一种带有机械臂的水泥库清堵装置的制作方法

1.本实用新型涉及水泥生产、存储设备领域，尤其是涉及的是一种带有机械臂的水泥库清堵装置。


背景技术：

2.由于季节变化和空气潮湿等原因导致水泥库内的储存物料结块，水泥库的库底会出现物料堵塞，特别是减压锥底部进料门堵塞，会导致库底下料口无料可下，制约生产，影响水泥销售。对水泥库底的堵塞的清理，费时、费力又污染周边环境。而且在疏通施工过程中，如果由人工进入清理疏通，库内物料有塌落的危险，清理人员有极大地安全隐患，清理过程会产生大量粉尘，物料温度高等，影响职工身体健康。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供无需人工进入水泥库的一种带有机械臂的水泥库清堵装置。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种带有机械臂的水泥库清堵装置，包括水泥库，水泥库的底部设有下料口，还包括清堵臂，清堵臂设置在下料口位置，清堵臂包括底座、机械臂、钻头机构，机械臂的可转动设置在底座上，底座上设有用于驱动机械臂转动的第二驱动装置，钻头机构包括钻头和用于驱动钻头转动的第一驱动装置，钻头可旋转设置在机械臂的外端。
5.优选的，底座包括固定座和转台，转台可转动设置在固定座上，固定座上设有用于驱动转台转动的第三驱动装置，机械臂可转动设置在转台上，第二驱动装置设置在转台上。
6.优选的，机械臂包括基座、外套管、第一液压缸，基座包括内套管，外套管可滑动套在内套管的外侧，第一液压缸设于底座上并设于内套管内，第一液压缸的一端连接外套管的上部，钻头机构设置在外套管的端部。
7.优选的，第一驱动装置为液压马达，第一驱动装置设置在机械臂内。
8.优选的，第二驱动装置包括连杆和第二液压缸，转台内设有第二内腔，第二液压缸设于第二内腔内，机械臂的一端铰接转台的上端，连杆的两端分别铰接机械臂和第二液压缸。
9.优选的，钻头包括底盘和设于底盘上方的若干个竖向设置的切割片，若干个切割片以底盘中部为中心呈放射状分布，若干个切割片组成一个尖锥体。
10.优选的，还包括液压站，液压站设置在水泥库的外侧，机械臂为伸缩臂，机械臂内设有用于驱动伸缩的第一液压缸；第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一液压缸均连接液压站。
11.优选的，还包括监控装置，监控装置包括摄像头、监视控制器，摄像头设有照明光源，摄像头设置在机械臂上，监视控制器设置在水泥库的外侧，摄像头连接监视控制器。摄像头用来拍摄水泥库内部的物料清理疏通情况并输送至监视控制器显示，实现对水泥库内
部情况的监视，可根据监视情况调整清堵臂的动作，以达到精准清堵的目的。
12.通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械臂外端的钻头可以对水泥库的堵塞进行破碎清堵；机械臂可在第二驱动装置可绕着转台转动进行上摆或下摆；机械臂还可以随着转台在固定座上转动，实现下料口上方的球面空间内均可以自由活动；机械臂为伸缩臂，可通过伸缩改变清堵的范围。本实用新型可通过控制机械臂的活动对水泥库的库底堵塞进行清堵，无需工人进入，清堵简单，而且清堵范围大。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的清堵臂的结构示意图；
15.图3为本实用新型的清堵臂的内部结构示意图。
16.主要附图标记说明：
17.水泥库1；下料口11；减压锥12；清堵臂2；固定座21；转台22；机械臂23；基座231；内套管2311；外套管232；第一油缸233；钻头机构24；钻头241；第一驱动装置31；第二驱动装置32；连杆321；第二油缸322；第三驱动装置33；液压站4；摄像头51；监视控制器52。
具体实施方式
18.以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
19.如图1-图3所示，本实用新型一种带有机械臂的水泥库清堵装置，包括水泥库1、清堵臂、监控装置。水泥库1的底部设有下料口11，下料口11上方设有减压锥12；清堵臂2设置在下料口11位置，用于清理下料口11上方的减压锥12内的堵塞。
20.清堵臂2包括底座、机械臂22、钻头机构24。底座包括固定座21和转台22，转台22可转动设置在固定座21上，转台的转轴为竖向。机械臂23的可转动设置在底座的转台上，机械臂23的转轴为横向。钻头机构24包括钻头241和用于驱动钻头241转动的第一驱动装置31，钻头241可旋转设置在机械臂23的外端。
21.机械臂23包括基座231、外套管232、第一液压缸233。基座231包括座体和内套管2311，内套管3211的一端与座体固定，座体与转台22的上端铰接。外套管232可滑动套在内套管2311的外侧，第一液压缸233设于内套管2311内，第一液压缸233的两端分别连接座体和外套管的上部，第一液压缸233的伸缩可驱动外套管232在内套管2311上滑动，使得机械臂伸缩，钻头机构24设置在外套管232的端部。
22.底座的转台22上设有用于驱动机械臂23转动的第二驱动装置32。固定座21内设有用于驱动转台22转动的第三驱动装置33。第一驱动装置31和第三驱动装置33均为液压马达，第一驱动装置31设置在机械臂23内。第二驱动装置32包括连杆321和第二液压缸322，转台22内设有第二内腔，第二液压缸322设于第二内腔内，连杆321的两端分别铰接机械臂23的座体和第二液压缸322的上端。第一驱动装置31、第三驱动装置33、第一液压缸233、第二液压缸322均连接水泥库外侧的液压站4。液压站4上设有用于控制第一驱动装置31、第三驱动装置33、第一液压缸233、第二液压缸322的电磁阀。
23.钻头241包括底盘和设于底盘上方的若干个竖向设置的切割片，若干个切割片以底盘中部为中心呈放射状分布，若干个切割片组成一个尖锥体。
24.监控装置包括摄像头51、监视控制器52，摄像头51设有照明光源，摄像头51设置在机械臂23的外端位置，监视控制器52设置在水泥库1的外侧，摄像头51连接监视控制器52。摄像头51的照明光源用于照亮水泥库内部，并拍摄水泥库内部的情况发送给监视控制器52；监视控制器52根据拍摄到水泥库内的物料疏通情况调整清堵臂的动作。
25.水泥库的库底堵塞时，机械臂可竖直地从下料口11伸入水泥库的内部，清出位置后，将固定座21固定在下料口处。机械臂上端钻头转动可对堵塞进行破碎，转台转动可带动机械臂在水泥库内的减压锥内部360
°
范围内进行旋转，保证机械臂可达到减压锥内每个需要清堵的位置。第二油缸322伸缩可带动机械臂23转动，清理下料口11上方的堵塞。当旋转破碎头调整对准减压锥下料门方向后，第一油缸233伸出，推动旋钻头前进，对减压锥12的下料门进行清堵。
26.以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。


