一种礼盒装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及自动装箱设备领域，具体涉及一种礼盒装箱机。


背景技术：

2.目前市场上的礼品在人们交际的圈子里来往频繁，人们对礼品盒的包装要求更高，特别是矩形盒礼品的包装，因此市场对此种礼品盒的需求量巨大，特别是节假日期间对礼品的需求量剧增，因此各个工厂每年都加班加点的进行礼品的生产，工厂中传统的礼盒包装方式是人工包装，采用人工包装的劣势是人工成本较高，劳动强度大，并且工人长时间工作容易疲劳，严重影响产品的包装质量，因此也会影响产量，给企业会带来一定的损失。随着人类科学技术及生产力的发展，制造业自动化不断高度集中及高技术含量，因此可以通过自动化的设备可以对生产工艺流程不断优化，保证质量的稳定性、高效率生产。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种结构简单、能提高礼盒装箱效率的礼盒装箱机。
4.本实用新型所述的礼盒装箱机，包括机架，机架内设置输送及定位礼盒的礼盒输送机构，位于礼盒输送机构一侧的机架内设置输送及定位纸箱的纸箱定位机构，所述机架相对礼盒输送机构和纸箱定位机构的上部设有直线导轨，所述直线导轨内安装有在礼盒输送机构和纸箱定位机构之间相对滑动的、且可相对上下移动的礼盒抓取机构，所述机架的一侧还设置有将打包好的纸箱传送到下一工位的下料机构，所述机架相对纸箱定位机构的下部设置有顶起纸箱并把纸箱推向下料机构入口的推料机构。
5.所述的礼盒装箱机，礼盒抓取机构通过在机架上部设置直线导轨实现在礼盒输送机构和纸箱定位机构之间来回相对移动，并通过上下移动将位于礼盒输送机构的礼盒抓取到位于纸箱定位机构的纸箱内，然后通过推料机构将装箱好的纸箱顶起并推动至下料机构的入口，自动完成礼盒的装箱整体流程，自动化程度高，效果好，解放了工人的双手，增加了装箱的效率，加大了工厂的生产力，节约了生产成本。
附图说明
6.图1为一种礼盒装箱机结构示意图。
7.图2为图1中a部局部放大图。
8.图3为导向机构的结构示意图。
9.图4为礼盒抓取机构的结构示意图。
10.图5为礼盒抓取机构的侧向示意图。
11.图6为礼盒输送机构的结构示意图。
12.图7为纸箱定位机构的结构示意图。
13.图8为推料机构的结构示意图。
具体实施方式
14.如图1-8所示，一种礼盒装箱机，包括机架1，机架内设置输送及定位礼盒的礼盒输送机构2，位于礼盒输送机构一侧的机架内设置输送及定位纸箱的纸箱定位机构3，所述机架相对礼盒输送机构和纸箱定位机构的上部设有直线导轨4，所述直线导轨内安装有在礼盒输送机构和纸箱定位机构之间相对滑动的、且可相对上下移动的礼盒抓取机构5，所述机架的一侧还设置有将打包好的纸箱传送到下一工位的下料机构6，所述机架相对纸箱定位机构的下部设置有顶起纸箱并把纸箱推向下料机构入口的推料机构7。礼盒抓取机构通过在机架上部设置直线导轨实现在礼盒输送机构和纸箱定位机构之间来回相对移动，并通过上下移动将位于礼盒输送机构的礼盒抓取到位于纸箱定位机构的纸箱内，然后通过推料机构将装箱好的纸箱顶起并推动至下料机构的入口，自动完成礼盒的装箱整体流程，自动化程度高，效果好，解放了工人的双手，增加了装箱的效率，加大了工厂的生产力，节约了生产成本。
15.所述相对纸箱定位机构的上方还设置有引导礼盒定位装入纸箱的导向机构8。通过导向机构可引导礼盒定位装入纸箱内，避免礼盒无法装入纸箱内，提高装箱的效率。
