一种高效太阳能大组件竖直运输机构的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能组件制造技术领域，特别是涉及一种高效太阳能大组件竖直运输机构。


背景技术：

2.随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能大组件的需求也迅速增长，太阳能板最后需要装箱，为配合自动化装箱，需要高效率将大型托盘摆放到正确的位置，现市场上多是采用人工作业的方式，效率低下。
3.人工操作难以准确定位到达垛位，人工推动，受力不均，竖直摆放的产品容易发生晃动，造成产品损坏，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种高效太阳能大组件竖直运输机构。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高效太阳能大组件竖直运输机构，能够自动归正搬运小车，进入指定垛位，便于后续上料，将栈板放置成小角度的倾斜状态，保证太阳能大组件在放至于栈板后是短边竖直状态，倚靠在支撑块上，保证产品摆放的稳定性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高效太阳能大组件竖直运输机构，该种高效太阳能大组件竖直运输机构包括搬运小车，与搬运小车配合使用且用于定位搬运小车的垛位组件，所述搬运小车包括小车框架、移动滚轮、导向滚轮、侧挡板、后挡板、支撑方管、把手和支撑组件，所述小车框架由水平部和竖直部通过钣金固定连接，小车框架的水平部底部安装有四个移动滚轮，水平部两侧还安装有导向滚轮，水平部长边一侧安装有两侧挡板，水平部短边一侧的后端安装有两后挡板，水平部上还安装有用于支撑栈板的支撑方管，所述支撑方管朝向后挡板方向呈小角度倾斜状态，支撑方管将栈板支撑为倾斜状态，小车框架的竖直部上端安装有把手，把手上安装有两支撑组件。
6.优选的是，所述支撑组件包括安装型材、安装板和支撑块，所述安装型材固定于把手上端，安装型材上安装有安装板，安装板水平板上设有用于调节安装位置的腰型孔，安装板竖直板上安装有支撑块。
7.优选的是，所述垛位组件包括导向钣金、横梁、缓冲块、光电传感器、规正气缸、规正推板和电磁阀，两导向钣金相对设置，两导向钣金前端通过横梁固定连接，横梁上安装有两与搬运小车相对的缓冲块，两缓冲块之间的横梁上安装有用于检测小车到位的光电传感器，一次导向钣金为规正基准面，另一侧导向钣金上安装有规正气缸，两规正气缸的活塞杆上安装有规正推板，导向钣金上还安装有电磁阀。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.光电传感器配合归正气缸作用，进而调节搬运小车位置，达到垛位自动归正的目
的，便于后续上料；
10.侧挡板、后挡板和支撑方管用于支撑规正栈板；
11.支撑方管可以将栈板放置成小角度的倾斜状态，保证太阳能大组件在放至于栈板后是短边竖直状态，倚靠在支撑块，保证产品摆放的稳定性。
附图说明
12.图1为一种高效太阳能大组件竖直运输机构的工作状态结构示意图。
13.图2为一种高效太阳能大组件竖直运输机构的结构示意图。
14.图3为一种高效太阳能大组件竖直运输机构的搬运小车结构示意图。
15.图4为一种高效太阳能大组件竖直运输机构的垛位组件结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
18.一种高效太阳能大组件竖直运输机构，该种高效太阳能大组件竖直运输机构包括搬运小车1，与搬运小车1配合使用且用于定位搬运小车1的垛位组件2，所述搬运小车1包括小车框架11、移动滚轮12、导向滚轮13、侧挡板14、后挡板15、支撑方管16、把手17和支撑组件18，所述小车框架11由水平部和竖直部通过钣金固定连接，小车框架11的水平部底部安装有四个移动滚轮12，水平部两侧还安装有导向滚轮13，水平部长边一侧安装有两侧挡板14，水平部短边一侧的后端安装有两后挡板15，水平部上还安装有用于支撑栈板的支撑方管16，所述支撑方管16朝向后挡板方向呈小角度倾斜状态，支撑方管16将栈板支撑为倾斜状态，小车框架11的竖直部上端安装有把手17，把手17上安装有两支撑组件18。
