全自动插格机及其横向插格装置的制作方法

1.本实用新型属于包装机械技术领域，特别是涉及一种全自动插格机的横向插格装置。


背景技术：

2.在瓦楞纸箱行业生产工艺中，纸箱内的易碎产品要用插格来将产品分隔开，防止产品的外力损坏及自身碰撞、摩擦带来的损失。以往的插格制品全部由人工手动制作，每人每天只能组装1500套，效率极低，随着用工成本的增高，插格制品已成为所有纸箱制造厂家与易碎产品生产厂家共同面对的一大问题。
3.有业者自动研制专门机器进行自动化生产，中国专利cn206528136u公开了一种插格机，其横向插格装置中不具备横向纸板导引机构且第一输送带和横向插卡板之间的间距不可调节，当需要插编的横向纸板的厚度较薄时，横向纸板不能稳定的被插卡吸盘吸附然后准确被横向插卡板压下，导致次品纸格的产生，不利于纸格生产企业的连续稳定生产。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动插格机及其横向插格装置，当插板将横向格板从落料口向下送板时，横向格板会经过第一输送辊和第二输送辊，并在第一输送辊和第二输送辊的带动下，快速向下与纵向格板插格，提高插格效率和插格的稳定性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种横向插格装置，所述横向插格装置包括插板、驱动插板上下运动的气缸、吸板盘以及实现横向格板与纵向格板快速插格的送板机构，所述吸板盘上安装有吸盘，所述吸盘通过软管连接真空泵，所述吸板盘位于所述插板远离导料板的一侧，所述导料板和所述吸板盘之间行成横向格板的落料口；
6.所述送板机构包括第一输送辊、与所述第一输送辊平行设置的第二输送辊以及驱动第一输送辊和第二输送辊相对滚动的第一电机，所述第一输送辊和所述第二输送辊之间具有便于横向格板穿过的间隙。
7.本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：
8.进一步地说，还包括用于调节落料口相对吸板盘远近的口径调节机构，所述口径调节机构包括第一调节杆和第一移动块，第一移动块开设有第一位移孔，所述第一调节杆上套接有第一转动块，所述第一转动块与所述第一移动块转动连接，所述第一移动块与所述导料板连接。
9.进一步地说，还包括用于调节第一输送辊和第二输送辊两者间隙的间隙调节机构，所述间隙调节机构包括第二调节杆和第二移动块，所述第二移动块开设有第二位移孔，所述第二调节杆上套接有第二转动块，所述第二转动块与所述第二移动块转动连接，所述第二移动块与所述第二输送辊连接。
10.进一步地说，所述第一调节杆的一端设有与调节手轮匹配的第一转动块。
11.进一步地说，所述第二调节杆的一端设有与调节手轮匹配的第二转动块。
12.本实用新型同时提供了一种全自动插格机，所述全自动插格机具有所述的横向插格装置。
13.本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
14.1、本实用新型包括送板机构，在第一输送辊和第二输送辊的带动下(第一输送辊不动，与横向格板贴紧，保证横向格板不会偏移)，横向格板能够快速向下与纵向格板插格，提高插格效率和插格的稳定性；
15.2、本实用新型包括用于调节落料口大小的口径调节机构，以及用于调节第一输送辊和第二输送辊两者间隙的间隙调节机构，能够适应不同厚度的横向格板，保证企业的连续稳定生产。
附图说明
16.图1是本实用新型送板机构的结构示意图；
17.图2是本实用新型横向插格装置的结构示意图；
18.图3是图2的a部放大图；
19.附图中各部分标记如下：
20.插板101、气缸102、吸板盘103、送板机构104、第一输送辊1041、第二输送辊1042、第一电机1043、口径调节机构105、第一调节杆1051、第一转动块10511、第一移动块1052、第一位移孔1053、第一转动块1054、间隙调节机构106、第二调节杆1061、第二转动块10611、第二移动块1062、第二位移孔1063和第二转动块1064。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.实施例：一种横向插格装置，如图1-图3所示，所述横向插格装置包括插板101、驱动插板上下运动的气缸102、吸板盘103以及实现横向格板与纵向格板快速插格的送板机构104，所述吸板盘上安装有吸盘，所述吸盘通过软管连接真空泵，所述吸板盘位于所述插板远离导料板的一侧，所述导料板和所述吸板盘之间行成横向格板的落料口；