16.所述导向机构8包括固定安装在机架底部的支撑架801，支撑架上部安装有竖直机架802，竖直机架的两侧分别设置有导轨803，竖直机架上还安装有嵌入导轨作上下移动且形状与纸箱大小相适应的定位框804，定位框的底部通过竖直移动气缸805连接支撑架的上部，定位框的框体分别设置有导向定位礼盒的导向板806。定位框通过竖直移动气缸向上移动将礼盒置于定位框内，导向板分别贴合礼盒的侧边，对礼盒进行再次定位，进一步确保礼盒能准确放入纸箱内，提高装箱效率。
17.所述礼盒抓取机构5包括承载板501、竖直移动模组和横移模组，横移模组包括承载板的两侧设置嵌入直线导轨的滑槽502，直线导轨的上方设置横移同步带503，横移同步带的两端部设置带动横移同步带传动的横移同步轮504和惰轮505，所述承载板还设置有与横移同步带固定连接的固定连接板506；竖直移动模组包括贯穿承载板作上下移动的铝方通507，铝方通的底部连接吸盘连接板508，吸盘连接板上安装有吸盘和吸盘电磁阀，铝方通的一侧设置竖直导轨509，承载板上设置与竖直导轨相配合的竖直滑槽510，所述铝方通的一侧安装有同步带511，所述同步带的两端分别通过固定块512固定在铝方通的一侧，所述同步带还穿过同步轮513，所述同步轮与方通管之间的上下两侧设置压紧同步带的压辊514，所述同步轮通过转轴与同步电机和减速电机连接。通过直线导轨、与直线导轨相配合的滑槽、横移同步带以及横移同步轮和惰轮，承载板与横移同步带固连，实现承载板带动吸盘的横向移动，便于将礼盒从礼盒输送机构运送至纸箱定位机构的上方，通过铝方通、铝方通上设置的竖直导轨，与竖直导轨相配合的竖直滑槽，同步带、同步轮实现承载板的竖直上下移动，方便将礼盒竖直放入纸箱内。
18.所述礼盒输送机构2包括滑动皮带201和带动滑动皮带转动的摩擦轮202，摩擦轮通过同步带与减速电机的同步轮传动连接，所述滑动皮带内下方还设置有支撑滑动皮带的皮带支撑板203，所述滑动皮带的两端部还设置有调节滑动皮带松紧的皮带张紧板204，所述滑动皮带的上方设置有两相对的导向挡板205，两所述导向挡板的一侧设置有调节两相对导向挡板间距的调整杆206，所述相对纸箱定位机构的导向挡板的端部还设置有定位礼盒的限位挡板207。通过滑动皮带将礼盒运送至限位挡板处进行定位，方便吸盘定位吸起，
两相对设置的导向挡板可调节相对间距，便于调节礼盒的左右位置，便于调节且适应性好。
19.所述纸箱定位机构3包括支撑框架301以及设置在支撑框架内的若干输送滚筒302，所述输送滚筒通过传送带与输送减速电机同步传动，所述支撑框架的一端设置有阻挡并定位纸箱的定位板303，所述定位板上还设置有检测纸箱的阻挡器，支撑框架的两侧设置相对的导向板304，在其中导向板的一侧设置从侧面推动纸箱的侧面定位板305，所述支撑框架的下方设置有可调节支撑框架高度的支撑脚306。纸箱通过输送滚筒输送至定位板出进行定位，在导向板一侧设置的侧面定位板能够进行左右调节纸箱的位置，同时也可调节支撑脚的高度，使得可根据纸箱的尺寸进行适应性调节，适应性好。
20.推料机构7包括安装在机架底部的导向直线导轨701和与导向直线导轨相适应的滑动组件702，滑动组件上设置可上下移动顶起纸箱的顶升气缸703，顶升气缸的上部连接推动纸箱的推料板704。推料板通过滑动组件将纸箱进行水平运输至下料机构入口处后，纸箱通过顶升气缸的顶起，使得纸箱的高度略高于下料机构的入口，有利于纸箱滑入下料机构。


