一种自动剪料粘胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及粘胶装置技术领域，具体为一种自动剪料粘胶装置。


背景技术：

2.电子变压器生产过程中需要在线圈外侧粘贴一层胶带，传统的粘胶机构，通过吸盘吸附胶带进行传送，但吸盘与胶带的吸附连接不稳定，且容易导致胶带对折粘接，胶带的胶面对折粘接，需要人工将其撕开，对于高效率的自动化设备，这无疑是不行的只能丢弃，采用新胶带粘接，浪费成本。为此，现研发一种自动剪料粘胶装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动剪料粘胶装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动剪料粘胶装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有粘胶机构，所述粘胶机构包括xz双轴模组，所述xz双轴模组上设置有安装板，所述安装板上设置有第一手指气缸和推进气缸，所述第一手指气缸下端连接有相对设置的两个夹块，两个所述夹块下端均向内侧延伸，形成延伸块，所述推进气缸下端连接有压块，该压块位于两个夹块之间。
5.优选的，所述支撑架上还设置有牵引机构和切断机构。
6.优选的，所述牵引机构包括物料架、x轴模组和y轴模组，该x轴模组位于物料架前方，所述x轴模组上设置有第二手指气缸，所述y轴模组上设置有顶块。
7.优选的，所述物料架上设置有挂料轴和多个导向滑轮，其中挂料轴用于安装胶带卷料。
8.优选的，所述切断机构包括z轴模组以及设置在z轴模组上的切刀，所述z轴模组位于第二手指气缸与物料架之间。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型通过设置粘胶机构，两个夹块下端的延伸块分别与胶带两端粘接，且压块将胶带两端紧压在两个延伸块上，然后通过xz双轴模组移动到产品上方，下压安装板将胶带粘接到产品上，然后两个夹块向两侧外侧移动，脱离胶带胶面，胶带胶面粘接在产品上，且可防止胶带折胶，提高产品利用率，降低成本。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的部分结构示意图；
13.图3为本实用新型粘胶机构的结构示意图；
14.图4为本实用新型粘胶机构的主视图；
15.图5为图4中a处的局部放大图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种自动剪料粘胶装置，包括支撑架1，所述支撑架1上设置有粘胶机构2，所述粘胶机构2包括 xz双轴模组21，所述xz双轴模组21上设置有安装板22，所述安装板22上设置有第一手指气缸23和推进气缸24，所述第一手指气缸23下端连接有相对设置的两个夹块25，两个所述夹块25下端均向内侧延伸，形成延伸块26，所述推进气缸24下端连接有压块27，该压块27位于两个夹块25之间。
18.具体的，所述支撑架1上还设置有牵引机构3和切断机构4。
19.具体的，所述牵引机构3包括物料架31、x轴模组32和y轴模组33，该 x轴模组32位于物料架31前方，所述x轴模组32上设置有第二手指气缸34，所述y轴模组33上设置有顶块35，该顶块35通过y轴模组33带动，可在z 轴模组41与xz双轴模组21下方来回滑动。
20.具体的，所述物料架31上设置有挂料轴36和多个导向滑轮37，其中挂料轴36用于安装胶带卷料，其中物料架31上还设置有两个承料块，该两个承料块设置在物料架31前端且留有间隙，胶带卷料拉出线体胶带，绕过多个导向滑轮37后穿过两个承料块之间的间隙。
21.具体的，所述切断机构4包括z轴模组41以及设置在z轴模组41上的切刀42，所述z轴模组41位于第二手指气缸34与物料架31之间。
22.工作原理：胶带卷料安装在挂料轴36上，并拉出线体胶带，绕过多个导向滑轮37后穿过两个承料块之间的间隙，第二手指气缸34加紧胶带前端，通过x轴模组32向前牵引，z轴模组41带动切刀42下压，胶带通过切刀42 切断，切断的胶带粘接在顶块35上，压块35通过y轴模组33位于到xz双轴模组21下方，第一手指气缸23上的夹块25向内侧靠拢，且配合xz双轴模组21传动，两个延伸块26顶面分别与胶带底面的胶面两端粘接，推进气缸24下压，压块27与延伸块26夹紧胶带位于到产品上方，通过xz双轴模组21传动胶带与产品贴合，并通过压块27压紧，第一手指气缸23控制夹块 25向外侧展开，两个延伸块26脱离胶带的胶面，产品粘胶完成，防止胶带对折粘合，导致胶带无法使用，浪费资源。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种自动剪料粘胶装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有粘胶机构(2)，所述粘胶机构(2)包括xz双轴模组(21)，所述xz双轴模组(21)上设置有安装板(22)，所述安装板(22)上设置有第一手指气缸(23)和推进气缸(24)，所述第一手指气缸(23)下端连接有相对设置的两个夹块(25)，两个所述夹块(25)下端均向内侧延伸，形成延伸块(26)，所述推进气缸(24)下端连接有压块(27)，该压块(27)位于两个夹块(25)之间。2.根据权利要求1所述的一种自动剪料粘胶装置，其特征在于：所述支撑架(1)上还设置有牵引机构(3)和切断机构(4)。3.根据权利要求2所述的一种自动剪料粘胶装置，其特征在于：所述牵引机构(3)包括物料架(31)、x轴模组(32)和y轴模组(33)，该x轴模组(32)位于物料架(31)前方，所述x轴模组(32)上设置有第二手指气缸(34)，所述y轴模组(33)上设置有顶块(35)。4.根据权利要求3所述的一种自动剪料粘胶装置，其特征在于：所述物料架(31)上设置有挂料轴(36)和多个导向滑轮(37)，其中挂料轴(36)用于安装胶带卷料。5.根据权利要求2所述的一种自动剪料粘胶装置，其特征在于：所述切断机构(4)包括z轴模组(41)以及设置在z轴模组(41)上的切刀(42)，所述z轴模组(41)位于第二手指气缸(34)与物料架(31)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种自动剪料粘胶装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有粘胶机构，所述粘胶机构包括XZ双轴模组，所述XZ双轴模组上设置有安装板，所述安装板上设置有第一手指气缸和推进气缸，所述第一手指气缸下端连接有相对设置的两个夹块，两个所述夹块下端均向内侧延伸，形成延伸块，所述推进气缸下端连接有压块，该压块位于两个夹块之间。本实用新型通过结构改良，可防止胶带折胶，导致胶带无法使用，浪费资源，提高产品利用率，从而降低成本。从而降低成本。从而降低成本。


技术研发人员：潘志杰 任小华
受保护的技术使用者：东莞市鑫华翼自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/3/22