一种玻璃板的取件装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃板的取件装置。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。在玻璃的生产过程中，需要将玻璃从生产线搬运下来，然后运输到指定的工位对其进行加工和包装，一般都是人工将玻璃从生产线上搬运下来，降低了工厂的生产效率，自动化程度低，增加了人们的劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃板的取件装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种玻璃板的取件装置，包括底板，在底板上滑动连接驱动箱，在驱动箱的上方转动连接u型架，在u型架的内侧转动连接转动轴，转动轴水平设置，在转动轴上连接框架，在框架的一侧面上连接一组吸盘。
6.优选地，在所述底板上设置滑动槽，在滑动槽内滑动滑动块，滑动块连接在所述驱动箱的下方。
7.优选地，在所述驱动箱的内侧设置第一驱动装置，第一驱动装置包括第一电机，第一电机连接在所述驱动箱相应的内侧面上，第一电机的驱动轴穿过所述驱动箱的侧面，在第一电机的驱动轴上连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接齿条，齿条均连接在所述底板上。
8.优选地，在所述驱动箱的上侧壁上设有安装孔，在安装孔内插接轴承，在轴承内插接固定轴，在固定轴上连接所述u型架，在驱动箱的内侧连接第二电机，第二电机的输出轴通过传动装置驱动连接所述固定轴。
9.优选地，在所述转动轴的两端均套接轴承，轴承连接在所述u型架内侧相应的侧面上。
10.优选地，在所述u型架的一侧连接第二驱动装置，两个第二驱动装置用于驱动所述转动轴转动。
11.优选地，所述第二驱动装置包括第三电机，第三电机连接在所述u型架相应的外侧面上，第三电机的主轴穿过所述u型架的侧壁，在第三电机的主轴上连接第二齿轮，第三齿轮与扇形齿轮啮合，所有的扇形齿轮均连接在所述转动轴上。
12.本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种玻璃板的取件装置通过驱动箱在底板上的移动，能够带动吸盘前后移动，通过驱动箱带动u型架进行转动，能够调节吸盘的吸取角度，便于吸取各种角度的玻璃，而且本装置能够实现对玻璃进行取件的工作，与传统的人工搬件相比节约了人力和时间，提高了工作效率。
附图说明
13.图1是本实用新型所提供的一种玻璃板的取件装置的原理结构示意图；
14.图2是驱动箱的内部结构示意图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.如图1所示，本实用新型提供的一种玻璃板的取件装置，包括底板1，在底板1上开设滑动槽1.1，滑动槽1.1的横截面为凸形，在滑动槽1.1内滑动连接与之形状对应的滑动块1.2，在滑动块1.2的上方焊接驱动箱2，在本实施例中为了使驱动箱2滑动的更稳定，滑动槽1.1的数量为两个，在每个滑动槽1.2内均滑动一个滑动块1.2，在两个滑动块1.2的上方焊接驱动箱2。
17.如图2所示，在驱动箱2的内侧设置第一驱动装置，第一驱动装置包括第一电机2.1，第一电机2.1通过螺栓固定在驱动箱2相应的内侧面上，第一电机2.1的驱动轴穿过所述驱动箱2的侧面，在第一电机2.1的驱动轴上焊接第一齿轮2.2，第一齿轮2.2啮合连接齿条2.3，齿条2.3均焊接在所述底板1上，通过第一电机2.1带动第一齿轮2.2转动，第一齿轮2.2与齿条2.3啮合传动，使驱动箱2能够进行移动。
18.在驱动箱2的上侧壁上设有安装孔，在安装孔内插接固定轴承，在轴承内插接固定轴2.5，在固定轴2.5的上方焊接u型架3，在驱动箱2的内侧通过螺栓固定第二电机2.4，第二电机2.4的输出轴通过传动装置驱动连接固定轴2.5，传动装置在本实施例中为两个相互配合的伞齿轮，一个伞齿轮焊接在第二电机2.4的输出轴上，另一个伞齿轮焊接在固定轴2.5上，通过第二电机2.4能够带动u型架3进行旋转。
19.在u型架3的内侧转动连接转动轴4，在转动轴4的两端均套接轴承，轴承连接在所述u型架3内侧相应的侧面上，转动轴4水平设置，在u型架3的一侧面连接第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动所述转动轴4转动。
