一种双向滚筒导轮复合输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及板材输送设备，具体是一种双向滚筒导轮复合输送机构。


背景技术：

2.在板材输送流水线中存在着套准的需求，在进行套准的设备中要让板材进行横向和纵向的短距离运动，一般的解决方法是在输送设备上直接用推杆一类的板材推动设备，直接在输送平台上推动板材使之移动，但是由于板材的面积比较大重量比较重，导致摩擦力非常大，需要更大功率的电机进行推动，即使使用大功率电机带动推板机械，也会有磕伤板边和效率低下的问题。


技术实现要素：

3.为了解决以上背景技术中叙述的技术问题，一种双向滚筒导轮复合输送机构先通过顶升机构气缸和连杆同步机构抬升滚筒输送机构，然后滚筒输送机构将板材输送到位，顶升机构气缸和连杆同步机构下降使得板材脱离滚筒输送机构并接触纵向导轮输送组件，在接触纵向导轮输送组件后折叠式推板组件启动推板组件升起，将板材进一定距离的推动和输送，在板材输送到位后折叠式推板组件的推板组件下降，然后回到原位；本实用新型所采用以的技术方案具体是：一种双向滚筒导轮复合输送机构，包括顶升机构底框、顶升机构气缸、滚筒输送机构、连杆同步机构、纵向导轮输送组件、折叠式推板组件；所述顶升机构底框上方安装有四个顶升机构气缸和连杆同步机构，顶升机构气缸和连杆同步机构连接并带动滚筒输送机构进行上下运动；所述纵向导轮输送组件安装在顶升机构底框上，高度高于滚筒输送机构的横向输送滚筒组件高度，且在设置输送滚筒组件的阵列的空隙之间；所述折叠式推板组件，设置在纵向导轮输送组件旁边，且平行与纵向导轮输送组件。
4.所述顶升机构底框具体为矩形金属框，在顶升机构底框中还设置有多条加强筋，顶升机构底框上阵列的设置安装有多个纵向导轮输送组件，底框上安装有四个顶升机构气缸，底框的四角还安装有连杆同步机构。
5.所述顶升机构气缸具体为使用气体为动力驱动金属杆进行线性运动伸缩的动力装置，顶升机构气缸的活塞上端连接并支撑着顶升机构底框，顶升机构气缸的底部安装在顶升机构底框上。
6.所述滚筒输送机构包括滚筒安装板、横向输送滚筒组件、输送电机，所述滚筒安装板为一块金框组合成的板状物，金属平板上安装有横向输送滚筒组件；滚筒安装板上方通过若干滚筒支撑杆阵列安装有多个横向输送滚筒组件，滚筒安装板上还安装有输送电机，通过链条连接和带动输送滚筒转动；所述横向输送滚筒组件，包括滚筒支撑杆、输送滚筒、滚筒轴、带座轴承、传动链轮，所述滚筒支撑杆具体为一段矩形方管，竖直安装在滚筒安装板上，顶部安装有带座轴承，滚筒通过滚筒轴安装在带座轴承上，滚筒轴可以在带座轴承中进行转动，出轴端安装有传动链轮，传动链轮通过链条连接输送电机。
7.所述连杆同步机构包括同步机构轴承、同步机构轴、连杆摆臂、同步机构齿轮、同
步机构齿条杆、直线轴承、同步连杆，所述两个同步机构轴承安装在板材规整装置的顶升机构底框上，两个同步机构轴承中安装有同步机构轴，同步机构轴的中间安装有同步机构齿轮，同步机构轴的端部安装有同步机构齿轮，同步机构齿轮和同步机构齿条接触，同步机构齿条杆上端部连接固定有滚筒输送机构的滚筒安装板，下端通过直线轴承安装在输送线体的框架上，同步机构齿条杆侧壁上设置有与同步机构齿轮相互啮合的金属齿。
8.所述纵向导轮输送组件包括支撑柱、导轮安装管、导轮组件，所述支撑柱竖直安装在顶升机构底框上，上端安装有导轮安装管，导轮安装管中安装有导轮组件；所述支撑柱为金属方管，一端安装在顶升机构底框上，另一端水平安装有导轮安装管；所述导轮安装管上纵向阵列加工有若干凹槽，凹槽内安装有导轮组件；所述导轮组件包括滚轮、滚轮轴、滚轮轴承、安装座，在滚轮中心设置有滚轮轴和滚轮轴承，通过滚轮轴安装在安装座上，可以在安装座内进行转动，安装座安装在导轮安装管的凹槽内。
