一种泡棉自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种泡棉自动上料机。


背景技术：

2.现有批量生产的泡棉产品需要进行叠料放置，并且在流水线上组装时又能够便捷地单张上料摆料，为提高生产效率，需要特别设计一种自动叠料、自动上料的设备，替代人工叠料、人工上料。


技术实现要素：

3.本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种泡棉自动上料机，采用上料载盘配合滑移组件将单张泡棉送料给吸附组件，再由吸附组件吸住泡棉后放置到叠料架上，并由叠料架有序升降辅助层层叠放，同理，动作过程逆向便可以实现从叠料状态的泡棉单层有序上料的目的，自动化程度高，结构简单实用。
4.为解决上述问题采取的技术方案是：
5.一种泡棉自动上料机，包括固定在工作台上的滑移组件、吸附组件、配合滑移组件进出滑移动作的载盘和置于吸附组件下方的叠料架，
6.所述滑移组件包括滑块滑轨组件、滑移板和滑移气缸，所述滑移气缸的缸体固定在工作台上，其伸缩杆与滑移板一侧固连，滑移板与滑块固连，两条滑轨平行固定在工作台上，滑移板在滑移气缸拉拽下进出动作，所述滑移板上固连有载盘，
7.所述载盘用于承接摆放的单张泡棉，包括定位板和吸气板，所述吸气板固连在滑移板上，中部开设有吸气槽，所述吸气槽外接抽气设备，所述定位板上端面设置有待承接泡棉的定位槽，定位槽形状与泡棉形状相同，定位槽下端面开设有若干个吸气孔，所述吸气孔与吸气槽相通，在外接的抽气设备吸附下，泡棉牢牢吸附在定位槽内，
8.所述吸附组件包括支撑架、升降气缸、滑块滑轨组件、抽气板和吸附板，所述升降气缸竖直固定在支撑架前端，其升降杆下端固连抽气板，所述吸附板内部开设有吸附腔，并正对待吸附的泡棉外周边缘开设吸孔，并且在吸附腔外周设置密封槽，与抽气板之间填充密封圈后密闭固连，
9.所述叠料架包括支撑杆、叠料台、托料板、导杆导套组件和电动升降丝杆副，所述叠料台通过支撑杆固定在工作台下方，叠料台上方设置有托料板，所述托料板对角设置有导杆导套组件，中部固连电动升降丝杆副的丝杆滑块，所述电动升降丝杆副固连在叠料台下端面，带动托料板上下升降动作，所述托料板上竖直固连有套杆。
10.进一步地，所述吸气板和定位板上端面还设置有定位销，用于辅助泡棉精确定位摆料。
11.进一步地，所述抽气板两侧还固连有定位柱，定位柱与滑移板两侧对应位置设置的定位孔配合定位限位。
12.进一步地，所述抽气板和吸附板均正对叠料架设有的套杆设置有套孔，用于定位
泡棉向下堆料叠料。
13.本实用新型的有益效果是：
14.该泡棉自动上料机采用上料载盘配合滑移组件将单张泡棉送料给吸附组件，再由吸附组件吸住泡棉后放置到叠料架上，并由叠料架有序升降辅助层层叠放，同理，动作过程逆向便可以实现从叠料状态的泡棉单层有序上料的目的，自动化程度高，结构简单实用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1为本实施例泡棉自动上料机的立体图；
17.图2为本实施例泡棉自动上料机的内部示意图；
18.图3为本实施例所述滑移组件、吸附组件、载盘和叠料架的装配示意图；
19.图4为本实施例所述吸附组件、叠料架的侧仰视图；
20.图5为本实施例所述抽气板和吸附板的爆炸图；
21.图6为本实施例所述定位板和吸气板的爆炸图；
22.其中，1-滑移组件，2-吸附组件，3-载盘，4-升降气缸，5-滑移气缸，6-抽气板，7-泡棉，8-叠料台，9-电动升降丝杆副，10-定位板，11-吸附板，12-定位销，13-支撑柱，14-丝杆，15-托料板，16-套杆，17-支撑架，18-吸孔，19-抽气板的套孔，20-吸附板的套孔，21-密封槽，22-连接孔，23-吸气孔，24-吸气槽，25-抽气孔，26-吸气板，27-定位销孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1-6，本实施例提出一种泡棉自动上料机，包括固定在工作台上的滑移组件1、吸附组件2、配合滑移组件1进出滑移动作的载盘3和置于吸附组件2下方的叠料架。
