一种吸取搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其是涉及一种吸取搬运机构。


背景技术：

2.小型紧密注塑件注塑后需要摆放到料盒中，由于同一模具内不同的腔体具有细微差别，为了严格控制精度，不同腔体的产品需要放置在不同的料盒内。现有的吸取搬运机构只可以整体上下一端，多穴产品不能独立摆放，分穴摆盘的需求无法满足。因此，需要设计一种吸取搬运机构，可以在不同的放料位置独立放料，取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工。
3.中国专利申请公开号cn110076814a，公开日为2019年08月02日，名称为“一种变距吸取机械手及操作方法”，公开了一种变距吸取机械手及操作方法，顶板的短边两侧分别布置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间平行固定有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上滑动配合安装有吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的底部安装有吸取结构，多个所述吸嘴安装座的顶部通过能够伸缩的菱形连杆结构铰接相连；在最边位置的一个吸嘴安装座的顶部固定安装有推板，所述推板与用于推动其移动的动力机构相连，在最边位置的另一个吸嘴安装座的顶部铰接有端部连接板，所述端部连接板的另一端通过端部销轴铰接在第二侧板上。但是该吸取机械手仍未解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有的吸取搬运机构只可以整体上下一端，多穴产品不能独立摆放，分穴摆盘的需求无法满足的不足，提供一种吸取搬运机构，可以在不同的放料位置独立放料，取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种吸取搬运机构，包括横梁架、滑动架、横移驱动机构和吸取机构，滑动架与横梁架滑动连接，横移驱动机构带动滑动架滑动，吸取机构包括若干个吸嘴和若干个伸缩驱动件，吸嘴与伸缩驱动件一一对应，吸嘴与对应的伸缩驱动件的伸缩杆固定，伸缩驱动件与滑动架固定。
7.上述技术方案中，吸取机构上的吸嘴与真空发生器连通，可以吸取产品。吸取机构上的吸嘴吸取产品后，横移驱动机构可以将滑动架移动到不同的放料位置上，然后通过伸缩驱动件将对应的吸嘴下降，吸嘴停止抽真空，将吸嘴上的产品放置在料盒里。不同的放料位置对应不同的伸缩驱动件下降可以实现独立放料。取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工。
8.作为优选，所述滑动架上设有若干个负压表，吸嘴与负压表一一对应，吸嘴与负压表连通，负压表与真空发生器连通。所述负压表可以显示吸嘴的负压，当吸嘴上有无产品时，负压表的示数不同，根据负压表的示数可以自动判定对应的吸嘴是否吸附有产品，可以自动判定吸取机构上的产品数量，便于后期控制和管理。
9.作为优选，所述横移驱动机构为直线电机。所述结构可以保证滑动架可以在设定的位置准确停下。
10.作为优选，所述伸缩驱动件为气缸。
11.作为优选，还包括升降机构，所述滑动架包括连接架和升降架，升降架与连接架沿竖直方向滑动连接，连接架与横梁架滑动连接，伸缩驱动件固定在升降架上，升降机构与连接架固定，升降架与升降机构的伸缩杆固定。所述结构可以控制升降架整体升降，便于吸取机构在吸取阶段快速的同时吸取多个产品。
12.作为优选，所述升降机构为伸缩气缸。
13.作为优选，所述滑动架的数量为两个，两个滑动架分别与横梁架滑动连接，两个滑动架设置在横梁架的同一侧，且两个滑动架对称设置。所述结构可以使两个滑动架上的吸取机构可以同时工作，左右一起存取产品，提高效率。
14.本实用新型的有益效果是：（1）可以在不同的放料位置独立放料，取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工；（2）可以自动判定对应的吸嘴是否吸附有产品，可以自动判定吸取机构上的产品数量，便于后期控制和管理；（3）可以控制升降架整体升降，便于吸取机构在吸取阶段快速的同时吸取多个产品。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是图1中a处的局部放大图。
17.图中：横梁架1、滑动架2、连接架2.1、升降架2.2、横移驱动机构3、吸取机构4、吸嘴4.1、伸缩驱动件4.2、负压表5、升降机构6。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
19.实施例1：
20.如图1和图2所示，一种吸取搬运机构，包括横梁架1、滑动架2、横移驱动机构3、吸取机构4和升降机构6，滑动架2包括连接架2.1和升降架2.2，升降架2.2与连接架2.1沿竖直方向滑动连接，升降机构6与连接架2.1固定，升降架2.2与升降机构6的伸缩杆固定。连接架2.1与横梁架1滑动连接，横移驱动机构3带动连接架2.1滑动，吸取机构4包括若干个吸嘴4.1和若干个伸缩驱动件4.2，吸嘴4.1与伸缩驱动件4.2一一对应，吸嘴4.1与对应的伸缩驱动件4.2的伸缩杆固定，伸缩驱动件4.2与升降架2.2固定。所述滑动架2上设有若干个负压表5，吸嘴4.1与负压表5一一对应，吸嘴4.1与负压表5连通，负压表5与真空发生器连通。
21.所述滑动架2的数量为两个，两个滑动架2分别与横梁架1滑动连接，两个滑动架2设置在横梁架1的同一侧，且两个滑动架2对称设置。横移驱动机构3为直线电机。所述伸缩驱动件4.2为气缸。所述升降机构6为伸缩气缸。
22.上述技术方案中，吸取机构4上的吸嘴4.1与真空发生器连通，可以吸取产品。吸取机构4上的吸嘴4.1吸取产品后，横移驱动机构3可以将滑动架2移动到不同的放料位置上，然后通过伸缩驱动件4.2将对应的吸嘴4.1下降，吸嘴4.1停止抽真空，将吸嘴4.1上的产品放置在料盒里。不同的放料位置对应不同的伸缩驱动件4.2下降可以实现独立放料。取代了
人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工。升降机构6可以控制升降架2.2整体升降，便于吸取机构4在吸取阶段快速的同时吸取多个产品。所述负压表5可以显示吸嘴4.1的负压，当吸嘴4.1上有无产品时，负压表5的示数不同，根据负压表5的示数可以自动判定对应的吸嘴4.1是否吸附有产品，可以自动判定吸取机构4上的产品数量，便于后期控制和管理。