19.所述支撑组件18包括安装型材181、安装板182和支撑块183，所述安装型材181固定于把手17上端，安装型材181上安装有安装板182，安装板182水平板上设有用于调节安装位置的腰型孔180，安装板182竖直板上安装有支撑块183。
20.所述垛位组件2包括导向钣金21、横梁22、缓冲块23、光电传感器24、规正气缸25、规正推板26和电磁阀27，两导向钣金21相对设置，两导向钣金21前端通过横梁22固定连接，横梁22上安装有两与搬运小车1相对的缓冲块23，两缓冲块23之间的横梁22上安装有用于检测小车到位的光电传感器24，一次导向钣金21为规正基准面，另一侧导向钣金21上安装有规正气缸25，两规正气缸25的活塞杆上安装有规正推板26，导向钣金21上还安装有电磁阀27。
21.本实用新型一种高效太阳能大组件竖直运输机构工作时，人工将栈板放置于搬运小车1的支撑方管16上，支撑方管16呈小角度倾斜状态，栈板两侧边分别与侧挡板14和后挡板15相抵，规正栈板，手持把手17推行搬运小车1于两导向钣金21之间，两侧导向滚轮13与导向钣金21滚动接触，缓冲块23对人工推力进行缓冲，保护光电传感器24的同时，光电感应器24收到小车是否到位指令，当带有栈板的搬运小车1进入垛位组件2后，电磁阀27指示归正气缸25对小车及栈板进行短边规正动作，当位置ok，光电感应器24给车设备运行指令，设
备将太阳能大组件短边抓取放置于搬运小车1的栈板上，太阳能大组件在支撑方管16的作用下倾斜靠在小车把手上的支撑块183，至此，一种高效太阳能大组件竖直运输小车的工作即完成。
22.本实用新型一种高效太阳能大组件竖直运输机构，能够自动归正搬运小车，进入指定垛位，便于后续上料，将栈板放置成小角度的倾斜状态，保证太阳能大组件在放至于栈板后是短边竖直状态，倚靠在支撑块上，保证产品摆放的稳定性。
23.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种高效太阳能大组件竖直运输机构，其特征在于：该种高效太阳能大组件竖直运输机构包括搬运小车，与搬运小车配合使用且用于定位搬运小车的垛位组件，所述搬运小车包括小车框架、移动滚轮、导向滚轮、侧挡板、后挡板、支撑方管、把手和支撑组件，所述小车框架由水平部和竖直部通过钣金固定连接，小车框架的水平部底部安装有四个移动滚轮，水平部两侧还安装有导向滚轮，水平部长边一侧安装有两侧挡板，水平部短边一侧的后端安装有两后挡板，水平部上还安装有用于支撑栈板的支撑方管，所述支撑方管朝向后挡板方向呈小角度倾斜状态，小车框架的竖直部上端安装有把手，把手上安装有两支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种高效太阳能大组件竖直运输机构，其特征在于：所述支撑组件包括安装型材、安装板和支撑块，所述安装型材固定于把手上端，安装型材上安装有安装板，安装板水平板上设有用于调节安装位置的腰型孔，安装板竖直板上安装有支撑块。3.根据权利要求1所述的一种高效太阳能大组件竖直运输机构，其特征在于：所述垛位组件包括导向钣金、横梁、缓冲块、光电传感器、规正气缸、规正推板和电磁阀，两导向钣金相对设置，两导向钣金前端通过横梁固定连接，横梁上安装有两与搬运小车相对的缓冲块，两缓冲块之间的横梁上安装有用于检测小车到位的光电传感器，一侧导向钣金为规正基准面，另一侧导向钣金上安装有规正气缸，两规正气缸的活塞杆上安装有规正推板，导向钣金上还安装有电磁阀。

技术总结
本实用新型公开了一种高效太阳能大组件竖直运输机构，该种高效太阳能大组件竖直运输机构包括搬运小车，与搬运小车配合使用的垛位组件，所述搬运小车包括小车框架、移动滚轮、导向滚轮、侧挡板、后挡板、支撑方管、把手和支撑组件，小车框架的水平部长边一侧安装有两侧挡板，水平部短边一侧的后端安装有两后挡板，水平部上还安装有用于支撑栈板的支撑方管，所述支撑方管朝向后挡板方向呈小角度倾斜状态，小车框架的竖直部上端安装有把手，把手上安装有两支撑组件。通过上述方式，本实用新型能够自动归正搬运小车，进入指定垛位，将栈板放置成小角度的倾斜状态，保证太阳能大组件在放至于栈板后是短边竖直状态，保证产品摆放的稳定性。性。性。


技术研发人员：冯鑫 吕青涛
受保护的技术使用者：苏州晟成智能装备有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/2/8