一种衬套上料分料结构的制作方法

1.本实用新型涉及衬套上料分料技术领域，更具体地说，涉及一种衬套上料分料结构。


背景技术：

2.衬套用于与螺丝配合安装使用，在工业以及日常生活中存在较多应用；目前在工业上，对于衬套的上料分料大都还是采用人工手动进行，劳动强度大且人工成本高，需要一种能够适用于自动化生产的衬套上料分料结构。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种衬套上料分料结构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种衬套上料分料结构，其中，包括分料载板，所述分料载板的上表面一侧边缘设置有与衬套匹配的定位槽，所述定位槽与所述分料载板的侧表面连通；所述衬套上料分料结构还包括对所述定位槽上料的直振送料组件、带动所述分料载板横移的横移组件、定位组件和对所述直振送料组件出料检测的检测传感器，所述横移组件依据所述检测传感器的信号进行横移分料动作；所述定位组件包括作用于所述定位槽内衬套上端的高度定位档板和作用于所述定位槽内衬套的外端部的长度定位档板。
6.本实用新型所述的衬套上料分料结构，其中，所述横移组件包括连接所述分料载板的连接板和带动所述连接板横移的直线驱动单元。
7.本实用新型所述的衬套上料分料结构，其中，所述直振送料组件和所述定位组件位于所述分料载板的同一侧。
8.本实用新型所述的衬套上料分料结构，其中，所述分料载板上设置有供外部夹爪伸入抓取衬套的夹爪槽，所述夹爪槽与所述定位槽连通。
9.本实用新型所述的衬套上料分料结构，其中，所述定位槽临近所述直振送料组件一端的开口的左右两侧壁均设置有导料斜面。
10.本实用新型所述的衬套上料分料结构，其中，所述直振送料组件包括设置有衬套上料流道的流道板和驱动所述流道板振动的直振马达。
11.本实用新型的有益效果在于：通过直振送料组件将衬套逐个送入分料载板的定位槽，每送入一个则检测传感器进行感应一次，并发送信号至横移组件使其运行一次，横移组件运行时带动分料载板伸出供外部机械手等抓取机构抓取衬套，然后回缩复位，在伸出过程中依靠高度定位挡板作用在衬套上端进行高度定位，依靠长度定位挡板作用在衬套端部进行长度定位，保障送料的稳定性，整体结构合理且紧凑，自动化程度高，分料送料可靠性好。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
13.图1是本实用新型较佳实施例的衬套上料分料结构结构示意图；
14.图2是本实用新型较佳实施例的衬套上料分料结构分料载板放大示意图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
16.本实用新型较佳实施例的衬套上料分料结构，如图1所示，同时参阅图2，包括分料载板1，分料载板1的上表面一侧边缘设置有与衬套2匹配的定位槽10，定位槽10与分料载板1的侧表面连通；衬套上料分料结构还包括对定位槽10上料的直振送料组件3、带动分料载板1横移的横移组件4、定位组件5和对直振送料组件3出料检测的检测传感器6，横移组件4依据检测传感器6的信号进行横移分料动作；定位组件5包括作用于定位槽10内衬套2上端的高度定位档板50和作用于定位槽10内衬套2的外端部的长度定位档板51；
17.通过直振送料组件3将衬套2逐个送入分料载板1的定位槽10，每送入一个则检测传感器6进行感应一次，并发送信号至横移组件4使其运行一次，横移组件4运行时带动分料载板1伸出供外部机械手等抓取机构抓取衬套2，然后回缩复位，在伸出过程中依靠高度定位挡板50作用在衬套2上端进行高度定位，依靠长度定位挡板51作用在衬套2端部进行长度定位，保障送料的稳定性，整体结构合理且紧凑，自动化程度高，分料送料可靠性好。
18.优选的，横移组件4包括连接分料载板1的连接板40和带动连接板40横移的直线驱动单元41；可靠性好；直线驱动单元可以采用现有的直线驱动即可。
19.优选的，直振送料组件3和定位组件5位于分料载板1的同一侧；结构布局合理且紧凑，空间利用率较高。
20.优选的，分料载板1上设置有供外部夹爪伸入抓取衬套2的夹爪槽11，夹爪槽11与定位槽10连通；便于进行衬套的取出操作。
21.优选的，定位槽10临近直振送料组件3一端的开口的左右两侧壁均设置有导料斜面100；便于衬套2由直振送料组件3进入分料载板1。
22.优选的，直振送料组件3包括设置有衬套上料流道的流道板30和驱动流道板振动的直振马达31；结构简洁，当然也可以采用现有的其他形式的直振送料器。
23.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种衬套上料分料结构，其特征在于，包括分料载板，所述分料载板的上表面一侧边缘设置有与衬套匹配的定位槽，所述定位槽与所述分料载板的侧表面连通；所述衬套上料分料结构还包括对所述定位槽上料的直振送料组件、带动所述分料载板横移的横移组件、定位组件和对所述直振送料组件出料检测的检测传感器，所述横移组件依据所述检测传感器的信号进行横移分料动作；所述定位组件包括作用于所述定位槽内衬套上端的高度定位档板和作用于所述定位槽内衬套的外端部的长度定位档板。2.根据权利要求1所述的衬套上料分料结构，其特征在于，所述横移组件包括连接所述分料载板的连接板和带动所述连接板横移的直线驱动单元。3.根据权利要求1所述的衬套上料分料结构，其特征在于，所述直振送料组件和所述定位组件位于所述分料载板的同一侧。4.根据权利要求1所述的衬套上料分料结构，其特征在于，所述分料载板上设置有供外部夹爪伸入抓取衬套的夹爪槽，所述夹爪槽与所述定位槽连通。5.根据权利要求1所述的衬套上料分料结构，其特征在于，所述定位槽临近所述直振送料组件一端的开口的左右两侧壁均设置有导料斜面。6.根据权利要求1所述的衬套上料分料结构，其特征在于，所述直振送料组件包括设置有衬套上料流道的流道板和驱动所述流道板振动的直振马达。

技术总结
本实用新型涉及衬套上料分料结构，包括分料载板，分料载板的上表面一侧边缘设置有定位槽，还包括直振送料组件、横移组件、定位组件和检测传感器，定位组件包括作用于定位槽内衬套上端的高度定位档板和作用于定位槽内衬套的外端部的长度定位档板；通过直振送料组件将衬套逐个送入分料载板的定位槽，每送入一个则检测传感器进行感应一次，并发送信号至横移组件使其运行一次，横移组件运行时带动分料载板伸出供外部机械手等抓取机构抓取衬套，然后回缩复位，在伸出过程中依靠高度定位挡板作用在衬套上端进行高度定位，依靠长度定位挡板作用在衬套端部进行长度定位，保障送料的稳定性，整体结构合理且紧凑，自动化程度高，分料送料可靠性好。靠性好。靠性好。


技术研发人员：谭竣文 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/4/13