机械手平台起重机的制作方法

1.本实用新型涉及了一种起重设备，具体的说，涉及了一种机械手平台起重机。


背景技术：

2.起重机，又称天车，航吊，吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。随着起重机的应用越来越广泛，传统的起重小车很难满足一些领域的操作需求，人们开始尝试将机械手与起重设备结合在一起，但是，起重设备原有的小车机构、大车机构和起重小车等和机械手配合的协调性较差，不利于起重设备的推广应用。
3.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种机械手平台起重机。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种机械手平台起重机，包括大车承载梁、设置于大车承载梁上的大车车架、设置于大车车架上的小车车架和设置于小车车架上的机械手，大车承载梁的一端设置大车驱动电机，该大车驱动电机的输出端连接有大车驱动丝杠，大车驱动丝杠与大车承载梁平行且与大车车架螺纹连接；所述大车车架包括小车承载梁，小车承载梁的上方设置小车驱动丝杠，小车驱动丝杠连接小车驱动电机的输出端，小车驱动丝杠与小车车架螺纹连接。
7.基于上述，所述小车承载梁设置为两根，两根小车承载梁的两端设置有端梁，端梁的底部设置有大车承载轮，该大车承载轮沿大车承载粱行走；所述小车车架的底部设置小车承载轮，该小车承载轮沿小车承载粱行走。
8.基于上述，所述大车承载梁上设置有一组支撑架，该支撑架对应所述大车驱动丝杠开孔，大车驱动丝杠穿过该孔设置；该支撑架的顶部设置有小车驱动电机，该小车驱动电机连接有传动丝杠，传动丝杠和大车驱动丝杠平行设置，所述端梁上设置有换向器，所述传动丝杠通过该换向器连接小车驱动丝杠。
9.基于上述，所述小车车架的两侧设置有固定板，该固定板上设置有升降机构，该升降机构用于调整机械手的升降。
10.基于上述，所述升降机构包括设置于所述固定板上的竖向滑道、与该竖向滑道同轴的升降驱动丝杠、驱动该升降驱动丝杠的升降驱动电机，所述机械手两侧的安装板，该安装板的中部与升降驱动丝杠螺纹连接，该安装板的两侧与所述竖向滑道滑动连接。
11.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型提供一种机械手平台起重机。该机械手平台起重机将机械手和起重设备结合起来，设计合理，使用方便，应用更加广泛。使用过程中大车传动机构与小车传动机构均采用丝杠传动，大车启动，将机械手移动至工件上方抓取工件，小车启动，将机械手移动至合适位置。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
14.图3是本实用新型的侧视结构示意图。
15.图中：1. 大车承载梁；2. 机械手；3. 大车驱动电机；4. 大车驱动丝杠；5. 传动丝杠；6. 小车驱动电机；7. 支撑架；8. 大车承载轮；9. 换向器；10. 升降驱动丝杠；11. 升降驱动电机；12. 小车驱动丝杠；13. 小车承载轮；14. 小车承载粱；15. 竖向滑道；16. 安装板。
具体实施方式
16.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
17.如图1-3所示，一种机械手平台起重机，包括大车承载梁1、设置于大车承载梁1上的大车车架、设置于大车车架上的小车车架和设置于小车车架上的机械手2，大车承载梁1的一端设置大车驱动电机3，该大车驱动电机3的输出端连接有大车驱动丝杠4，大车驱动丝杠4与大车承载梁1平行且与大车车架螺纹连接；所述大车车架包括小车承载梁，小车承载梁的上方设置小车驱动丝杠12，小车驱动丝杠12连接小车驱动电机6的输出端，小车驱动丝杠12与小车车架螺纹连接。另外，为了安装丝杠，该机械手平台起重机还在大车承载梁和小车承载梁的端部安装支撑座，丝杠的端部与支撑座转动连接。
18.该机械手平台起重机将机械手和起重设备结合起来，设计合理，使用方便，应用更加广泛。使用过程中大车传动机构与小车传动机构均采用丝杠传动，大车启动，将机械手移动至工件上方抓取工件，小车启动，将机械手移动至合适位置。另外，机械手为常规的机械手结构，此非本专利保护的要点，具体结构不再详述。
19.在其中一个实施例中，所述小车承载梁设置为两根，两根小车承载梁的两端设置有端梁，端梁的底部设置有大车承载轮8，该大车承载轮8沿大车承载粱行走；所述小车车架的底部设置小车承载轮13，该小车承载轮13沿小车承载粱14行走。在大车车架与小车车架上安装承载轮保证力最终作用于承载梁上，防止压弯丝杠从而影响运行。
20.在其中一个实施例中，所述大车承载梁1上设置有一组支撑架7，该支撑架7对应所述大车驱动丝杠4开孔，大车驱动丝杠4穿过该孔设置；该支撑架7的顶部设置有小车驱动电机6，该小车驱动电机6连接有传动丝杠5，传动丝杠5和大车驱动丝杠4平行设置，所述端梁上设置有换向器9，所述传动丝杠5通过该换向器9连接小车驱动丝杠12。采用齿轮换向器结构将电机输出力矩换向，可实现安装空间小，结构紧凑。
21.在其中一个实施例中，所述小车车架的两侧设置有固定板，该固定板上设置有升降机构，该升降机构用于调整机械手2的升降。
22.在其中一个实施例中，所述升降机构包括设置于所述固定板上的竖向滑道15、与该竖向滑道15同轴的升降驱动丝杠10、驱动该升降驱动丝杠10的升降驱动电机11，所述机械手2两侧的安装板16，该安装板16的中部与升降驱动丝杠10螺纹连接，该安装板16的两侧与所述竖向滑道15滑动连接。采用升降驱动电机驱动升降驱动丝杠转动，调节机械手上下移动。
23.以上实施例可以相互结合。
24.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。


