一种电容器芯包拾取设备的制作方法

1.本实用新型涉及电容器生产制造领域，具体是指一种电容器芯包拾取设备。


背景技术：

2.电容器损耗是指电容器在工作过程中因发热而消耗的能量，实际就是电容器消耗的无功功率，而这是电容器一个非常重要的指标，是衡量电容器品质的重要标志，决定着电容的使用寿命和电容器在电路中的作用效果，电容器的能量损耗来自两方面：包括金属损耗与介质损耗，其中，金属损耗包括：1、金属极板与引出线接触电阻产生的损耗，2、金属极板电阻产生的损耗，3、引出线电阻产生的损耗。
3.由于金属损耗随频率和温度的增高而增大，在高频电路工作时，金属损耗占的损耗比例会很高，在卷绕工序损耗的控制主要是控制金属极板与引出线接触电阻产生的金属损耗，控制接触电阻主要是通过控制铆接的质量，铆接质量主要受压缩空气气压、模具等多种因素影响，需抽检芯包方能查出；目前，大部份厂家实行一人操作双机，卷绕出来的芯包全部堆积在机器出料处，一方面放入网袋多次弯折影响芯包接触电阻，另一方面因化费大量时间拾取芯包没有更多的时间和精力检测铆接质量，这样会影响产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种电容器芯包拾取设备。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种电容器芯包拾取设备，包括旋转平台外框，旋转平台外框一侧设置有支撑座和支架；所述支撑座上安装有丝杠滑台，丝杠滑台尾部安装有电机一，电机一通过滚珠丝杆驱动丝杠滑台上的滑块前后移动；所述丝杠滑台的滑块上安装有气缸一，气缸一的活塞端安装有托板；所述托板底部安装有电机二；所述旋转平台外框上方设置有支撑轴，支撑轴上端安装有托盘，电机二驱动支撑轴转动；所述支架上方安装有旋转气缸，旋转气缸上部连接有支撑板，支撑板一侧安装有气缸二，气缸二的活塞端安装有气缸三；所述气缸三通过旋转气缸位于托盘上方转动。
7.进一步的，所述气缸三采用夹爪气缸，夹爪气缸的活动端上设置有夹头；所述夹头闭合时中间形成用于夹取芯包的夹口。
8.进一步的，所述电机一和电机二均采用步进电机。
9.进一步的，所述电机二的伸出端安装有端面离合器，端面离合器内上下侧均加工有键槽，端面离合器的键槽内通过键块分别与电机二的伸出端和支撑轴下端连接。
10.进一步的，所述旋转平台外框上方安装有轴承套；所述支撑轴通过轴承与轴承套转动连接。
11.进一步的，所述托盘中心处加工有安装孔，支撑轴伸入至安装孔内，支撑轴上加工有用于支撑托盘的凸缘；所述安装孔上覆盖有大垫片，大垫片通过螺钉压紧托盘。
12.与现有技术相比，本实用新型的一种电容器芯包拾取设备，通过机械设备自动拾取芯包，并且整齐码放，提高生产效率，同时解放了操作人员，使其具有更多时间关注芯包加工质量。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是图1a处的放大图；
15.其中，1、旋转平台外框，2、支撑座，3、支架，4、丝杠滑台，5、电机一，6、气缸一，7、托板，8、电机二，9、支撑轴，911、凸缘，10、托盘，11、端面离合器，12、旋转气缸，13、支撑板，14、气缸二，15、气缸三，16、夹头，17、轴承套，18、大垫片。
具体实施方式
16.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.如图1和2所示，一种电容器芯包拾取设备，包括旋转平台外框1，旋转平台外框1一侧设置有支撑座2和支架3；所述支撑座2上安装有丝杠滑台4，丝杠滑台4尾部安装有电机一5，电机一5通过滚珠丝杆驱动丝杠滑台4上的滑块前后移动；所述丝杠滑台4的滑块上安装有气缸一6，气缸一6的活塞端安装有托板7；所述托板7底部安装有电机二8；所述旋转平台外框1上方设置有支撑轴9，支撑轴9上端安装有托盘10，电机二8驱动支撑轴9转动；在本实施例中，电机二8的伸出端安装有端面离合器11，端面离合器11内上下侧均加工有键槽，端面离合器11的键槽内通过键块分别与电机二8的伸出端和支撑轴9下端连接。
18.所述支架3底部设置有三角支撑，三角支撑使支架3更加稳定，支架3上方安装有旋转气缸12，旋转气缸12上部连接有支撑板13，支撑板13一侧安装有气缸二14，气缸二14的活塞端安装有气缸三15；所述气缸三15通过旋转气缸12位于托盘10上方转动，其中，气缸三15采用夹爪气缸，夹爪气缸的活动端上设置有夹头16；所述夹头16闭合时中间形成用于夹取芯包的夹口。
19.为了使轴承轴9灵活转动，所述旋转平台外框1上方安装有轴承套17；所述支撑轴9通过轴承与轴承套17转动连接。
20.所述托盘10中心处加工有安装孔，支撑轴9伸入至安装孔内，支撑轴9上加工有用于支撑托盘10的凸缘911；所述安装孔上覆盖有大垫片18，大垫片18通过螺钉压紧托盘10，当托盘装满芯包后，松开螺钉，即可将托盘10取出，更换新的托盘10。
21.所述电机一5和电机二8均采用步进电机，电机一5通过滚珠丝杆驱动旋转平台外框1沿x轴移动，为了方便旋转平台外框1移动，旋转平台外框1底部安装有脚轮，支架3上的旋转气缸12驱动气缸二14旋转，到位后，气缸二14动作使气缸三15下降，从料道口处夹取芯包，接着气缸三15将夹取的芯包放置到托盘10上，由电机二8驱动托盘10旋转，当托盘10外圈放满一圈后，电机一5驱动旋转平台外框1移动位置，将托盘10内圈逐渐摆满。
22.本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。


