一种收料机构的制作方法

1.本实用新型属于纺织机械制造技术领域，尤其涉及一种收料机构。


背景技术：

2.近几年针织产品在市面销售占比越来越大，但是目前纺织行业中，服装加工过程仍需要大量的工人进行，自动化程度较低，生产效率低，加工人员劳动强度大，现有的，市面上也有一些自动化纺织设备，但是这些自动化纺织设备由于缺少自动收料机构，无法实现自动收料，还是不能实现全程机械化作业，还是需要依靠人手，无法完全解决上述问题。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种收料机构，以解决在纺织自动化生产过程中，无法实现自动化收料，无法解决加工过程中生产效率低以及劳动强度大的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
7.一种收料机构，包括：
8.抓取组件，用于带动环形结构的裁片向后移送；
9.张开组件，设置在抓取组件之后，用于将抓取组件移送过来的裁片进行张开；
10.挂料组件，与张开组件相对设置并且可前后移动设置，能够在裁片张开后插入到裁片的中孔处，并且，在抓取组件松开裁片时对裁片进行悬挂；
11.本申请通过设置抓取组件、张开组件以及挂料组件，收料时，抓取组件向后移送裁片，当移送到张开组件的位置，张开组件将裁片进行张开，然后挂料组件插入到裁片的中孔中，在抓取组件松开裁片时对裁片进行悬挂，如此可以实现自动化收料，提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度。
12.在一些实施例中，还包括：辅助吹气组件，设置在抓取组件上，能够在抓取组件移送裁片过程中对裁片向下进行吹气，使裁片处于竖向状态，便于张开组件对裁片进行展开，便于挂料组件插入到裁片中进行挂料。
13.在一些实施例中，还包括：定位组件，设置在抓取组件与张开组件之间，用于对抓取组件移送过来的裁片定位到预定位置，供张开组件对裁片进行张开，可以对裁片进行精准定位，提高张开组件对裁片进行张开的精准度。
14.在一些实施例中，抓取组件为第一机械手。
15.在一些实施例中，张开组件为第二机械手，其中，第二机械手的两夹爪上分别设置有吸附裁片两侧面并且带动裁片两侧面向外张开的吸气孔。
16.在一些实施例中，挂料组件包括：挂料轴以及与挂料轴驱动连接的挂料轴驱动装置，挂料轴驱动装置能够驱动挂料轴前后移动插入到裁片的中孔处对裁片进行悬挂。
17.在一些实施例中，辅助吹气组件为吹气管，呈向下折弯的直角结构。
附图说明
18.图1是本实用新型的收料机构的结构示意图；
19.附图标记：
20.1、抓取组件；2、张开组件；3、挂料组件；4、定位组件；401、第一定位轴；402、第二定位轴；5、辅助吹气组件。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
22.请参阅图1，实用新型提供的一种收料机构，包括：
23.抓取组件1，用于带动环形结构的裁片6向后移送；
24.张开组件2，设置在所述抓取组件1之后，用于将所述抓取组件1移送过来的所述裁片6进行张开；
25.挂料组件3，与所述张开组件2相对设置并且可前后移动设置，能够在所述裁片6张开后插入到所述裁片6的中孔处，并且，在所述抓取组件1松开所述裁片6时对所述裁片6进行悬挂。
26.具体的，抓取组件1为第一机械手501；
27.具体的，张开组件2为第二机械手502，第二机械手502的两夹爪处分别设置有吸气孔，吸气孔可吸住裁片6的两侧，在夹爪张开时带动裁片6向外张开。
28.挂料组件3，具体为挂料轴503以及挂料轴驱动装置，挂料轴驱动装置为
29.气缸，挂料轴503插入到裁片6的中孔中，当第一机械手501松开裁片6后，挂料轴503对裁片6进行悬挂。
30.优选的，还包括：辅助吹气组件5，设置在抓取组件1上，辅助吹气组件5具体为气管，向下折弯90度设置，能够在抓取组件1移送裁片6时对裁片6向下进行吹气，使裁片6处于竖向状态，便于张开组件2对裁片6进行张开。
31.优选的，收料机构5还包括定位组件4，具体包括：纵向设置的第一定位轴401以及横向向设置的第二定位轴402，第一定位轴401、第二定位轴402形成垂直结构，定位时，第一定位轴401推动裁片6横向移动，第二定位轴402推动裁片6纵向移动，从而将裁片6固定到抓取组件1的位置，然后抓取组件1对裁片6进行张开。
32.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种收料机构，其特征在于，包括：抓取组件(1)，用于带动环形结构的裁片(6)向后移送；张开组件(2)，设置在所述抓取组件(1)之后，用于将所述抓取组件(1)移送过来的所述裁片(6)进行张开；挂料组件(3)，与所述张开组件(2)相对设置并且可前后移动设置，能够在所述裁片(6)张开后插入到所述裁片(6)的中孔处，并且，在所述抓取组件(1)松开所述裁片(6)时对所述裁片(6)进行悬挂。2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，还包括：辅助吹气组件(5)，设置在所述抓取组件(1)上，能够在所述抓取组件(1)移送所述裁片(6)过程中对所述裁片(6)向下进行吹气，使裁片(6)处于竖向状态。3.根据权利要求1或2所述的收料机构，其特征在于，还包括：定位组件(4)，设置在所述抓取组件(1)与所述张开组件(2)之间，用于对所述抓取组件(1)移送过来的所述裁片定位到预定位置，供所述张开组件(2)对所述裁片进行张开。4.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述抓取组件(1)为第一机械手。5.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述张开组件(2)为第二机械手，其中，所述第二机械手的两夹爪上分别设置有吸附所述裁片两侧面并且带动所述裁片两侧面向外张开的吸气孔。6.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述挂料组件(3)包括：挂料轴503以及与所述挂料轴503驱动连接的挂料轴驱动装置，所述挂料轴驱动装置能够驱动所述挂料轴503前后移动插入到所述裁片的中孔处对所述裁片进行悬挂。7.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于，所述辅助吹气组件(5)为吹气管，呈向下折弯的直角结构。

技术总结
本申请公开了一种收料机构，包括：抓取组件，用于带动环形结构的裁片向后移送；张开组件，设置在抓取组件之后，用于将抓取组件移送过来的裁片进行张开；挂料组件，与张开组件相对设置并且可前后移动设置，能够在裁片张开后插入到裁片的中孔处，并且，在抓取组件松开裁片时对裁片进行悬挂；本申请通过设置抓取组件、张开组件以及挂料组件，收料时，抓取组件向后移送裁片，当移送到张开组件的位置，张开组件将裁片进行张开，然后挂料组件插入到裁片的中孔中，在抓取组件松开裁片时对裁片进行悬挂，如此可以实现自动化收料，提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度。降低了作业人员的劳动强度。降低了作业人员的劳动强度。


技术研发人员：苏永建 李家辉 刘必俊 吴荣康 陈炳贤 邓伟聪
受保护的技术使用者：汉羽科技（广东）有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/3/22