20.第二驱动装置包括第三电机7，第三电机7通过螺栓固定在所述u型架3相应的外侧面上，第三电机7的主轴穿过所述u型架3的侧壁，在第三电机7的主轴上焊接第二齿轮8，第三齿轮8与扇形齿轮9啮合，所有的扇形齿轮9均焊接在所述转动轴4上，通过第三电机7带动第二齿轮8进行转动，第二齿轮8带动扇形齿轮9进行转动，从而带动转动轴4进行转动。
21.在转动轴4上焊接框架5，在框架5的一侧面上连接一组吸盘6，通过一组吸盘6对玻璃进行吸取。
22.工作原理：首先通过启动第一电机2.1带动驱动箱2向前移动，使吸盘6移动到待取件的玻璃的一侧，然后启动第三电机7带动吸盘6进行转动，使吸盘6紧贴在待吸取的玻璃板的上方侧面，使吸盘吸住玻璃后，然后启动第一电机2.1带动驱动箱2向后移动，接着再启动第三电机7带动玻璃板进行竖直转动，然后启动第二电机2.4带动玻璃进行水平转动，最后启动第一电机2.1带动驱动箱2向后移动，将玻璃板放置在转运小车上，完成取件。


技术特征：
1.一种玻璃板的取件装置，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上滑动连接驱动箱（2），在驱动箱（2）的上方转动连接u型架（3），在u型架（3）的内侧转动连接转动轴（4），转动轴（4）水平设置，在转动轴（4）上连接框架（5），在框架（5）的一侧面上连接一组吸盘（6）。2.根据权利要求1所述的一种玻璃板的取件装置，其特征在于：在所述底板（1）上设置滑动槽（1.1），在滑动槽（1.1）内滑动滑动块（1.2），滑动块（1.2）连接在所述驱动箱（2）的下方。3.根据权利要求1所述的一种玻璃板的取件装置，其特征在于：在所述驱动箱（2）的内侧设置第一驱动装置，第一驱动装置包括第一电机（2.1），第一电机（2.1）连接在所述驱动箱（2）相应的内侧面上，第一电机（2.1）的驱动轴穿过所述驱动箱（2）的侧面，在第一电机（2.1）的驱动轴上连接第一齿轮（2.2），第一齿轮（2.2）啮合连接齿条（2.3），齿条（2.3）均连接在所述底板（1）上。4.根据权利要求1所述的一种玻璃板的取件装置，其特征在于：在所述驱动箱（2）的上侧壁上设有安装孔，在安装孔内插接轴承，在轴承内插接固定轴（2.5），在固定轴（2.5）上连接所述u型架（3），在驱动箱（2）的内侧连接第二电机（2.4），第二电机（2.4）的输出轴通过传动装置驱动连接所述固定轴（2.5）。5.根据权利要求1所述的一种玻璃板的取件装置，其特征在于：在所述转动轴（4）的两端均套接轴承（4.1），轴承（4.1）连接在所述u型架（3）内侧相应的侧面上。6.根据权利要求1所述的一种玻璃板的取件装置，其特征在于：在所述u型架（3）的一侧连接第二驱动装置，两个第二驱动装置用于驱动所述转动轴（4）转动。7.根据权利要求6所述的一种玻璃板的取件装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第三电机（7），第三电机（7）连接在所述u型架（3）相应的外侧面上，第三电机（7）的主轴穿过所述u型架（3）的侧壁，在第三电机（7）的主轴上连接第二齿轮（8），第二齿轮（8）与扇形齿轮（9）啮合，所有的扇形齿轮（9）均连接在所述转动轴（4）上。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃板的取件装置，包括底板，在底板上滑动连接驱动箱，在驱动箱的上方转动连接U型架，在U型架的内侧转动连接转动轴，转动轴水平设置，在转动轴上连接框架，在框架的一侧面上连接一组吸盘。本实用新型的优点：本装置通过驱动箱在底板上的移动，能够带动吸盘前后移动，通过驱动箱带动U型架进行转动，能够调节吸盘的吸取角度，便于吸取各种角度的玻璃，而且本装置能够实现对玻璃进行取件的工作，与传统的人工搬件相比节约了人力和时间，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：景水英
受保护的技术使用者：安徽锐利玻璃机械有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/2/19