1.本实用新型属于智能码垛技术领域，具体涉及一种用于多孔砖码垛的气动夹具。
背景技术：
2.多孔砖具有生产能耗低、节土利废、施工方便和体轻、强度高、保温效果好、耐久、收缩变形小、外观规整等特点。多孔砖在现在的生活中使用越来越多，但是大部分多孔砖的搬运和码垛还是使用传统的方式，或是使用人力或是使用堆垛机都不能满足需求，多孔砖码垛的难点主要有两个，一是多孔砖内部多孔的结构，导致其生产出来内部有潮湿气体，需要排出；二是为了避免夹碎多孔砖，夹具的夹持力度偏小，夹持速度也略低，但是潮湿的多孔砖侧面与夹具的接触范围本就小，且夹持潮湿的多孔砖往往会发生夹持偏斜甚至跌落等情况。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于多孔砖码垛的气动夹具。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种用于多孔砖码垛的气动夹具，包括多个气爪和多组夹持板；每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指，所述气动手指和所述夹持板固定连接。
6.作为本实用新型的优选，每个所述气缸的两端分别控制两个所述气动杆，位于所述气缸一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的对角线分布，位于所述气缸另一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的另一条对角线分布，同侧的两个所述气动杆远离所述气缸的一端和一个气动手指固定连接。
7.作为本实用新型的优选，每组所述夹持板至少和两个气爪连接，所述夹持板的两端分别和两个所述气爪上的所述气动手指固定连接。
8.有益地，所述夹持板上分布有多个贯穿所述夹持板的圆孔。
9.作为本实用新型的优选，所述夹持板至少有两组，每个所述夹持板靠近所述气缸的一侧都固定连接有一个限位滑块。
10.作为本实用新型的优选，还包括连接板，所述连接板靠近所述气缸的一侧固定设有多个滑轨，所述滑轨的数量和所述限位滑块的数量一致，所述限位滑块沿所述滑轨滑动。
11.作为本实用新型的优选，所述连接板的侧面固定设有包裹所述连接板四周的外罩。
12.作为本实用新型的优选，所述连接板远离所述气缸的一端固定设有法兰，所述法兰位于所述连接板的中心位置。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型作为一种用于多孔砖码垛的气动夹具，采用多组气爪共同控制一组夹持板，有效地降低了了单组气爪夹持可能松动，导致多孔砖跌落等意外事件的发生，且本实用新型的夹持板至少有两组，保证了夹持的过程平稳，不发生
倾斜，有利于提高码垛的平整度，且本实用新型的气爪上的气动杆交错分布在气缸两侧的对角线上，提高了夹持机构的稳定性，一定程度上减少了本实用新型在工作过程中故障发生的概率。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型图1的正视示意图；
17.图3是本实用新型图1的侧视示意图；
18.图4是本实用新型图1的仰视示意图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.下面结合图1
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3说明本实用新型的具体实施方式，一种用于多孔砖码垛的气动夹具，包括多个气爪和多组夹持板14；每个所述气爪包括一个气缸16、四个气动杆15和两个气动手指17，所述气动手指17和所述夹持板14固定连接。
22.有益地，每个所述气缸16的两端分别控制两个所述气动杆15，位于所述气缸16一侧的两个所述气动杆15沿所述气缸16侧面的对角线分布，位于所述气缸16另一侧的两个所述气动杆15沿所述气缸16侧面的另一条对角线分布，同侧的两个所述气动杆15远离所述气缸16的一端和一个所述气动手指17固定连接。
23.有益地，每组所述夹持板14至少和两个所述气爪连接，所述夹持板14的两端分别和两个所述气爪上的所述气动手指17固定连接。
24.有益地，所述夹持板14上分布有多个贯穿所述夹持板14的圆孔。
25.有益地，所述夹持板14至少有两组，每个所述夹持板14靠近所述气缸16的一侧都固定连接有一个限位滑块18。
26.有益地，还包括连接板12，所述连接板12靠近所述气缸16的一侧固定设有多个滑轨19，所述滑轨19的数量和所述限位滑块18的数量一致，所述限位滑块18沿所述滑轨19滑动。
27.有益地，所述连接板12的侧面固定设有包裹所述连接板12四周的外罩11。
28.有益地，所述连接板12远离所述气缸16的一端固定设有法兰13，所述法兰13位于所述连接板12的中心位置。
29.本实用新型使用方法：
30.初始状态时，本实用新型通过法兰13和机器人连接的末端连接，气缸16和气泵连接，并设有调压阀和节流阀来控制气缸16的输出，气动手指17处于打开状态。
31.通过气泵控制气缸16，气缸16控制气动杆15缩回，气动杆15带动气动手指17闭合，两组气动手指17带动一组夹持板14闭合，两组夹持板14同时闭合，将目标多孔砖夹持；松开目标多孔砖的操作也是通过气泵同时控制多个气缸16来松开目标多孔砖；
32.此过程中潮湿的多孔砖内部的气体通过夹持板14上的圆孔排出，机器人按照预先编写的路径对多孔砖进行码垛。
33.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：包括多个气爪和多组夹持板；每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指，所述气动手指和所述夹持板固定连接;每个所述气缸的两端分别控制两个所述气动杆，位于所述气缸一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的对角线分布，位于所述气缸另一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的另一条对角线分布，同侧的两个所述气动杆远离所述气缸的一端和一个气动手指固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：每组所述夹持板至少和两个气爪连接，所述夹持板的两端分别和两个所述气爪上的所述气动手指固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：所述夹持板上分布有多个贯穿所述夹持板的圆孔。4.根据权利要求2所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：所述夹持板至少有两组，每个所述夹持板靠近所述气缸的一侧都固定连接有一个限位滑块。5.根据权利要求4所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：还包括连接板，所述连接板靠近所述气缸的一侧固定设有多个滑轨，所述滑轨的数量和所述限位滑块的数量一致，所述限位滑块沿所述滑轨滑动。6.根据权利要求5所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：所述连接板的侧面固定设有包裹所述连接板四周的外罩。7.根据权利要求5所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：所述连接板远离所述气缸的一端固定设有法兰，所述法兰位于所述连接板的中心位置。
技术总结
本实用新型公开了一种用于多孔砖码垛的气动夹具，包括多个气爪和多组夹持板；每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指，所述气动手指和所述夹持板固定连接。本实用新型作为一种用于多孔砖码垛的气动夹具，采用多组气爪共同控制一组夹持板，有效地降低了了单组气爪夹持可能松动，导致多孔砖跌落等意外事件的发生，且本实用新型的夹持板至少有两组，保证了夹持的过程平稳，不发生倾斜，有利于提高码垛的平整度，且本实用新型的气爪上的气动杆交错分布在气缸两侧的对角线上，提高了夹持机构的稳定性，一定程度上减少了本实用新型在工作过程中故障发生的概率。在工作过程中故障发生的概率。在工作过程中故障发生的概率。
技术研发人员：陈高明
受保护的技术使用者：长沙埃施韦格机器人工程有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/9/28