9.所述折叠式推板组件包括安装支架、轨道、传动皮带、端头导轮组件、减速电机、推板组件；轨道安装在安装支架上，轨道中安装有传动皮带，皮带上连接有推板组件，推板组件安装在轨道上可以沿着轨道进行直线动，轨道的两端安装有端头导轮组件，皮带安装在端头导轮组件上，端头导轮组件的导轮中安装有轴，轴和减速电机的相连接，减速电机固定在安装支架上，安装支架的两端上部还安装有传感器用于检测推板组件的位置；
10.所述端头导轮组件包括导轮安装架、端头导轮轴承座、导轮轴、导轮，轴承座安装在安装架内，轴承座内安装有轴，轴可以在轴承座内进行转动，轴上还安装有导轮。
11.所述推板组件包括滑车、滑轮、立板、推板头、气缸，所述立板安装在滑车上表面，立板外侧安装有若干滑轮，滑轮可以和轨道相互接触使得推板组件可以顺畅的在轨道上运动，立板的内壁通过贯穿于立板短轴安装推板头，推板头可以沿着短轴进行一定范围的转动，气缸安装在滑车上立板的内侧并连接推板头，可以带动推板头进行运动。
12.有益效果：为了解决以上背景技术中叙述的技术问题，一种双向滚筒导轮复合输送机构先通过顶升机构气缸和连杆同步机构抬升滚筒输送机构，然后滚筒输送机构将板材输送到位，顶升机构气缸和连杆同步机构下降使得板材脱离滚筒输送机构并接触纵向导轮输送组件，在接触纵向导轮输送组件后折叠式推板组件启动推板组件升起，将板材进一定距离的推动和输送，在板材输送到位后折叠式推板组件的推板组件下降然后回到原位，解决了背景技术中叙述的问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1为本实用新型较佳的俯视图。
15.图2为本实用新型较佳的立体视图。
16.图3为本实用新型较佳的侧视图。
17.图4为本实用新型较佳的左视图。
18.图5为本实用新型连杆同步机构较佳的局部视图。
19.图6为本实用新型连杆同步机构较佳的局部视图。
20.图7为本实用新型折叠式推板组件较佳的局部视图。
21.图8为本实用新型折叠式推板组件较佳的局部视图。
22.图9为本实用新型折叠式推板组件较佳的局部视图。
23.图10为本实用新型滚筒输送机构较佳的局部视图。
24.图11为本实用新型滚筒输送机构较佳的局部视图。
25.图12为本实用新型滚筒输送机构较佳的局部视图。
26.图13为本实用新型滚筒输送机构较佳的局部视图。
27.图中：顶升机构底框1、顶升机构气缸2、滚筒输送机构3、连杆同步机构4、纵向导轮输送组件5、折叠式推板组件6、滚筒安装板31、横向输送滚筒组件32、输送电机33、滚筒支撑杆321、输送滚筒322、滚筒轴323、带座轴承324、传动链轮325、同步机构轴承41、同步机构轴42、连杆摆臂43、同步机构齿轮44、同步机构齿条杆45、直线轴承46、同步连杆47、支撑柱51、导轮安装管52、导轮组件53、滚轮531、滚轮轴532、滚轮轴承533、安装座534、安装支架61、轨道62、传动皮带63、端头导轮组件64、减速电机65、推板组件66、传感器67、导轮安装架641、端头导轮轴承座642、导轮轴643、导轮644、滑车661、滑轮662、立板663、推板头664、气缸665。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效，易于明白了解、下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
