、第二缓冲弹簧、活动槽、伸缩杆、支撑块、第三缓冲弹簧、第一轴杆、固定块、第二轴杆和连杆相互配合，使得本装置具备了防撞功能，在倒车时当叉车本体与其它物体发生碰撞时，能够有效的进行缓冲，从而有效避免叉车本体损坏，从而避免影响AGV叉车的正常工作。从而避免影响AGV叉车的正常工作。从而避免影响AGV叉车的正常工作。


技术研发人员：阿说克哈
受保护的技术使用者：上海羿仑叉车有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/3/1