一种岩棉板的双用抓手的制作方法

1.本实用新型涉及岩棉抓手设备领域，特别是指一种岩棉板的双用抓手。


背景技术：

2.岩棉是常见的新型轻质保温材料，岩棉条生产过程中需要进行人工搬运、堆叠和码垛等，生产效率低，目前，市面上出现自动化机械抓手设备，生产效率提升，该类机械抓手设备仍有不足，其抓手结构复杂，且功能较为单一，抓手只能抓取固定规格的物料，如果传输的物料有两种规格时，码垛机械手难以进行抓取，造成使用的不便，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种岩棉板的双用抓手，以克服现有机械抓手存在功能单一、使用不便的问题。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种岩棉板的双用抓手，包括机架，上述机架上平行设置有若干个轴杆，轴杆连接有用于促使轴杆转动的驱动装置，轴杆上沿其长度方向排列设置有多个呈c字形的勾爪；机架的两侧对称安装有夹取机构，该夹取机构包括第一气缸和夹板，夹板固定连接第一气缸的活塞杆。
6.进一步改进地，上述机架上平行设置有四个轴杆，轴杆上固定连接有摆动件，上述驱动装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有连接板，该连接板通过摆动件同步铰接两个轴杆。
7.进一步改进地，上述机架上设有气缸固定座，上述气缸固定座连接上述第二气缸的缸筒。
8.进一步改进地，上述第二气缸的活塞杆上安装有鱼眼接头，该鱼眼接头活动连接上述连接板。
9.进一步改进地，上述机架的中部设有用于连接机械臂的安装盘。
10.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的双用抓手平行设置有轴杆，驱动装置同步驱动轴杆转动，勾爪随轴杆转动扎入岩棉板，稳稳抓取岩棉板，可抓取不同尺寸的岩棉板，结构灵活性好，且两侧设有夹取机构，自动夹取另一型号的岩棉板，使用相当方便，节省设备成本。
附图说明
11.图1为本实用新型的双用抓手的俯视结构示意图。
12.图2为本实用新型的双用抓手的正视结构示意图。
具体实施方式
13.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
14.参照图1和图2，一种岩棉板的双用抓手，包括机架1，上述机架1上平行设置有若干个轴杆11，轴杆11连接有用于促使轴杆11转动的驱动装置2，轴杆11上沿其长度方向排列设置有多个呈c字形的勾爪111；机架1的两侧对称安装有夹取机构，该夹取机构包括第一气缸3和夹板31，夹板31固定连接第一气缸3的活塞杆。上述机架1上平行设置有四个轴杆11，轴杆11上固定连接有摆动件112，上述驱动装置2为第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有连接板23，该连接板23通过摆动件112同步铰接两个轴杆11。上述机架1上设有气缸固定座22，上述气缸固定座22连接上述第二气缸的缸筒。上述第二气缸的活塞杆上安装有鱼眼接头21，该鱼眼接头21活动连接上述连接板23。上述机架1的中部设有用于连接机械臂的安装盘10，机械臂通过螺丝连接机架1。
15.继续参照图1和图2，岩棉板位于机架1的下方，第二气缸的活塞杆伸出推动连接板23，连接板23通过摆动件112促使轴杆11转动，勾爪111随轴杆11转动扎入岩棉板，机械臂将岩棉板转移至指定位置，第二气缸的活塞杆缩回，勾爪111随轴杆11反向转动脱离岩棉板，等待指令进行下一次抓取；当岩棉板的型号为玻镁板时，夹取机构的夹板31前后夹住岩棉板，机械臂将岩棉板转移至指定位置，第一气缸3拉回夹板31，等待下一次抓取，使用简单方便。
16.本实用新型的双用抓手平行设置有轴杆11，驱动装置2同步驱动轴杆11转动，勾爪111随轴杆11转动扎入岩棉板，稳稳抓取岩棉板，可抓取不同尺寸的岩棉板，结构灵活性好，且两侧设有夹取机构，自动夹取另一型号的岩棉板，使用相当方便，节省设备成本。
17.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。


技术特征：
1.一种岩棉板的双用抓手，包括机架，其特征在于：所述机架上平行设置有若干个轴杆，轴杆连接有用于促使轴杆转动的驱动装置，轴杆上沿其长度方向排列设置有多个呈c字形的勾爪；机架的两侧对称安装有夹取机构，该夹取机构包括第一气缸和夹板，夹板固定连接第一气缸的活塞杆。2.如权利要求1所述的一种岩棉板的双用抓手，其特征在于：所述机架上平行设置有四个轴杆，轴杆上固定连接有摆动件，所述驱动装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有连接板，该连接板通过摆动件同步铰接两个轴杆。3.如权利要求2所述的一种岩棉板的双用抓手，其特征在于：所述机架上设有气缸固定座，所述气缸固定座连接所述第二气缸的缸筒。4.如权利要求2所述的一种岩棉板的双用抓手，其特征在于：所述第二气缸的活塞杆上安装有鱼眼接头，该鱼眼接头活动连接所述连接板。5.如权利要求1所述的一种岩棉板的双用抓手，其特征在于：所述机架的中部设有用于连接机械臂的安装盘。

技术总结
本实用新型涉及一种岩棉板的双用抓手，包括机架，上述机架上平行设置有若干个轴杆，轴杆连接有用于促使轴杆转动的驱动装置，轴杆上沿其长度方向排列设置有多个呈C字形的勾爪；机架的两侧对称安装有夹取机构，该夹取机构包括第一气缸和夹板，夹板固定连接第一气缸的活塞杆。本实用新型的双用抓手平行设置有轴杆，驱动装置同步驱动轴杆转动，勾爪随轴杆转动扎入岩棉板，稳稳抓取岩棉板，可抓取不同尺寸的岩棉板，结构灵活性好，且两侧设有夹取机构，自动夹取另一型号的岩棉板，使用相当方便，节省设备成本。设备成本。设备成本。


技术研发人员：熊炎亮
受保护的技术使用者：泉州东辰自动化设备有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/5/20