一种新型单轨吊人行车的制作方法

1.本实用新型涉及单轨吊领域，具体是指一种新型单轨吊人行车。


背景技术：

2.单轨吊是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供，随着煤矿巷道辅助运输的不断发展，单轨吊在煤矿领域被广泛应用，单轨吊的车组中一般包括人行车，矿井人员可坐在人行车上直接达到工作面，但由于单轨吊的轨道安装精度低，且由一根轨道进行吊装，人行车在行走过程中会有很大的颠簸和左右晃动，人员在人行车上非常不舒服。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种运行稳定，乘坐舒适的新型单轨吊人行车。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种新型单轨吊人行车，包括沿行进方向延伸的行走梁以及位于行走梁下方的车体，所述行走梁上方装有行走轮组件，所述行走梁与车体通过至少两个弹性吊挂装置连接，所述弹性吊挂装置包括与行走梁连接的吊挂轴、套在吊挂轴上的吊挂弹簧以及固接在吊挂轴下端的吊挂底板，所述车体上固接有位于吊挂底板上方的上端板，所述吊挂弹簧位于上端板和吊挂底板之间。
5.本方案中的行走梁通过行走轮组件行走在顶部轨道上，吊挂弹簧位于上端板和吊挂底板之间，车体的重量通过上端板压在弹簧上，从而对车体起到减震的作用，提高舒适性。
6.作为优化，所述吊挂轴的上端与行走梁铰接。本方案中吊挂轴的上端与行走梁铰接，从而使吊挂轴可以前后摆动，避免因上下坡导致的吊挂轴弯曲。
7.作为优化，所述车体上固接有套在吊挂弹簧外圈的导向套。本方案中的导向套对吊挂弹簧起到导向的作用。
8.作为优化，所述吊挂底板套在吊挂轴上，吊挂轴的下端装有支撑吊挂底板的螺母。本方案中吊挂轴的下端装有支撑吊挂底板的螺母，从而便于安装吊挂底板。
9.作为优化，所述吊挂轴的下端装有调节螺栓，所述车体上固接有位于调节螺栓下方的吊挂挡板。本方案中的调节螺栓顶在吊挂挡板上，通过调节调节螺栓的拧紧量，可以调节吊挂弹簧的初始预紧力。
10.作为优化，所述行走梁的两侧固接有侧支撑梁，所述侧支撑梁与车体之间装有侧支撑装置，所述侧支撑装置包括侧支撑弹簧，所述侧支撑弹簧的上下两端分别顶在侧支撑梁和车体上。本方案中的侧支撑梁位于行走梁的两侧，通过侧支撑弹簧对车体起到左右支撑作用，降低车体的左右晃动。
11.作为优化，所述侧支撑装置还包括固接在侧支撑梁下端的导向轴，所述侧支撑弹
簧套在导向轴上。本方案中的导向轴对侧支撑弹簧起到导向作用
12.作为优化，所述行走梁与行走轮组件通过球铰连接。本方案中行走梁与行走轮组件通过球铰连接，车体晃动时，行走轮组件依然可以与顶部轨道正常贴合。
13.作为优化，所述车体内装有座椅。本方案中的车体上装有座椅，可以提高乘坐舒适性。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种新型单轨吊人行车，通过弹性吊挂装置对车体起到减震的作用，通过侧支撑装置来降低车体的左右晃动，本实用新型的人行车运行稳定，乘坐舒适。
附图说明
15.图1为本实用新型正视图；
16.图2为本实用新型侧视图；
17.图3为本实用新型图1中a部的弹性吊挂装置剖视图；
18.图4为本实用新型图2中b部放大图；
19.图中所示：
20.1、行走梁，2、车体，3、弹性吊挂装置，4、侧支撑装置，5、行走轮组件，6、连接座，7、座椅，8、侧支撑梁，31、吊挂轴，32、导向套，33、吊挂弹簧，34、吊挂底板，35、上端板，36、吊挂挡板，41、侧支撑弹簧，42、导向轴。
具体实施方式
21.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
22.如图1~4所示，本实用新型的一种新型单轨吊人行车，包括沿行进方向延伸的行走梁1以及位于行走梁1下方的车体2，所述行走梁1上方装有行走轮组件5，行走梁1沿长度方向移动。
23.所述行走梁1与行走轮组件5通过球铰连接，行走轮组件5包括多个行走轮，行走轮支撑在顶部的轨道上，使整个人行车在轨道下方移动。
24.行走梁1的两端均装有连接座，用于和前方以及后方的车组连接。
25.所述车体2由矩管焊接而成，内装有座椅7，车体两侧开放设置且开放处装有防护链条。
26.所述行走梁1与车体2通过至少两个弹性吊挂装置3连接，本实施例中的弹性吊挂装置3设置有两个切眼行走梁1长度方向排布。
27.所述弹性吊挂装置3包括与行走梁1连接的吊挂轴31、套在吊挂轴31上的吊挂弹簧33以及固接在吊挂轴31下端的吊挂底板34，所述吊挂轴31的上端与行走梁1铰接，从而使吊挂轴31可以前后摆动。
28.所述吊挂底板34套在吊挂轴31上，吊挂轴31的下端装有支撑吊挂底板34的螺母。
29.所述车体2上固接有套在吊挂弹簧33外圈的导向套32，所述车体2上固接有位于吊挂底板34上方的上端板35，上端板35焊接在导向套32的上端，所述吊挂弹簧33位于上端板35和吊挂底板34之间。
30.所述吊挂轴31的下端装有调节螺栓，所述车体2上固接有位于调节螺栓下方的吊
挂挡板36，通过旋转调节螺栓，可以调节吊挂弹簧33的初始长度。
31.所述行走梁1的两侧固接有侧支撑梁8，行走梁1的每一侧装有两个侧支撑梁8，侧支撑梁8的端部与车体2的宽度平齐。
32.所述侧支撑梁8与车体2之间装有侧支撑装置4，所述侧支撑装置4包括侧支撑弹簧41，所述侧支撑弹簧41的上下两端分别顶在侧支撑梁8和车体2上。
33.所述侧支撑装置4还包括固接在侧支撑梁8下端的导向轴42，所述侧支撑弹簧41套在导向轴42上。
34.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。