29.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.一种双向滚筒导轮复合输送机构，包括顶升机构底框1、顶升机构气缸2、滚筒输送机构3、连杆同步机构4、纵向导轮输送组件5、折叠式推板组件6；所述顶升机构底框1上方安装有四个顶升机构气缸2和连杆同步机构4，顶升机构气缸2和连杆同步机构4连接并带动滚筒输送机构3进行上下运动；所述纵向导轮输送组件5安装在顶升机构底框1上，高度高于滚筒输送机构3的横向输送滚筒组件32高度，且在设置输送滚筒322组件的阵列的空隙之间；所述折叠式推板组件6，设置在纵向导轮输送组件5旁边，且平行与纵向导轮输送组件5。在工作时顶升机构气缸2和连杆同步机构4将滚筒输送机构3进行抬升，使滚筒输送机构3的高度高于纵向导轮输送组件5，滚筒输送机构3上安装的输送电机33动作，输送电机33转动时带动输送滚筒322进行转动，从而带动板材运动到纵向导轮输送组件5的工作范围内，到位后电机停止运动，顶升机构气缸2和连杆同步机构4将滚筒输送机构3降下，使得纵向导轮输
送组件5的高度高于滚筒输送机构3，板材脱离滚筒输送机构3与纵向导轮组件53接触，这时折叠式推板组件6工作，推板组件66动作运动并接触到板材边缘，推动板材在纵向导轮组件53上运动，当板材运动到位推板组件66动作的退回到原来位置。
32.所述连杆同步机构4包括同步机构轴42承41、同步机构轴42、连杆摆臂43、同步机构齿轮44、同步机构齿条杆45、直线轴承46、同步连杆47，所述两个同步机构轴42承41安装在板材规整装置的顶升机构底框1上，两个同步机构轴承41中安装有同步机构轴42，同步机构轴42的中间安装有同步机构齿轮44，同步机构轴42的端部安装有同步机构齿轮44，同步机构齿轮44和同步机构齿条接触，同步机构齿条杆45上端部连接固定有滚筒输送机构3的滚筒安装板31，下端通过直线轴承46安装在输送线体的框架上，同步机构齿条杆45侧壁上设置有与同步机构齿轮44相互啮合的金属齿；顶升机构气缸2动作将安装在顶升机构气缸2端部的顶升机构底框1进行下降，顶升机构底框1底部安装的同步机构齿条杆45跟着进行运动，同步机构齿条杆45带动同步机构齿轮44进行转动，同步机构齿轮44带动同步机构轴42进行转动，使得左右的连杆同步机构4可以同步下降，同步机构轴42的端部还安装有连杆摆臂43，连杆摆臂43上连接有同步连杆47，当同步机构轴42转动时带动连杆摆臂43进行运动，连杆摆臂43带动同步连杆47进行运动，使得前后的连杆同步机构47可以同步进行下降，使得顶升机构底框1的四个角可以进行同步的下降；顶升机构底框1上安装有滚筒输送机构3，滚筒输送机构3上安装的输送滚筒322组件在顶升机构气缸2和连杆同步机构4的带动下进行上下的运动。
33.所述滚筒输送机构3包括滚筒安装板31、横向输送滚筒组件32、输送电机33，所述滚筒安装板31为一块金框组合成的板状物，金属平板上安装有横向输送滚筒组件32；滚筒安装板31上方通过若干滚筒支撑杆321阵列安装有多个横向输送滚筒组件32，滚筒安装板31上还安装有输送电机33，通过链条连接和带动输送滚筒322转动；所述横向输送滚筒组件32包括滚筒支撑杆321、输送滚筒322、滚筒轴323、带座轴承324、传动链轮325，所述滚筒支撑杆321具体为一段矩形方管，竖直安装在滚筒安装板31上，顶部安装有带座轴承324，滚筒通过滚筒轴323安装在带座轴承324上，滚筒轴323可以在带座轴承324中进行转动，出轴端安装有传动链轮325，传动链轮325通过链条连接输送电机33；在工作时：滚筒输送机构3被连杆同步机构4和顶升机构气缸2顶升，板材被输送线或其它设备输送到滚筒输送机构3的工作范围内，安装在滚筒安装板31上的输送电机33通过传动链轮325和传动链条带动安装在滚筒安装板31上的横向输送滚筒组件32的输送滚筒322转动。