技术特征：
1.一种礼盒装箱机，其特征在于，包括机架（1），机架内设置输送及定位礼盒的礼盒输送机构（2），位于礼盒输送机构一侧的机架内设置输送及定位纸箱的纸箱定位机构（3），所述机架相对礼盒输送机构和纸箱定位机构的上部设有直线导轨（4），所述直线导轨内安装有在礼盒输送机构和纸箱定位机构之间相对滑动的、且可相对上下移动的礼盒抓取机构（5），所述机架的一侧还设置有将打包好的纸箱传送到下一工位的下料机构（6），所述机架相对纸箱定位机构的下部设置有顶起纸箱并把纸箱推向下料机构入口的推料机构（7）。2.根据权利要求1所述的礼盒装箱机，其特征在于，所述相对纸箱定位机构的上方还设置有引导礼盒定位装入纸箱的导向机构（8）。3.根据权利要求2所述的礼盒装箱机，其特征在于，所述导向机构（8）包括固定安装在机架底部的支撑架（801），支撑架上部安装有竖直机架（802），竖直机架的两侧分别设置有导轨（803），竖直机架上还安装有嵌入导轨作上下移动且形状与纸箱大小相适应的定位框（804），定位框的底部通过竖直移动气缸（805）连接支撑架的上部，定位框的框体分别设置有导向定位礼盒的导向板（806）。4.根据权利要求1所述的礼盒装箱机，其特征在于，所述礼盒抓取机构（5）包括承载板（501）、竖直移动模组和横移模组，横移模组包括承载板的两侧设置嵌入直线导轨的滑槽（502），直线导轨的上方设置横移同步带（503），横移同步带的两端部设置带动横移同步带传动的横移同步轮（504）和惰轮（505），所述承载板还设置有与横移同步带固定连接的固定连接板（506）；竖直移动模组包括贯穿承载板作上下移动的铝方通（507），铝方通的底部连接吸盘连接板（508），吸盘连接板上安装有吸盘和吸盘电磁阀，铝方通的一侧设置竖直导轨（509），承载板上设置与竖直导轨相配合的竖直滑槽（510），所述铝方通的一侧安装有同步带（511），所述同步带的两端分别通过固定块（512）固定在铝方通的一侧，所述同步带还穿过同步轮（513），所述同步轮与方通管之间的上下两侧设置压紧同步带的压辊（514），所述同步轮通过转轴与同步电机和减速电机连接。5.根据权利要求1所述的礼盒装箱机，其特征在于，所述礼盒输送机构（2）包括滑动皮带（201）和带动滑动皮带转动的摩擦轮（202），摩擦轮通过同步带与减速电机的同步轮传动连接，所述滑动皮带内下方还设置有支撑滑动皮带的皮带支撑板（203），所述滑动皮带的两端部还设置有调节滑动皮带松紧的皮带张紧板（204），所述滑动皮带的上方设置有两相对的导向挡板（205），两所述导向挡板的一侧设置有调节两相对导向挡板间距的调整杆（206），所述相对纸箱定位机构的导向挡板的端部还设置有定位礼盒的限位挡板（207）。6.根据权利要求1所述的礼盒装箱机，其特征在于，所述纸箱定位机构（3）包括支撑框架（301）以及设置在支撑框架内的若干输送滚筒（302），所述输送滚筒通过传送带与输送减速电机同步传动，所述支撑框架的一端设置有阻挡并定位纸箱的定位板（303），所述定位板上还设置有检测纸箱的阻挡器，支撑框架的两侧设置相对的导向板（304），在其中导向板的一侧设置从侧面推动纸箱的侧面定位板（305），所述支撑框架的下方设置有可调节支撑框架高度的支撑脚（306）。7.根据权利要求1所述的礼盒装箱机，其特征在于，推料机构（7）包括安装在机架底部的导向直线导轨（701）和与导向直线导轨相适应的滑动组件（702），滑动组件上设置可上下移动顶起纸箱的顶升气缸（703），顶升气缸的上部连接推动纸箱的推料板（704）。

技术总结
本实用新型公开一种礼盒装箱机，包括机架，机架内设置输送及定位礼盒的礼盒输送机构，位于礼盒输送机构一侧的机架内设置输送及定位纸箱的纸箱定位机构，机架相对礼盒输送机构和纸箱定位机构的上部设有直线导轨，直线导轨内安装有在礼盒输送机构和纸箱定位机构之间相对滑动的、且可相对上下移动的礼盒抓取机构，机架的一侧还设置有将打包好的纸箱传送到下一工位的下料机构，机架相对纸箱定位机构的下部设置有顶起纸箱并把纸箱推向下料机构入口的推料机构。通过礼盒抓取机构实现在礼盒输送机构和纸箱定位机构之间来回相对移动，并上下移动将位于礼盒输送机构的礼盒抓取到位于纸箱定位机构的纸箱内，自动完成礼盒的装箱整体流程，提高了装箱的效率。提高了装箱的效率。提高了装箱的效率。


技术研发人员：朱丽琼
受保护的技术使用者：汤臣倍健股份有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/3/4