技术特征：
1.一种带有机械臂的水泥库清堵装置，包括水泥库，水泥库的底部设有下料口，其特征在于，还包括清堵臂，清堵臂设置在下料口位置，清堵臂包括底座、机械臂、钻头机构，机械臂的可转动设置在底座上，底座上设有用于驱动机械臂转动的第二驱动装置，钻头机构包括钻头和用于驱动钻头转动的第一驱动装置，钻头可旋转设置在机械臂的外端。2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，底座包括固定座和转台，转台可转动设置在固定座上，固定座上设有用于驱动转台转动的第三驱动装置，机械臂可转动设置在转台上，第二驱动装置设置在转台上。3.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，机械臂包括基座、外套管、第一液压缸，基座包括内套管，外套管可滑动套在内套管的外侧，第一液压缸设于底座上并设于内套管内，第一液压缸的一端连接外套管的上部，钻头机构设置在外套管的端部。4.根据权利要求2所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，第一驱动装置为液压马达，第一驱动装置设置在机械臂内。5.根据权利要求2所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，第二驱动装置包括连杆和第二液压缸，转台内设有第二内腔，第二液压缸设于第二内腔内，机械臂的一端铰接转台的上端，连杆的两端分别铰接机械臂和第二液压缸。6.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，钻头包括底盘和设于底盘上方的若干个竖向设置的切割片，若干个切割片以底盘中部为中心呈放射状分布，若干个切割片组成一个尖锥体。7.根据权利要求2所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，还包括液压站，液压站设置在水泥库的外侧，机械臂为伸缩臂，机械臂内设有用于驱动伸缩的第一液压缸；第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一液压缸均连接液压站。8.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，还包括监控装置，监控装置包括摄像头、监视控制器，摄像头设有照明光源，摄像头设置在机械臂上，监视控制器设置在水泥库的外侧，摄像头连接监视控制器。

技术总结
一种带有机械臂的水泥库清堵装置，包括水泥库，水泥库的底部设有下料口，还包括清堵臂，清堵臂设置在下料口位置，清堵臂包括底座、机械臂、钻头机构，机械臂的可转动设置在底座上，底座上设有用于驱动机械臂转动的第二驱动装置，钻头机构包括钻头和用于驱动钻头转动的第一驱动装置，钻头可旋转设置在机械臂的外端。本实用新型的机械臂外端的钻头可以对水泥库的堵塞进行破碎清堵；机械臂可在第二驱动装置可绕着转台转动；还可以随着转台在固定座上转动，机械臂为伸缩臂，可通过伸缩改变清堵的范围。本实用新型可通过控制机械臂的活动对水泥库的库底堵塞进行清堵，无需工人进入，清堵简单，而且清堵范围大。而且清堵范围大。而且清堵范围大。


技术研发人员：林国贵
受保护的技术使用者：龙岩市鑫鼎力液压机械有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/1/11