技术特征：
1.一种电容器芯包拾取设备，其特征在于：包括旋转平台外框，旋转平台外框一侧设置有支撑座和支架；所述支撑座上安装有丝杠滑台，丝杠滑台尾部安装有电机一，电机一通过滚珠丝杆驱动丝杠滑台上的滑块前后移动；所述丝杠滑台的滑块上安装有气缸一，气缸一的活塞端安装有托板；所述托板底部安装有电机二；所述旋转平台外框上方设置有支撑轴，支撑轴上端安装有托盘，电机二驱动支撑轴转动；所述支架上方安装有旋转气缸，旋转气缸上部连接有支撑板，支撑板一侧安装有气缸二，气缸二的活塞端安装有气缸三；所述气缸三通过旋转气缸位于托盘上方转动。2.根据权利要求1所述的一种电容器芯包拾取设备，其特征在于：所述气缸三采用夹爪气缸，夹爪气缸的活动端上设置有夹头；所述夹头闭合时中间形成用于夹取芯包的夹口。3.根据权利要求1所述的一种电容器芯包拾取设备，其特征在于：所述电机一和电机二均采用步进电机。4.根据权利要求3所述的一种电容器芯包拾取设备，其特征在于：所述电机二的伸出端安装有端面离合器，端面离合器内上下侧均加工有键槽，端面离合器的键槽内通过键块分别与电机二的伸出端和支撑轴下端连接。5.根据权利要求1所述的一种电容器芯包拾取设备，其特征在于：所述旋转平台外框上方安装有轴承套；所述支撑轴通过轴承与轴承套转动连接。6.根据权利要求1所述的一种电容器芯包拾取设备，其特征在于：所述托盘中心处加工有安装孔，支撑轴伸入至安装孔内，支撑轴上加工有用于支撑托盘的凸缘；所述安装孔上覆盖有大垫片，大垫片通过螺钉压紧托盘。

技术总结
一种电容器芯包拾取设备，包括旋转平台外框，旋转平台外框一侧设置有支撑座和支架；所述支撑座上安装有丝杠滑台，丝杠滑台尾部安装有电机一，电机一通过滚珠丝杆驱动丝杠滑台上的滑块前后移动；所述丝杠滑台的滑块上安装有气缸一，气缸一的活塞端安装有托板；所述托板底部安装有电机二；所述旋转平台外框上方设置有支撑轴，支撑轴上端安装有托盘，电机二驱动支撑轴转动；所述支架上方安装有旋转气缸，旋转气缸上部连接有支撑板，支撑板一侧安装有气缸二，气缸二的活塞端安装有气缸三。本实用新型通过机械设备自动拾取芯包，并且整齐码放，提高生产效率，同时解放了操作人员，使其具有更多时间关注芯包加工质量。更多时间关注芯包加工质量。更多时间关注芯包加工质量。


技术研发人员：王相元 罗志旗 陈卫兵 江力生
受保护的技术使用者：南通一品机械电子有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/4/26