23.所述送板机构包括第一输送辊1041、与所述第一输送辊平行设置的第二输送辊1042以及驱动第一输送辊和第二输送辊相对滚动的第一电机1043，所述第一输送辊和所述第二输送辊之间具有便于横向格板穿过的间隙；当插板将横向格板从落料口向下送板时，横向格板会经过第一输送辊和第二输送辊，并在第一输送辊和第二输送辊的带动下，快速向下与纵向格板插格，提高插格效率和插格的稳定性。
24.还包括用于调节落料口相对吸板盘远近的口径调节机构105，所述口径调节机构包括第一调节杆1051和第一移动块1052，第一移动块开设有第一位移孔1053，所述第一调节杆上套接有第一转动块1054，所述第一转动块与所述第一移动块转动连接，所述第一移动块与所述导料板连接；通过手动转动第一调节杆使第一移动块移动，以调节导料板与吸
料盘之间的距离，第一位移孔为第一移动板的移动行程；
25.还包括用于调节第一输送辊和第二输送辊两者间隙的间隙调节机构106，所述间隙调节机构包括第二调节杆1061和第二移动块1062，所述第二移动块开设有第二位移孔1063，所述第二调节杆上套接有第二转动块1064，所述第二转动块与所述第二移动块转动连接，所述第二移动块与所述第二输送辊连接；通过手动转动第二调节杆使第二移动块移动，以调节第二输送辊与第一输送辊之间的距离，第二位移孔为第二移动板的移动行程；
26.所述第一调节杆的一端设有与调节手轮匹配的第一转动块。
27.所述第二调节杆的一端设有与调节手轮匹配的第二转动块。
28.一种全自动插格机，所述全自动插格机具有所述的横向插格装置。
29.本实用新型的工作原理如下：
30.本实用新型包括送板机构，在第一输送辊和第二输送辊的带动下，横向格板能够快速向下与纵向格板插格，提高插格效率和插格的稳定性；
31.还包括用于调节落料口相对吸板盘远近的口径调节机构，以及用于调节第一输送辊和第二输送辊两者间隙的间隙调节机构，能够适应不同厚度的横向格板，保证企业的连续稳定生产。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种横向插格装置，其特征在于：所述横向插格装置包括插板(101)、驱动插板上下运动的气缸(102)、吸板盘(103)以及实现横向格板与纵向格板快速插格的送板机构(104)，所述吸板盘上安装有吸盘，所述吸盘通过软管连接真空泵，所述吸板盘位于所述插板远离导料板的一侧，所述导料板和所述吸板盘之间行成横向格板的落料口；所述送板机构包括第一输送辊(1041)、与所述第一输送辊平行设置的第二输送辊(1042)以及驱动第一输送辊和第二输送辊相对滚动的第一电机(1043)，所述第一输送辊和所述第二输送辊之间具有便于横向格板穿过的间隙。2.根据权利要求1所述的横向插格装置，其特征在于：还包括用于调节落料口相对吸板盘远近的口径调节机构(105)，所述口径调节机构包括第一调节杆(1051)和第一移动块(1052)，第一移动块开设有第一位移孔(1053)，所述第一调节杆上套接有第一转动块(1054)，所述第一转动块与所述第一移动块转动连接，所述第一移动块与所述导料板连接。3.根据权利要求1所述的横向插格装置，其特征在于：还包括用于调节第一输送辊和第二输送辊两者间隙的间隙调节机构(106)，所述间隙调节机构包括第二调节杆(1061)和第二移动块(1062)，所述第二移动块开设有第二位移孔(1063)，所述第二调节杆上套接有第二转动块(1064)，所述第二转动块与所述第二移动块转动连接，所述第二移动块与所述第二输送辊连接。4.根据权利要求2所述的横向插格装置，其特征在于：所述第一调节杆的一端设有与调节手轮匹配的第一转动块。5.根据权利要求3所述的横向插格装置，其特征在于：所述第二调节杆的一端设有与调节手轮匹配的第二转动块。6.一种全自动插格机，其特征在于：所述全自动插格机具有如上述权利要求1至5任一所述的横向插格装置。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动插格机及其横向插格装置，包括插板、驱动插板上下运动的气缸、吸板盘以及实现横向格板与纵向格板快速插格的送板机构，所述吸板盘上安装有吸盘，所述吸盘通过软管连接真空泵，所述吸板盘位于所述插板远离导料板的一侧，所述导料板和所述吸板盘之间行成横向格板的落料口；所述送板机构包括第一输送辊、第二输送辊以及驱动第一输送辊和第二输送辊相对滚动的第一电机，所述第一输送辊和所述第二输送辊之间具有便于横向格板穿过的间隙。本实用新型当插板将横向格板从落料口向下送板时，横向格板会在第一输送辊和第二输送辊的带动下，快速向下与纵向格板插格，提高插格效率和插格的稳定性。提高插格效率和插格的稳定性。提高插格效率和插格的稳定性。


技术研发人员：郭俊彪
受保护的技术使用者：昆山永旗工业自动化有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/4/13