一种蛋白饮料生产线用自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及养殖场技术领域，具体为一种蛋白饮料生产线用自动码垛机。


背景技术：

2.蛋白饮料是指以乳或乳制品、或有一定蛋白质含量的植物的果实、种子或种仁等为原料，经加工或发酵制成的饮料，而生产过程中蛋白饮料均需要包装箱进行包裹后运输；
3.经研究发现一篇现有技术申请号为；zl201821374295.9的一种成品纸箱用自动包装码垛机构，其中，通过滚筒式输送线和码垛机可以很好的实现进行大规模批量生产，代替人工完成这些繁杂的工作，提高工作效率。纸箱限位气缸是用于对纸箱的输送进行定位所用，使得码垛机的抓取更加的精准；
4.而包装箱在运送过程中，档杆能够对传送的包装箱进行格挡，挡板与档杆固定设置导致对不同大小的包装箱进行阻挡时均容易与包装箱之间产生间隙导致包装箱发生位移，并且包装箱回收输送线一直向右输送导致包装箱无法准确移动至机械臂夹持区域，导致机械臂与包装箱之间容易发生碰撞。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种蛋白饮料生产线用自动码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蛋白饮料生产线用自动码垛机，其特征在于，包括传送轮支撑架：
7.传送轮，呈横向等距离排列设置在传送轮支撑架的顶端；
8.支撑板，设置在传送轮支撑架的前后两侧；
9.第二电动伸缩杆，嵌入在传送轮支撑架的顶端右侧，第二电动伸缩杆的顶端延伸出传送轮支撑架的上方，便于对传送的纸箱阻挡。
10.进一步优选的，所述支撑板远离传送轮的一侧左右两端固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端贯穿支撑板固定连接有挡板。
11.进一步优选的，所述挡板远离支撑板的一侧面从上到下向靠近第一电动伸缩杆一侧倾斜十五度。
12.进一步优选的，滚轴呈纵向等距离排列设置在挡板远离支撑板的一侧面。
13.进一步优选的，所述第二电动伸缩杆的输出端左侧固定连接有第一限位板，第一限位板的左侧嵌入设置有第二限位板，第二限位板为橡胶材质。
14.进一步优选的，所述第二限位板的左侧面活动设置有等距离排列的滚珠。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、该种蛋白饮料生产线用自动码垛机，通过安装有第一电动伸缩杆，当不同大小的蛋白饮料的包装箱通过传送轮传送过程中，启动第一电动伸缩杆能够带动挡板向包装箱一侧移动，使挡板能够贴合包装箱一侧对包装箱移动过程中的轨迹进行限定，使得包装箱
不易发生位于，有效便于后期机械臂拿取包装箱，使得此装置适用范围增加。
17.2、该种蛋白饮料生产线用自动码垛机，通过安装有滚轴，而挡板受第一电动伸缩杆的推力带动贴合包装箱时，包装箱受机械臂向上拖拽过程中，滚轴能够降低挡板与包装箱之间的摩擦力，使得包装箱不易产生瑕疵，同时斜面的挡板能够有效降低包装箱受机械臂向上拖拽过程中导致剐蹭胶带导致脱落。
18.3、该种蛋白饮料生产线用自动码垛机，通过安装有第二限位板，当包装箱受传送轮向右移动过程中，启动第二电动伸缩杆能够带动第一限位板向上延伸出传送轮支撑架内，使得第一限位板能够有效对包装箱移动距离进行限位，同时包装箱接触第一限位板时第二限位板为橡胶材质能够缓冲包装箱与第一限位板接触时产生震动缓冲。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的传送轮支撑架局部结构示意图；
21.图3是本实用新型的第二电动伸缩杆局部结构示意图；
22.图4是本实用新型图2的a处放大结构示意图；
23.图中：传送轮支撑架1、传送轮101、支撑板2、第一电动伸缩杆201、挡板202、滚轴203、第二电动伸缩杆3、第一限位板301、第二限位板302、滚珠303。
具体实施方式
24.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种蛋白饮料生产线用自动码垛机，其特征在于，包括传送轮支撑架1：
25.传送轮101，呈横向等距离排列设置在传送轮支撑架1的顶端；
26.支撑板2，设置在传送轮支撑架1的前后两侧；
27.第二电动伸缩杆3，嵌入在传送轮支撑架1的顶端右侧，第二电动伸缩杆3的顶端延伸出传送轮支撑架1的上方，便于对传送的纸箱阻挡。
28.优选的，支撑板2远离传送轮101的一侧左右两端固定有第一电动伸缩杆201，第一电动伸缩杆201的输出端贯穿支撑板2固定连接有挡板202，启动第一电动伸缩杆201能够带动挡板202进行前后移动，使得调节两个挡板202之间的间距，便于挡板202对传送轮101 传送不同大小的蛋白饮料包装箱进行支撑，防止包装箱倾斜。
29.优选的，挡板202远离支撑板2的一侧面从上到下向靠近第一电动伸缩杆201一侧倾斜十五度，倾斜角度的挡板202使得传送轮101 上方的包装箱受机械臂夹持移动至他处时，包装箱向上移动过程中倾斜角度的挡板202使得包装箱向上牵引过程中两侧的角度不易与挡板202发生剐蹭，使得包装箱的胶带不易掉落。
30.优选的，滚轴203呈纵向等距离排列设置在挡板202远离支撑板 2的一侧面，当包装箱受外界机械臂牵引向上拖拽时，滚轴203能够降低包装箱与挡板202的摩擦力，使得包装箱外表面不易产生瑕疵。
31.优选的，第二电动伸缩杆3的输出端左侧固定连接有第一限位板 301，第一限位板301的左侧嵌入设置有第二限位板302，第二限位板302为橡胶材质，因包装箱会受传送轮101进行传送，而启动第二电动伸缩杆3能够带动第一限位板301向上移动延伸出传送轮支
撑架 1内，对传送轮101输送的包装箱进行限位，有效便于外界机械臂对包装箱进行夹持移动至其他区域。
32.优选的，第二限位板302的左侧面活动设置有等距离排列的滚珠 303，而滚珠303使得包装箱向上牵引过程中降低与第二限位板302 之间的摩擦力，使得包装箱与第二限位板302接触面不易造成磨损。
33.工作原理：
34.首先，启动第一电动伸缩杆201能够带动挡板202进行前后移动，使得调节两个挡板202之间的间距，便于挡板202对传送轮101传送不同大小的蛋白饮料包装箱两侧进行支撑，然后，包装箱通过传送轮 101传送过程中，启动第二电动伸缩杆3能够带动第一限位板301向上移动延伸出传送轮支撑架1内，对传送轮101输送的包装箱进行限位，有效便于外界机械臂对包装箱进行夹持移动至其他区域；
35.最后，当包装箱受外界机械臂牵引向上拖拽时，滚轴203能够降低包装箱与挡板202的摩擦力，使得包装箱外表面不易产生瑕疵。


