一种取彩盒防带起装置的制作方法

1.本实用新型涉及手机包装线技术领域，特指一种取彩盒防带起装置。


背景技术：

2.在手机包装作业中，需要将彩盒打开用以放置各种配件以及手机，又因为工艺流程的关系，以及彩盒的大体积，所以需要将彩盒多层次多列的摆放以达到充分利用的空间。此种情况下，当夹爪夹取目标彩盒时，彩盒之间因为外膜的原因会出现互相粘连带起的情况，这时候就需要一种能顺利取走目标彩盒而不带起其他彩盒的装置。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种取彩盒防带起装置，有效解决在夹取目标彩盒时，会带起其他彩盒的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
5.一种取彩盒防带起装置，包括用于放置彩盒的料仓组件以及用于从料仓组件内夹取彩盒的夹取组件，料仓组件上设有取彩盒防带起组件一，夹取组件上设有取彩盒防带起组件二。
6.根据上述方案，所述料仓组件包括料仓架，料仓架内设有用于放置彩盒的料仓，料仓架的上部两侧分别设有横杆，取彩盒防带起组件一包括设于两侧横杆上的弹性夹，且两侧横杆上的弹性夹配合设置实现对料仓内的彩盒进行卡位。
7.根据上述方案，所述夹取组件包括固定工装、夹爪以及夹爪驱动装置，夹爪安装于固定工装的后端，夹爪通过夹爪驱动装置驱动张合实现从料仓组件内夹取彩盒，取彩盒防带起组件二包括固定套以及伸缩杆，固定套安装于固定工装前端，固定套内设有弹簧，伸缩杆的一端限位于固定套内，且与弹簧抵触连接，伸缩杆的另一端外露设置，且其端部的水平位与夹爪的水平位齐平设置。
8.根据上述方案，所述夹取组件通过上下驱动装置驱动上下移动，上下驱动装置包括固定块、滑轨以及驱动电机，滑轨设于固定块上，驱动电机驱动夹取组件在滑轨上移动。
9.根据上述方案，所述料仓架内设有用于驱动料仓顶升的顶升组件。
10.根据上述方案，所述弹性夹的顶端采用圆滑过渡。
11.本实用新型有益效果：
12.本实用新型采用这样的结构设置，通过在料仓组件上设有取彩盒防带起组件一，以及在夹取组件上设有取彩盒防带起组件二，可起到当夹爪夹取目标彩盒时，彩盒之间不会出现互相粘连带起的情况。也就是说，夹取的目标彩盒与其他置于料仓组件内的彩盒之间不会出现互相粘连带起，从而实现取彩盒防带起的效果，其结构简单，设计巧妙，效果明显。
附图说明
13.图1是本实用新型整体结构主视图；
14.图2是本实用新型料仓组件结构图；
15.图3是本实用新型夹取组件结构图；
16.1.料仓组件；11.横杆；12.弹性夹；13.料仓架；14.顶升组件；2.夹取组件；22.夹爪驱动装置；23.固定工装；24.固定套；25.伸缩杆；26.夹爪；27.固定块；28.滑轨；29.驱动电机；
具体实施方式
17.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
18.如图1至图3所示，本实用新型所述一种取彩盒防带起装置，包括用于放置彩盒的料仓组件1以及用于从料仓组件1内夹取彩盒的夹取组件2，料仓组件1上设有取彩盒防带起组件一，夹取组件2上设有取彩盒防带起组件二。以上所述构成本实用新型基本结构。
19.本实用新型采用这样的结构设置，通过在料仓组件1上设有取彩盒防带起组件一，以及在夹取组件2上设有取彩盒防带起组件二，可起到当夹爪26夹取目标彩盒时，彩盒之间不会出现互相粘连带起的情况。也就是说，夹取的目标彩盒与其他置于料仓组件1内的彩盒之间不会出现互相粘连带起，从而实现取彩盒防带起的效果，其结构简单，设计巧妙，效果明显。
20.在本实施例中，所述料仓组件1包括料仓架13，料仓架13内设有用于放置彩盒的料仓，料仓架13的上部两侧分别设有横杆11，取彩盒防带起组件一包括设于两侧横杆11上的弹性夹12，且两侧横杆11上的弹性夹12配合设置实现对料仓内的彩盒进行卡位。采用这样的结构设置，通过设于两侧横杆11上的弹性夹12配合实现对料仓内的彩盒进行卡位，从而实现彩盒之间不会出现互相粘连带起的情况。其工作原理：彩盒从料仓下方顶升到目标高度时，此时最上层彩盒脱离于弹性夹12，第二层的彩盒被弹性夹12夹住，如此保证最上层彩盒被夹取时，不会带起到第二层的彩盒。
21.在本实施例中，所述料仓架13内设有用于驱动料仓顶升的顶升组件。采用这样的结构设置，通过顶升组件将料仓内的彩盒进行顶升。
22.实际应用中，当顶升组件的顶升力大于弹性夹12的夹持力时，即可使彩盒脱离弹性夹12，进而上升到目标高度。