25.具体地说，所述滑移组件1包括滑块滑轨组件、滑移板和滑移气缸5，所述滑移气缸5的缸体固定在工作台上，其伸缩杆与滑移板一侧固连，滑移板与滑块固连，两条滑轨平行固定在工作台上，滑移板在滑移气缸5拉拽下进出动作，所述滑移板上固连有载盘3，所述载盘3用于承接摆放的单张泡棉7，包括定位板10和吸气板26，所述吸气板26固连在滑移板上，中部开设有吸气槽24，所述吸气槽24外接抽气设备，所述定位板10上端面设置有待承接泡棉7的定位槽，定位槽形状与泡棉7形状相同，定位槽下端面开设有若干个吸气孔23，所述吸气孔23与吸气槽24相通，在外接的抽气设备吸附下，泡棉7牢牢吸附在定位槽内。
26.参阅图3和图5，所述吸附组件2包括支撑架17、升降气缸4、滑块滑轨组件、抽气板6和吸附板11，所述升降气缸4竖直固定在支撑架17前端，其升降杆下端固连抽气板6，所述吸附板11内部开设有吸附腔，并正对待吸附的泡棉7外周边缘开设吸孔18，并且在吸附腔外周设置密封槽21，与抽气板6之间填充密封圈后密闭固连，所述抽气板6和吸附板11均正对叠料架设有的套杆16设置有套孔，用于定位泡棉7向下堆料叠料。
27.参阅图4，所述叠料架包括支撑杆、叠料台8、托料板15、导杆导套组件和电动升降丝杆14副9，所述叠料台8通过支撑杆固定在工作台下方，叠料台8上方设置有托料板15，所
述托料板15对角设置有导杆导套组件，中部固连电动升降丝杆14副9的丝杆14滑块，所述电动升降丝杆14副9固连在叠料台8下端面，带动托料板15上下升降动作，所述托料板15上竖直固连有套杆16。
28.进一步的实施方案是，所述吸气板26和定位板10上端面还设置有定位销12，用于辅助泡棉7精确定位摆料。
29.进一步的实施方案是，所述抽气板6两侧还固连有定位柱，定位柱与滑移板两侧对应位置设置的定位孔配合定位限位。
30.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种泡棉自动上料机，包括固定在工作台上的滑移组件、吸附组件、配合滑移组件进出滑移动作的载盘和置于吸附组件下方的叠料架，其特征在于：所述滑移组件包括滑块滑轨组件、滑移板和滑移气缸，所述滑移气缸的缸体固定在工作台上，其伸缩杆与滑移板一侧固连，滑移板与滑块固连，两条滑轨平行固定在工作台上，滑移板在滑移气缸拉拽下进出动作，所述滑移板上固连有载盘，所述载盘用于承接摆放的单张泡棉，包括定位板和吸气板，所述吸气板固连在滑移板上，中部开设有吸气槽，所述吸气槽外接抽气设备，所述定位板上端面设置有待承接泡棉的定位槽，定位槽形状与泡棉形状相同，定位槽下端面开设有若干个吸气孔，所述吸气孔与吸气槽相通，在外接的抽气设备吸附下，泡棉牢牢吸附在定位槽内，所述吸附组件包括支撑架、升降气缸、滑块滑轨组件、抽气板和吸附板，所述升降气缸竖直固定在支撑架前端，其升降杆下端固连抽气板，所述吸附板内部开设有吸附腔，并正对待吸附的泡棉外周边缘开设吸孔，所述叠料架包括支撑杆、叠料台、托料板、导杆导套组件和电动升降丝杆副，所述叠料台通过支撑杆固定在工作台下方，叠料台上方设置有托料板，所述托料板对角设置有导杆导套组件，中部固连电动升降丝杆副的丝杆滑块，所述电动升降丝杆副固连在叠料台下端面，带动托料板上下升降动作，所述托料板上竖直固连有套杆。2.根据权利要求1所述的泡棉自动上料机，其特征在于：所述吸附腔外周设置密封槽，与抽气板之间填充密封圈后密闭固连。3.根据权利要求1所述的泡棉自动上料机，其特征在于：所述吸气板和定位板上端面还设置有定位销。4.根据权利要求1所述的泡棉自动上料机，其特征在于：所述抽气板两侧还固连有定位柱，定位柱与滑移板两侧对应位置设置的定位孔配合定位限位。5.根据权利要求1所述的泡棉自动上料机，其特征在于：所述抽气板和吸附板均正对叠料架设有的套杆设置有套孔。

技术总结
本实用新型公开了一种泡棉自动上料机，包括固定在工作台上的滑移组件、吸附组件、载盘和叠料架，滑移组件包括滑块滑轨组件、滑移板和滑移气缸，滑移板上固连有载盘，载盘包括定位板和吸气板，吸气板固连在滑移板上，中部开设有吸气槽，吸气槽外接抽气设备，吸附组件包括支撑架、升降气缸、滑块滑轨组件、抽气板和吸附板，叠料架包括支撑杆、叠料台、托料板、导杆导套组件和电动升降丝杆副，该泡棉自动上料机采用上料载盘配合滑移组件将单张泡棉送料给吸附组件，再由吸附组件吸住泡棉后放置到叠料架上，并由叠料架有序升降辅助层层叠放，同理，动作过程逆向便可以实现从叠料状态的泡棉单层有序上料的目的，自动化程度高，结构简单实用。用。用。


技术研发人员：施春园
受保护的技术使用者：苏州致立德智能装备有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/3/19