技术特征：
1.一种新型单轨吊人行车，其特征在于：包括沿行进方向延伸的行走梁（1）以及位于行走梁（1）下方的车体（2），所述行走梁（1）上方装有行走轮组件（5），所述行走梁（1）与车体（2）通过至少两个弹性吊挂装置（3）连接，所述弹性吊挂装置（3）包括与行走梁（1）连接的吊挂轴（31）、套在吊挂轴（31）上的吊挂弹簧（33）以及固接在吊挂轴（31）下端的吊挂底板（34），所述车体（2）上固接有位于吊挂底板（34）上方的上端板（35），所述吊挂弹簧（33）位于上端板（35）和吊挂底板（34）之间。2.根据权利要求1所述的一种新型单轨吊人行车，其特征在于：所述吊挂轴（31）的上端与行走梁（1）铰接。3.根据权利要求1所述的一种新型单轨吊人行车，其特征在于：所述车体（2）上固接有套在吊挂弹簧（33）外圈的导向套（32）。4.根据权利要求1所述的一种新型单轨吊人行车，其特征在于：所述吊挂底板（34）套在吊挂轴（31）上，吊挂轴（31）的下端装有支撑吊挂底板（34）的螺母。5.根据权利要求1所述的一种新型单轨吊人行车，其特征在于：所述吊挂轴（31）的下端装有调节螺栓，所述车体（2）上固接有位于调节螺栓下方的吊挂挡板（36）。6.根据权利要求1所述的一种新型单轨吊人行车，其特征在于：所述行走梁（1）的两侧固接有侧支撑梁（8），所述侧支撑梁（8）与车体（2）之间装有侧支撑装置（4），所述侧支撑装置（4）包括侧支撑弹簧（41），所述侧支撑弹簧（41）的上下两端分别顶在侧支撑梁（8）和车体（2）上。7.根据权利要求6所述的一种新型单轨吊人行车，其特征在于：所述侧支撑装置（4）还包括固接在侧支撑梁（8）下端的导向轴（42），所述侧支撑弹簧（41）套在导向轴（42）上。8.根据权利要求1所述的一种新型单轨吊人行车，其特征在于：所述行走梁（1）与行走轮组件（5）通过球铰连接。9.根据权利要求1所述的一种新型单轨吊人行车，其特征在于：所述车体（2）内装有座椅（7）。

技术总结
本实用新型涉及一种新型单轨吊人行车，包括沿行进方向延伸的行走梁以及位于行走梁下方的车体，所述行走梁上方装有行走轮组件，所述行走梁与车体通过至少两个弹性吊挂装置连接，所述弹性吊挂装置包括与行走梁连接的吊挂轴、套在吊挂轴上的吊挂弹簧以及固接在吊挂轴下端的吊挂底板，所述车体上固接有位于吊挂底板上方的上端板，所述吊挂弹簧位于上端板和吊挂底板之间，所述行走梁的两侧固接有侧支撑梁，所述侧支撑梁与车体之间装有侧支撑装置，所述侧支撑装置包括侧支撑弹簧，所述侧支撑弹簧的上下两端分别顶在侧支撑梁和车体上，本实用新型的人行车运行稳定，乘坐舒适。乘坐舒适。乘坐舒适。


技术研发人员：刘明 温向虎 王正平 巩玉金 方涛 马健
受保护的技术使用者：山东新沙单轨运输装备有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/1/18