23.需要说明的是，弹性夹12的弹力大于彩盒之间外膜的粘连力。
24.在本实施例中，所述弹性夹12的顶端采用圆滑过渡。采用这样的结构设置，可防止弹性夹12夹持彩盒时，伤到外膜。
25.在本实施例中，所述夹取组件2包括固定工装23、夹爪26以及夹爪驱动装置22，夹爪26安装于固定工装23的后端，夹爪26通过夹爪驱动装置22驱动张合实现从料仓组件1内夹取彩盒，取彩盒防带起组件二包括固定套24以及伸缩杆25，固定套24安装于固定工装23前端，固定套24内设有弹簧，伸缩杆25的一端限位于固定套24内，且与弹簧抵触连接，伸缩杆25的另一端外露设置，且其端部的水平位与夹爪26的水平位齐平设置。采用这样的结构设置，其工作原理：当夹爪26夹取目标彩盒时，从料仓的右边第一侧开始夹取，当夹爪26到夹取位时，此时伸缩杆25压住右边第二侧的彩盒，夹爪26在驱动装置22驱动下对目标彩盒
进行夹取，由于伸缩杆25端部的水平位与夹爪26的水平位齐平，当夹爪26下降到目标彩盒位时，伸缩杆25压缩弹簧并内缩，同时，弹簧给了伸缩杆25一个向下压紧第二侧的彩盒的力，第二侧的彩盒一直处于被伸缩杆25压住状态不会被粘连带起，当夹爪26夹住目标彩盒上升时，伸缩杆25在弹簧的反弹力作用下重新伸长。
26.在本实施例中，所述夹取组件2通过上下驱动装置驱动上下移动，上下驱动装置21包括固定块27、滑轨28以及驱动电机29，滑轨28设于固定块27上，驱动电机29驱动夹取组件2在滑轨28上移动。采用这样的结构设置，通过驱动电机29驱动夹取组件2在滑轨28上移动，进而实现控制夹爪26的位置。
27.以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种取彩盒防带起装置，其特征在于：包括用于放置彩盒的料仓组件(1)以及用于从料仓组件(1)内夹取彩盒的夹取组件(2)，所述料仓组件(1)上设有取彩盒防带起组件一，所述夹取组件(2)上设有取彩盒防带起组件二。2.根据权利要求1所述的一种取彩盒防带起装置，其特征在于：所述料仓组件(1)包括料仓架(13)，所述料仓架(13)内设有用于放置彩盒的料仓，所述料仓架(13)的上部两侧分别设有横杆(11)，所述取彩盒防带起组件一包括设于两侧横杆(11)上的弹性夹(12)，且两侧横杆(11)上的弹性夹(12)配合设置实现对料仓内的彩盒进行卡位。3.根据权利要求1所述的一种取彩盒防带起装置，其特征在于：所述夹取组件(2)包括固定工装(23)、夹爪(26)以及夹爪驱动装置(22)，所述夹爪(26)安装于固定工装(23)的后端，所述夹爪(26)通过夹爪驱动装置(22)驱动张合实现从料仓组件(1)内夹取彩盒，所述取彩盒防带起组件二包括固定套(24)以及伸缩杆(25)，所述固定套(24)安装于固定工装(23)前端，所述固定套(24)内设有弹簧，所述伸缩杆(25)的一端限位于固定套(24)内，且与弹簧抵触连接，所述伸缩杆(25)的另一端外露设置，且其端部的水平位与夹爪(26)的水平位齐平设置。4.根据权利要求3所述的一种取彩盒防带起装置，其特征在于：所述夹取组件(2)通过上下驱动装置驱动上下移动，所述上下驱动装置(21)包括固定块(27)、滑轨(28)以及驱动电机(29)，所述滑轨(28)设于固定块(27)上，所述驱动电机(29)驱动夹取组件(2)在滑轨(28)上移动。5.根据权利要求2所述的一种取彩盒防带起装置，其特征在于：所述料仓架(13)内设有用于驱动料仓顶升的顶升组件。6.根据权利要求2所述的一种取彩盒防带起装置，其特征在于：所述弹性夹(12)的顶端采用圆滑过渡。

技术总结
本实用新型涉及手机包装线技术领域，特指一种取彩盒防带起装置，包括用于放置彩盒的料仓组件以及用于从料仓组件内夹取彩盒的夹取组件，料仓组件上设有取彩盒防带起组件一，夹取组件上设有取彩盒防带起组件二。采用这样的结构设置，通过在料仓组件上设有取彩盒防带起组件一，以及在夹取组件上设有取彩盒防带起组件二，可起到当夹爪夹取目标彩盒时，彩盒之间不会出现互相粘连带起的情况。也就是说，夹取的目标彩盒与其他置于料仓组件内的彩盒之间不会出现互相粘连带起，从而实现取彩盒防带起的效果，其结构简单，设计巧妙，效果明显。效果明显。效果明显。


技术研发人员：朱芳程 赵相建
受保护的技术使用者：深圳市智信精密仪器股份有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2022/3/15