一种快速转运工装的行车的制作方法

1.本实用新型涉及行车技术领域，具体涉及一种快速转运工装的行车。


背景技术：

2.产品生产过程中，经常需要将工装快速转运到固定工位。目前，工装的转运，是通过叉车进行人工操作，将工装进行转运，转运速度慢，用时长，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的快速转运工装的行车。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含行车轨道框架、小车；所述的行车轨道框架包含立柱、横梁、轨道、压轨器；横梁通过螺栓固定在立柱上；轨道通过压轨器与横梁固定连接；小车包含小车台、升降机构、抓手机构；抓手机构固定在升降机构的底部；升降机构通过紧固件固定在小车台上；小车台设在行车轨道框架上，并可沿轨道水平移动；
5.进一步地，所述的压轨器与横梁通过紧固件固定连接；
6.进一步地，所述的小车台包含小车框架、车轮组、行走电机；车轮组通过螺栓固定在小车框架的底部；行走电机的输出端与车轮组驱动连接；
7.进一步地，所述的升降机构包含丝杠、联轴器、锥形齿轮箱、电机；电机通过联轴器与锥形齿轮箱传动连接；锥形齿轮箱与丝杠传动连接；
8.进一步地，所述的抓手机构包含抓手平台、气缸、钩子梁、钩子、销轴；抓手平台固定通过法兰固定在升降机构的底部；气缸固定在抓手平台上；钩子梁设在抓手平台上，并可沿抓手平台水平移动；气缸的输出端与钩子梁驱动连接；钩子通过销轴固定在钩子梁的下方；
9.进一步地，所述的钩子梁的数量为两根，每根钩子梁由两个气缸驱动；
10.进一步地，所述的销轴上设有销轴式称重传感器。
11.采用上述结构后，本实用新型所述的一种快速转运工装的行车，具有以下优点：
12.1、整个转运过程实现全自动化，稳定性好、效率高；
13.2、升降机构中的丝杠具有自锁功能，结构安全可靠；
14.3、升降机构中，一个电机驱动四个丝杠同步升降，同步性好；
15.4、抓手机构中，钩子通过销轴连接在钩子梁上，销轴具有称重功能，一旦钩子钩住工装后，实时显示工装的重量；如果超过行车的起重重量，可以停止转运，并报警。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是行车轨道框架的结构示意图；
19.图3是小车的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、行车轨道框架；2、小车；3、工位一；4、工装；5、吊攀；6、工位二；7、轨道；8、横梁；9、立柱；10、丝抓手平台；11、锥形齿轮箱；12、压轨器；13、行走电机；14、小车框架；15、联轴器；16、电机；17、法兰；18、抓手平台；19、销轴；20、气缸；21、抓手机构；22、钩子；23、钩子梁；24、车轮组。
具体实施方式
22.下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
23.参看图1-3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含行车轨道框架1、小车2；所述的行车轨道框架1包含立柱9、横梁8、轨道7、压轨器12；横梁8通过螺栓固定在立柱9上；压轨器12与横梁8通过紧固件固定连接，将轨道7固定在横梁8上；小车2包含小车台、升降机构、抓手机构；抓手机构固定在升降机构的底部；升降机构通过紧固件固定在小车台上；小车台设在行车轨道框架1上，并可沿轨道7水平移动；
24.所述的小车台包含小车框架14、车轮组24、行走电机13；车轮组24通过螺栓固定在小车框架14的底部；行走电机13的输出端与车轮组24驱动连接；
25.所述的升降机构包含丝杠10、联轴器15、锥形齿轮箱11、电机16；电机16通过联轴器15与锥形齿轮箱11传动连接；锥形齿轮箱11与丝杠10传动连接；
26.所述的抓手机构包含抓手平台18、气缸20、钩子梁23、钩子22、销轴19；抓手平台18固定通过法兰17固定在升降机构的底部；气缸20固定在抓手平台18上；钩子梁23的数量为两根，每根钩子梁23由两个气缸20驱动，沿抓手平台18水平移动；气缸20的输出端与钩子梁23驱动连接；钩子22通过销轴19固定在钩子梁23的下方，利用气缸20的伸缩使钩子梁23做水平运动，从而实现钩子22的松开和勾住动作；销轴19上设有销轴式称重传感器，在工装4转运时，可以显示工装4的重量。
27.本实用新型的具体工作过程如下：本实用新型在行车轨道框架1的轨道7上水平运行；当本实用新型的行车水平移动到工位一3时，启动升降机构上的电机16，电机16带动丝杠10下降，将抓手机构下降到工装4旁；然后气缸20带动钩子梁23平移，将钩子22挂入工装4的吊攀5上；启动升降机构，将工装4上升到指定位置；水平移动本实用新型的行车，将工装4移动到工位二6上方，启动升降机构上的电机16，电机16带动丝杠10下降，将工装4放在工位二6上；然后气缸20带动钩子梁23平移，将钩子22与工装4的吊攀5脱开，工装4转运完成。整个转运过程实现全自动化，稳定性好、效率高。
28.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种快速转运工装的行车，其特征在于它包含行车轨道框架、小车；所述的行车轨道框架包含立柱、横梁、轨道、压轨器；横梁通过螺栓固定在立柱上；轨道通过压轨器与横梁固定连接；小车包含小车台、升降机构、抓手机构；抓手机构固定在升降机构的底部；升降机构通过紧固件固定在小车台上；小车台设在行车轨道框架上，并可沿轨道水平移动。2.根据权利要求1所述的一种快速转运工装的行车，其特征在于所述的压轨器与横梁通过紧固件固定连接。3.根据权利要求1所述的一种快速转运工装的行车，其特征在于所述的小车台包含小车框架、车轮组、行走电机；车轮组通过螺栓固定在小车框架的底部；行走电机的输出端与车轮组驱动连接。4.根据权利要求1所述的一种快速转运工装的行车，其特征在于所述的升降机构包含丝杠、联轴器、锥形齿轮箱、电机；电机通过联轴器与锥形齿轮箱传动连接；锥形齿轮箱与丝杠传动连接。5.根据权利要求1所述的一种快速转运工装的行车，其特征在于所述的抓手机构包含抓手平台、气缸、钩子梁、钩子、销轴；抓手平台固定通过法兰固定在升降机构的底部；气缸固定在抓手平台上；钩子梁设在抓手平台上，并可沿抓手平台水平移动；气缸的输出端与钩子梁驱动连接；钩子通过销轴固定在钩子梁的下方。6.根据权利要求5所述的一种快速转运工装的行车，其特征在于所述的钩子梁的数量为两根，每根钩子梁由两个气缸驱动。7.根据权利要求5或6所述的一种快速转运工装的行车，其特征在于所述的销轴上设有销轴式称重传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种快速转运工装的行车，它包含行车轨道框架、小车；所述的行车轨道框架包含立柱、横梁、轨道、压轨器；横梁通过螺栓固定在立柱上；轨道通过压轨器与横梁固定连接；小车包含小车台、升降机构、抓手机构；抓手机构固定在升降机构的底部；升降机构通过紧固件固定在小车台上；小车台设在行车轨道框架上，并可沿轨道水平移动；本实用新型结构设计合理新颖，能方便、快速、安全的转运工装，提高转运效率，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。


技术研发人员：张伟强 钟明伟
受保护的技术使用者：上海先越冶金技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/5/25