技术特征：
1.一种机械手平台起重机，包括大车承载梁、设置于大车承载梁上的大车车架、设置于大车车架上的小车车架和设置于小车车架上的机械手，其特征在于：大车承载梁的一端设置大车驱动电机，该大车驱动电机的输出端连接有大车驱动丝杠，大车驱动丝杠与大车承载梁平行且与大车车架螺纹连接；所述大车车架包括小车承载梁，小车承载梁的上方设置小车驱动丝杠，小车驱动丝杠连接小车驱动电机的输出端，小车驱动丝杠与小车车架螺纹连接。2.根据权利要求1所述的机械手平台起重机，其特征在于：所述小车承载梁设置为两根，两根小车承载梁的两端设置有端梁，端梁的底部设置有大车承载轮，该大车承载轮沿大车承载粱行走；所述小车车架的底部设置小车承载轮，该小车承载轮沿小车承载粱行走。3.根据权利要求1或2所述的机械手平台起重机，其特征在于：所述大车承载梁上设置有一组支撑架，该支撑架对应所述大车驱动丝杠开孔，大车驱动丝杠穿过该孔设置；该支撑架的顶部设置有小车驱动电机，该小车驱动电机连接有传动丝杠，传动丝杠和大车驱动丝杠平行设置，所述端梁上设置有换向器，所述传动丝杠通过该换向器连接小车驱动丝杠。4.根据权利要求3所述的机械手平台起重机，其特征在于：所述小车车架的两侧设置有固定板，该固定板上设置有升降机构，该升降机构用于调整机械手的升降。5.根据权利要求4所述的机械手平台起重机，其特征在于：所述升降机构包括设置于所述固定板上的竖向滑道、与该竖向滑道同轴的升降驱动丝杠、驱动该升降驱动丝杠的升降驱动电机，所述机械手两侧的安装板，该安装板的中部与升降驱动丝杠螺纹连接，该安装板的两侧与所述竖向滑道滑动连接。

技术总结
本实用新型提供了一种机械手平台起重机，包括大车承载梁、设置于大车承载梁上的大车车架、设置于大车车架上的小车车架和设置于小车车架上的机械手，大车承载梁的一端设置大车驱动电机，该大车驱动电机的输出端连接有大车驱动丝杠，大车驱动丝杠与大车承载梁平行且与大车车架螺纹连接；所述大车车架包括小车承载梁，小车承载梁的上方设置小车驱动丝杠，小车驱动丝杠连接小车驱动电机的输出端，小车驱动丝杠与小车车架螺纹连接。该机械手平台起重机将机械手和起重设备结合起来，设计合理，使用方便，应用更加广泛。应用更加广泛。应用更加广泛。


技术研发人员：高明利 陈海锋 郭献礼
受保护的技术使用者：河南省矿山起重机有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/1/28