一种桁架防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及桁架小车技术领域，具体涉及一种桁架防撞装置。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，桁架小车应用越来越广泛，为了适应生产，同一个桁架上运用多个小车的结构也非常常见。在同一个桁架上运用多个小车时，小车调度方面的问题也随之而来，最常见的问题就是多个小车在运行时发生碰撞，如何避免碰撞是桁架小车继续解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决现有技术中存在桁架上运用多个小车时容易发生碰撞的不足，提供了一种桁架防撞装置，其具有结构简单、稳定可靠和，解决了两桁架小车存在相撞的问题。增加停止缓冲距离，并通过防撞预警起到防撞的效果。
4.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
5.一种桁架防撞装置，包括桁架主体，所述的桁架主体上设有与桁架主体相滑动连接的桁架小车ⅰ和桁架小车ⅱ，所述的桁架小车ⅰ与桁架主体间、桁架小车ⅱ与桁架主体间设有小车轨道，所述的桁架小车ⅱ与桁架小车ⅰ间设有限位开关，所述的限位开关上端设有与桁架小车ⅱ相连接固定的限位开关支架，所述的桁架小车ⅰ后端上部设有与限位开关相活动式触接的限位块。
6.作为优选，所述的桁架小车ⅰ下端、桁架小车ⅱ下端均设有若干与小车轨道相滑动式插嵌连接的横移气缸。
7.作为优选，所述的桁架主体上设有中转机架，所述的中转机架内设有夹取气缸，所述的夹取气缸上端设有与中转机架相螺栓连接固定的安装盘。
8.作为优选，所述的安装盘与夹取气缸间设有升降气缸。
9.作为优选，所述的夹取气缸前端设有一对夹块。
10.作为优选，所述的限位开关支架呈“z”字形结构。
11.作为优选，所述的小车轨道与桁架主体相螺钉连接固定，所述的小车轨道横截面呈“凹”字形结构。
12.本实用新型能够达到如下效果：
13.本实用新型提供了一种桁架防撞装置，与现有技术相比较，具有结构简单、稳定可靠和，解决了两桁架小车存在相撞的问题。增加停止缓冲距离，并通过防撞预警起到防撞的效果。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
16.图3是本实用新型中的中转机架的结构示意图。
17.图中：桁架主体1，小车轨道2，桁架小车ⅰ3，限位块4，限位开关5，限位开关支架6，桁架小车ⅱ7，横移气缸8，中转机架9，安装盘10，升降气缸11，夹取气缸12，夹块13。
具体实施方式
18.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
19.实施例：如图1、图2和图3所示，一种桁架防撞装置，包括桁架主体1，桁架主体1上设有与桁架主体1相滑动连接的桁架小车ⅰ3和桁架小车ⅱ7，桁架小车ⅰ3与桁架主体1间、桁架小车ⅱ7与桁架主体1间设有小车轨道2，小车轨道2与桁架主体1相螺钉连接固定，小车轨道2横截面呈“凹”字形结构。桁架小车ⅰ3下端、桁架小车ⅱ7下端均设有4个与小车轨道2相滑动式插嵌连接的横移气缸8。桁架小车ⅱ7与桁架小车ⅰ3间设有限位开关5，限位开关5上端设有与桁架小车ⅱ7相连接固定的限位开关支架6，限位开关支架6呈“z”字形结构。桁架小车ⅰ3后端上部设有与限位开关5相活动式触接的限位块4。
20.桁架主体1上设有中转机架9，中转机架9内设有夹取气缸12，夹取气缸12前端设有一对夹块13。夹取气缸12上端设有与中转机架9相螺栓连接固定的安装盘10。安装盘10与夹取气缸12间设有升降气缸11。
21.当桁架小车ⅰ3与桁架小车ⅱ7相撞前，限位块4与限位开关5触接，桁架小车ⅰ3与桁架小车ⅱ7停止运动，接着桁架小车ⅰ3与桁架小车ⅱ7往就近的中转机架9运行。到达中转机架9后其中的一个小车通过升降气缸11下降夹取气缸12，由夹取气缸12控制夹块13对小车完成夹取，接着升降气缸11上升，另一个小车完成通行后，升降气缸11下降，夹取气缸12松开小车继续进行运行的过程。
22.综上所述，该桁架防撞装置，具有结构简单、稳定可靠和，解决了两桁架小车存在相撞的问题。增加停止缓冲距离，并通过防撞预警起到防撞的效果。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。


技术特征：
1.一种桁架防撞装置，其特征在于：包括桁架主体（1），所述的桁架主体（1）上设有与桁架主体（1）相滑动连接的桁架小车ⅰ（3）和桁架小车ⅱ（7），所述的桁架小车ⅰ（3）与桁架主体（1）间、桁架小车ⅱ（7）与桁架主体（1）间设有小车轨道（2），所述的桁架小车ⅱ（7）与桁架小车ⅰ（3）间设有限位开关（5），所述的限位开关（5）上端设有与桁架小车ⅱ（7）相连接固定的限位开关支架（6），所述的桁架小车ⅰ（3）后端上部设有与限位开关（5）相活动式触接的限位块（4）。2.根据权利要求1所述的一种桁架防撞装置，其特征在于：所述的桁架小车ⅰ（3）下端、桁架小车ⅱ（7）下端均设有若干与小车轨道（2）相滑动式插嵌连接的横移气缸（8）。3.根据权利要求1所述的一种桁架防撞装置，其特征在于：所述的桁架主体（1）上设有中转机架（9），所述的中转机架（9）内设有夹取气缸（12），所述的夹取气缸（12）上端设有与中转机架（9）相螺栓连接固定的安装盘（10）。4.根据权利要求3所述的一种桁架防撞装置，其特征在于：所述的安装盘（10）与夹取气缸（12）间设有升降气缸（11）。5.根据权利要求3所述的一种桁架防撞装置，其特征在于：所述的夹取气缸（12）前端设有一对夹块（13）。6.根据权利要求1所述的一种桁架防撞装置，其特征在于：所述的限位开关支架（6）呈“z”字形结构。7.根据权利要求1所述的一种桁架防撞装置，其特征在于：所述的小车轨道（2）与桁架主体（1）相螺钉连接固定，所述的小车轨道（2）横截面呈“凹”字形结构。

技术总结
本实用新型涉及一种桁架防撞装置，所属桁架小车技术领域，包括桁架主体，所述的桁架主体上设有与桁架主体相滑动连接的桁架小车Ⅰ和桁架小车Ⅱ，所述的桁架小车Ⅰ与桁架主体间、桁架小车Ⅱ与桁架主体间设有小车轨道，所述的桁架小车Ⅱ与桁架小车Ⅰ间设有限位开关，所述的限位开关上端设有与桁架小车Ⅱ相连接固定的限位开关支架，所述的桁架小车Ⅰ后端上部设有与限位开关相活动式触接的限位块。具有结构简单、稳定可靠和，解决了两桁架小车存在相撞的问题。增加停止缓冲距离，并通过防撞预警起到防撞的效果。防撞的效果。防撞的效果。


技术研发人员：高煜 周胜 胡贤江
受保护的技术使用者：替牧克（杭州）自动化设备有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/3/16