重载轻小型堆垛AGV天轨防侧翻机构的制作方法

重载轻小型堆垛agv天轨防侧翻机构
技术领域
1.本实用新型涉及的是一种防侧翻机构，具体涉及一种重载轻小型堆垛agv天轨防侧翻机构。


背景技术：

2.目前，在立体仓库中的堆垛作业主要是由有轨巷道堆垛起重机和无轨巷道堆垛起重机与在巷道外的普通叉车共同完成的。随着agv的迅猛发展，在一些低层型(高度5m以下)的立体仓库中，叉车堆垛agv也能独自完成巷道外的运输和巷道内的堆垛作业了，这就降低了企业低层立体仓库的建库成本，与堆垛机相比有着明显的优越性。而叉车堆垛agv 一般需要很宽的巷道，不太适合用于巷道较窄的立体仓库。虽然侧出叉堆垛agv可以在窄巷道内使用，但是由于其侧出取货偏心和车体较窄，目前市场上现有的产品一般载荷比较小或者自重较大，使用场景具有局限性。
3.综上所述，本实用新型设计了一种重载轻小型堆垛agv天轨防侧翻机构。


技术实现要素：

4.针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种重载轻小型堆垛agv天轨防侧翻机构，结构设计合理，操作方便，安全可靠，降低了成本，提高了效率，实用性强。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：重载轻小型堆垛agv天轨防侧翻机构，包括天轨、侧重轮、导向角钢、夹板a和夹板b，天轨通过横梁中间的腰型孔安装在横梁上，天轨的两侧均设置有侧重轮，侧重轮外设置有导向角钢，天轨的相邻两个不等边角钢的接头下部设置有相配合的夹板a和夹板b，接头上方通过螺钉单独设置有夹板a。
6.作为优选，所述的夹板a上设置有螺纹孔，所述的夹板b上设置有沉头孔，螺纹孔与沉头孔通过螺钉连接。
7.作为优选，所述的横梁均设置在同一高度。
8.作为优选，所述的天轨设置在agv的顶部。
9.本实用新型的有益效果：本实用新型的天轨的设计构拓宽了agv的使用局限性，使得agv载重大且能用于窄巷道。天轨既保证了设备不侧翻，提高了安全性，确保了二楼以上的低层立体仓库能安全有效地使用该设备，又提高了经济效益，降低了仓库的立库成本。
附图说明
10.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
11.图1为本实用新型的天轨结构布置图；
12.图2为本实用新型的天轨结构示意图；
13.图3为本实用新型的天轨对接口俯视图；
14.图4为本实用新型的天轨横梁俯视图。
具体实施方式
15.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
16.参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：重载轻小型堆垛 agv天轨防侧翻机构，包括天轨1、侧重轮2、导向角钢3、夹板a4和夹板b5，天轨1通过横梁中间的腰型孔6-1安装在横梁6上，天轨1的两侧均设置有侧重轮2，侧重轮2外设置有导向角钢3，天轨1的相邻两个不等边角钢的接头下部设置有相配合的夹板a4和夹板b5，接头上方通过螺钉单独设置有夹板a4。
17.值得注意的是，所述的夹板a4上设置有螺纹孔，所述的夹板b5上设置有沉头孔，螺纹孔与沉头孔通过螺钉连接。
18.值得注意的是，所述的横梁6均设置在同一高度。
19.此外，所述的天轨1设置在agv的顶部。
20.如图1所示，在agv的顶部设计天轨结构，通过天轨结构在agv侧出到最远位置取货欲倾倒时给agv施加一个反向的力矩，该反向力矩等于最大侧出上升取货总阻力矩，再加上车体立柱的反向力矩，总反向力矩远远大于欲造成侧翻的力矩，故agv不会侧翻。天轨结构只设计在巷道内部和工作台，因为只有这两个位置时agv才会有侧出取放货的动作。
21.如图2所示，天轨结构由天轨、侧重轮(同时也是导向轮)、导向角钢、夹板a(带螺纹孔)、夹板b(带沉头孔)等组成的。天轨：天轨安装在如图4所示的横梁上，横梁是钣金折弯件。安装横梁时，所有横梁的中心都要在一条直线上，这可以通过横梁左右的腰型安装孔来实现。所有横梁的高度要一致，这个通过增减垫板的方式来保证。由于横梁中间用于安装天轨的是巷道方向的腰型孔，天轨的安装调节也很容易就得以实现。侧重轮：顾名思义，侧面的承重轮，其会给天轨一个向内侧的压力。导向轮：天轨结构中，侧重轮同时也起着导向轮的作用。也就是说，agv在巷道的这段时间内，只有当侧出取货时这两个轮子起着侧重轮的作用，其余时间(也包括agv进出巷道的这段时间)都是起着导向轮的作用。导向角钢：这个精度要求不高，可以用角铁弯圆制作，它主要时保证导向轮能无阻碍地进出巷道的。夹板：夹板用在天轨相邻两个不等边角钢的接头处，保证天轨接头处的平整。夹板a与夹板b组合搭配螺钉使用，夹在天轨接头的下部；夹板a单独与螺钉使用，连接天轨接头的上方。
22.本具体实施方式的天轨的计算选型；
23.已知立柱重量为m2(kg)、侧出叉重量为m3(kg)、载荷为m4(kg)、 agv占地面积为s(
㎡
)。求车体重量m1(kg)、单个侧重轮(导向轮)载荷m5(kg)。
24.由侧出最大阻力矩约等于侧重力矩之，
25.得(m3+m4)*(l2-l2)≈m5*l4
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(1)
26.因为楼层承重在800kg/
㎡
左右，
27.故800*s≥m1+m2+m3+m4
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(2)
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.重载轻小型堆垛agv天轨防侧翻机构，其特征在于，包括天轨(1)、侧重轮(2)、导向角钢(3)、夹板a(4)和夹板b(5)，天轨(1)通过横梁中间的腰型孔(6-1)安装在横梁(6)上，天轨(1)两侧均设置有侧重轮(2)，侧重轮(2)外设置有导向角钢(3)，天轨(1)的相邻两个不等边角钢的接头下部设置有相配合的夹板a(4)和夹板b(5)，接头上方通过螺钉单独设置有夹板a(4)。2.根据权利要求1所述的重载轻小型堆垛agv天轨防侧翻机构，其特征在于，所述的夹板a(4)上设置有螺纹孔，所述的夹板b(5)上设置有沉头孔，螺纹孔与沉头孔通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的重载轻小型堆垛agv天轨防侧翻机构，其特征在于，所述的横梁(6)均设置在同一高度。4.根据权利要求1所述的重载轻小型堆垛agv天轨防侧翻机构，其特征在于，所述的天轨(1)设置在agv的顶部。

技术总结
本实用新型公开了一种重载轻小型堆垛AGV天轨防侧翻机构，它涉及一种防侧翻机构。包括天轨、侧重轮、导向角钢、夹板A和夹板B，天轨通过横梁中间的腰型孔安装在横梁上，天轨两侧均设置有侧重轮，侧向轮外设置有导向角钢，天轨相邻两个不等边角钢的接头下部设置有相配合的夹板A和夹板B，接头上方通过螺钉单独设置有夹板A。本实用新型结构设计合理，操作方便，安全可靠，降低了成本，提高了效率，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：逄政
受保护的技术使用者：上海众冠智能设备有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/4/26