技术特征：
1.一种吸取搬运机构，其特征是，包括横梁架、滑动架、横移驱动机构和吸取机构，滑动架与横梁架滑动连接，横移驱动机构带动滑动架滑动，吸取机构包括若干个吸嘴和若干个伸缩驱动件，吸嘴与伸缩驱动件一一对应，吸嘴与对应的伸缩驱动件的伸缩杆固定，伸缩驱动件与滑动架固定。2.根据权利要求1所述的一种吸取搬运机构，其特征是，所述滑动架上设有若干个负压表，吸嘴与负压表一一对应，吸嘴与负压表连通，负压表与真空发生器连通。3.根据权利要求1所述的一种吸取搬运机构，其特征是，所述横移驱动机构为直线电机。4.根据权利要求1或2或3所述的一种吸取搬运机构，其特征是，所述伸缩驱动件为气缸。5.根据权利要求1或2或3所述的一种吸取搬运机构，其特征是，还包括升降机构，所述滑动架包括连接架和升降架，升降架与连接架沿竖直方向滑动连接，连接架与横梁架滑动连接，伸缩驱动件固定在升降架上，升降机构与连接架固定，升降架与升降机构的伸缩杆固定。6.根据权利要求5所述的一种吸取搬运机构，其特征是，所述升降机构为伸缩气缸。7.根据权利要求1或2或3所述的一种吸取搬运机构，其特征是，所述滑动架的数量为两个，两个滑动架分别与横梁架滑动连接，两个滑动架设置在横梁架的同一侧，且两个滑动架对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种吸取搬运机构，包括横梁架、滑动架、横移驱动机构和吸取机构，滑动架与横梁架滑动连接，横移驱动机构带动滑动架滑动，吸取机构包括若干个吸嘴和若干个伸缩驱动件，吸嘴与伸缩驱动件一一对应，吸嘴与对应的伸缩驱动件的伸缩杆固定，伸缩驱动件与滑动架固定。本实用新型提供了一种吸取搬运机构，可以在不同的放料位置独立放料，取代了人工吸取搬运放料，提升了作业效率及产品品质，节省了人工。了人工。了人工。


技术研发人员：徐朝旭
受保护的技术使用者：贝隆精密科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/3/1