技术特征：
1.一种蛋白饮料生产线用自动码垛机，其特征在于，包括传送轮支撑架(1)：传送轮(101)，呈横向等距离排列设置在传送轮支撑架(1)的顶端；支撑板(2)，设置在传送轮支撑架(1)的前后两侧；第二电动伸缩杆(3)，嵌入在传送轮支撑架(1)的顶端右侧，第二电动伸缩杆(3)的顶端延伸出传送轮支撑架(1)的上方，便于对传送的纸箱阻挡。2.根据权利要求1所述的一种蛋白饮料生产线用自动码垛机，其特征在于：所述支撑板(2)远离传送轮(101)的一侧左右两端固定有第一电动伸缩杆(201)，第一电动伸缩杆(201)的输出端贯穿支撑板(2)固定连接有挡板(202)。3.根据权利要求2所述的一种蛋白饮料生产线用自动码垛机，其特征在于：所述挡板(202)远离支撑板(2)的一侧面从上到下向靠近第一电动伸缩杆(201)一侧倾斜十五度。4.根据权利要求2所述的一种蛋白饮料生产线用自动码垛机，其特征在于：滚轴(203)呈纵向等距离排列设置在挡板(202)远离支撑板(2)的一侧面。5.根据权利要求1所述的一种蛋白饮料生产线用自动码垛机，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(3)的输出端左侧固定连接有第一限位板(301)，第一限位板(301)的左侧嵌入设置有第二限位板(302)，第二限位板(302)为橡胶材质。6.根据权利要求5所述的一种蛋白饮料生产线用自动码垛机，其特征在于：所述第二限位板(302)的左侧面活动设置有等距离排列的滚珠(303)。

技术总结
本实用新型涉及养殖场技术领域，具体为一种蛋白饮料生产线用自动码垛机，其特征在于，包括传送轮支撑架，传送轮，呈横向等距离排列设置在传送轮支撑架的顶端，支撑板，设置在传送轮支撑架的前后两侧，第二电动伸缩杆，嵌入在传送轮支撑架的顶端右侧，第二电动伸缩杆的顶端延伸出传送轮支撑架的上方，便于对传送的纸箱阻挡；通过安装有第一电动伸缩杆，当不同大小的蛋白饮料的包装箱通过传送轮传送过程中，启动第一电动伸缩杆能够带动挡板向包装箱一侧移动，使挡板能够贴合包装箱一侧对包装箱移动过程中的轨迹进行限定，使得包装箱不易发生位于，有效便于后期机械臂拿取包装箱，使得此装置适用范围增加。此装置适用范围增加。此装置适用范围增加。


技术研发人员：阮昭平
受保护的技术使用者：江西金土地天然食品饮料股份有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/5/10