钻具吊排作业机的制作方法

本技术涉及钻井现场作业设备的，具体是一种钻具吊排作业机。

背景技术：

1、经现场调研国内国外全部油田钻井作业在钻杆、套管、钻铤、油管搬运摆放、排列、堆高、码垛的环节，发现目前主要有两种形式。一种形式是利用大型吊车起吊，多人配合搬运摆放；另一种形式是完全用人工搬运摆放。大型吊车作业的情况下至少需要配置4个工作人员，其中 1个为吊车操作者、1个指挥者、至少两个扶正对齐者。钻杆、套管、钻铤、油管质量比较重，每根重量0.5吨-1.2吨，每次作业至少需要搬运200根以上，在没有吊车的情况下则需要工人用撬杠和手扶搬运摆放，大部分井队人员都要参与工作，需要10多人，过程中劳动强度非常大，效率也非常低并存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、为解决上述问题，即针对现有钻井作业在钻杆、套管、油管在吊装、排列、堆高、码垛作业环节中，人员配置多、工作劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患等问题，本实用新型提出了一种钻具吊排作业机，其包括行走车；设置于所述行走车的升降装置，所述升降装置包括用于进行升降运动的升降臂；设置于所述升降臂的平动装置，所述平动装置包括用于进行水平运动的平动臂；设置于所述平动臂的摆动装置，包括用于插入管口内的横向插杆；所述行走车设置两台。

2、本实用新型的进一步设置为：所述升降装置包括升降液压缸；所述升降臂的一端与所述行走车铰接而另一端自由；所述升降液压缸的缸体与所述行走车铰接，所述升降液压缸的活塞杆与所述升降臂铰接。

3、本实用新型的进一步设置为：所述平动装置包括支撑座、第一电机、齿轮、齿条；所述平动臂与所述支撑座滑动连接，所述第一电机与所述支撑座固定连接，所述齿条与所述平动臂固定连接，所述齿轮与所述第一电机的输出轴连接并且与所述齿条相啮合。

4、本实用新型的进一步设置为：摆动装置包括第二电机和旋转轴，所述第二电机与所述平动臂固定连接，所述第二电机的输出轴通过所述旋转轴与所述横向插杆连接。

5、本实用新型的进一步设置为：所述横向插杆设置有大小不同的两个端部，所述旋转轴与所述横向插杆的中部连接。

6、本实用新型的进一步设置为：所述行走车上设置有辅助小吊，所述辅助小吊包括吊座、吊臂以及起吊液压缸；所述吊座固定于所述行走车，所述吊臂的一端与所述吊座铰接而另一端自由，所述起吊液压缸的两端分别与所述吊座和所述吊臂铰接。

7、本实用新型的进一步设置为：所述吊臂包括套接的内杆和外杆，所述内杆和外杆上设置有阵列排布的销孔，至少一对相对的销孔内插有销子。

8、本实用新型的有益技术效果为：

9、由于在行走车上配置有升降装置、平动装置和横向插杆，所以由两个行走车可以将位于二者之间的管材吊起，行走至指定位置后还能够准确的码放好，整个运行过程中只需一人控制即可，所以减少了配置的人员数量，提高了作业效率，减少了安全隐患。

技术特征：

1.一种钻具吊排作业机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的钻具吊排作业机，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降液压缸(22)；所述升降臂(21)的一端与所述行走车(1)铰接而另一端自由；所述升降液压缸(22)的缸体与所述行走车(1)铰接，所述升降液压缸(22)的活塞杆与所述升降臂(21)铰接。

3.根据权利要求1所述的钻具吊排作业机，其特征在于：所述平动装置(3)包括支撑座(32)、第一电机(35)、齿轮(33)、齿条(34)；所述平动臂(31)与所述支撑座(32)滑动连接，所述第一电机(35)与所述支撑座(32)固定连接，所述齿条(34)与所述平动臂(31)固定连接，所述齿轮(33)与所述第一电机(35)的输出轴连接并且与所述齿条(34)相啮合。

4.根据权利要求1所述的钻具吊排作业机，其特征在于：摆动装置(4)包括第二电机(43)和旋转轴(42)，所述第二电机(43)与所述平动臂(31)固定连接，所述第二电机(43)的输出轴通过所述旋转轴(42)与所述横向插杆(41)连接。

5.根据权利要求4所述的钻具吊排作业机，其特征在于：所述横向插杆(41)设置有大小不同的两个端部，所述旋转轴(42)与所述横向插杆(41)的中部连接。

6.根据权利要求1所述的钻具吊排作业机，其特征在于：所述行走车(1)上设置有辅助小吊(5)，所述辅助小吊(5)包括吊座(51)、吊臂(53)以及起吊液压缸(52)；所述吊座(51)固定于所述行走车(1)，所述吊臂(53)的一端与所述吊座(51)铰接而另一端自由，所述起吊液压缸(52)的两端分别与所述吊座(51)和所述吊臂(53)铰接。

7.根据权利要求6所述的钻具吊排作业机，其特征在于：所述吊臂(53)包括套接的内杆(531)和外杆(532)，所述内杆(531)和外杆(532)上设置有阵列排布的销孔，至少一对相对的销孔内插有销子。

技术总结
本技术公开了一种钻具吊排作业机，涉及钻井现场作业设备的技术领域，本技术旨在解决目前钻井现场作业需要配置人员多、效率低、存在安全隐患的问题，本技术包括行走车；设置于所述行走车的升降装置，所述升降装置包括用于进行升降运动的升降臂；设置于所述升降臂的平动装置，所述平动装置包括用于进行水平运动的平动臂；设置于所述平动臂的摆动装置，包括用于插入管口内的横向插杆；所述行走车设置两台。

技术研发人员：焦鹏,刘庆龙,肖朝艳,陈俊杰,杨文川,陈云,魏立夫,贾书涛
受保护的技术使用者：沈阳鑫博立恩石油钻探设备制造有限公司
技术研发日：20211027
技术公布日：2024/1/11