34.所述纵向导轮输送组件5包括支撑柱51、导轮安装管52、导轮组件53，所述支撑柱51竖直安装在顶升机构底框1上，上端安装有导轮安装管52，导轮安装管52中安装有导轮组件53；所述支撑柱51为金属方管，一端安装在顶升机构底框1上，另一端水平安装有导轮安装管52；所述导轮安装管52上纵向阵列加工有若干凹槽，凹槽内安装有导轮组件53；所述导轮组件53包括滚轮531、滚轮轴532、滚轮轴承533、安装座534，在滚轮531中心设置有滚轮轴532和滚轮轴承533，通过滚轮轴532安装在安装座534上，可以在安装座534内进行转动，安装座534安装在导轮安装管52的凹槽内；当板材从输送滚筒322组件上转移到纵向导轮输送组件5上时折叠式推板组件6推动板材在纵向导轮输送组件5上运动，板材带动导轮组件53的滚轮531在安装座534中转动，安装座534安装在支撑柱51上的导轮安装管52内支撑柱51安装在顶升机构底框1上，从而支撑板材进在导轮输送组件53上的运动。
35.所述折叠式推板组件6包括安装支架61、轨道62、传动皮带63、端头导轮组件53、减速电机65、推板组件66；轨道62安装在安装支架61上，轨道62中安装有传动皮带63，皮带上连接有推板组件66，推板组件66安装在轨道62上可以沿着轨道62进行直线动，轨道62的两端安装有端头导轮组件53，皮带安装在端头导轮组件53上，端头导轮组件53的导轮中安装有轴，轴和减速电机65的相连接，减速电机65固定在安装支架61上，安装支架61的两端上部还安装有传感器67用于检测推板组件66的位置；所述端头导轮组件53包括导轮安装架641、端头导轮轴承座642、导轮轴643、导轮644，端头导轮轴承座642安装在安装架内641，端头导轮轴承座642内安装有轴，轴可以在端头导轮轴承座642内进行转动，轴上还安装有导轮644；所述推板组件66包括滑车661、滑轮662、立板663、推板头664、气缸665，所述立板663安装在滑车661上表面，立板663外侧安装有若干滑轮662，滑轮662可以和轨道62相互接触使得推板组件66可以顺畅的在轨道62上运动，立板663的内壁通过贯穿于立板663短轴安装推板头664，推板头664可以沿着短轴进行一定范围的转动，气缸665安装在滑车661上立板663的内侧并连接推板头664，可以带动推板头664进行运动；在进行工作时，轨道62安装在安装支架61上，轨道62中安装有传动皮带63，传动皮带63上连接有推板组件66，推板组件66安装在轨道62上可以沿着轨道62进行直线动，推板组件66在轨道62上的一端，推板组件66先启动，气缸665带动推板头664运动，推板头664沿着短轴进行一定范围的转动相对立板663进行运动，从折叠状态变为立起状态，从而可以接触板材，立板663外侧安装有若干滑轮662，滑轮662与轨道62相互接触使得推板组件66可以顺畅的在轨道62上运动了，轨道62的两端安装有端头导轮组件53，传动皮带63接触端头导轮组件53的导轮，端头导轮组件53的导轮644中安装有导轮轴643可以进行转动使得传动皮带63不发生跑偏，减速电机65组件的传动皮带63轮与传动皮带63接触，带动传动皮带63进行运动，从而带动推板组从一端运动到另一端，减速电机65组件固定在安装支架61上，安装支架61的两端上部还安装有传感器67用于检测推板组件66的位置，当传感器67检测到推板组件66运动到达另一端时，推板组件66的气缸665带动推板头664运动，推板头664沿着短轴进行一定范围的转动相对立板663进行运动，从立起状态变为折叠状态，脱离接触板材，然后减速电机65反转通过传动皮带63进行运动，将推板组件66回归原位。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。