一种多工位连杆抽屉式储料装置的制作方法

1.本实用新型涉及抽屉式储料装置技术领域，具体来说，涉及一种多工位连杆抽屉式储料装置。


背景技术：

2.随着中国制造2025的推进，自动化设备替代人力在生产车间工作的步伐正逐渐加快，生产效率的提高加速了自动化生产推广的步伐，但是在生产过程中如何实现对工件的自动存储，一直困扰着自动化行业的发展。现有的装置主要存在以下问题：
①
占用人力，人工成本较高。
②
储料占用空间较大。
③
储料数量少。
④
储料顺序不能准确控制，不能完全做到先进先出。
⑤
人力工作效率太低。针对现有的不足，本实用新型提供了一种抽屉式储料装置，具备快速取放料，并能准确、方便的实现取料的装置。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多工位连杆抽屉式储料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位连杆抽屉式储料装置，包括支架，所述支架的一侧固定连接有固定工位，所述支架远离所述固定工位的一侧固定连接有数量为八个的气缸，所述气缸连接有缓存工位，所述支架靠近所述缓存工位处连接有检测传感器且与所述缓存工位相配合，所述支架的底部固定连接有底座，所述底座的顶部外表面固定有防护罩，所述底座远离所述支架的一侧固定连接有控制装置，所述控制装置的顶部设有操作按钮，所述控制装置内设有传感器，所述操作按钮、气缸以及检测传感器与所述传感器连接。
6.进一步的，所述底座的底部四角固定连接有安装板。
7.进一步的，所述安装板的顶部固定连接有数量为两个的三角板，所述三角板的一侧与所述底座固定连接。
8.进一步的，所述安装板内设有膨胀螺丝。
9.进一步的，所述防护罩设置成矩形网格状结构。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
11.该多工位连杆抽屉式储料装置解决连杆零件加工过程中的储料问题，在有限的空间内能存放更多物料，并能保证连杆类零件的存放顺序和加工顺序，实现自动化存放物料，提高生产效率和安全效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是根据本实用新型实施例的一种多工位连杆抽屉式储料装置的结构示意图；
14.图2是根据本实用新型实施例的一种多工位连杆抽屉式储料装置的侧视图；
15.图3是图2中a处放大图。
16.附图标记：
17.1、支架；2、固定工位；3、气缸；4、缓存工位；5、检测传感器；6、底座；7、防护罩；8、控制装置；9、操作按钮；10、膨胀螺丝；11、安装板；12、三角板。
具体实施方式
18.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
19.实施例一：
20.请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种多工位连杆抽屉式储料装置，包括支架1，所述支架1的一侧固定连接有固定工位2，所述支架1远离所述固定工位2的一侧固定连接有数量为八个的气缸3，所述气缸3连接有缓存工位4，所述支架1靠近所述缓存工位4处连接有检测传感器5且与所述缓存工位4相配合，所述支架1的底部固定连接有底座6，所述底座6的顶部外表面固定有防护罩7，所述底座6远离所述支架1的一侧固定连接有控制装置8，所述控制装置8的顶部设有操作按钮9，所述控制装置8内设有传感器，所述操作按钮9、气缸3以及检测传感器5与所述传感器连接，解决连杆零件加工过程中的储料问题，在有限的空间内能存放更多物料，并能保证连杆类零件的存放顺序和加工顺序，实现自动化存放物料，提高生产效率和安全效率。
21.实施例二：
22.请参阅图1-3，所述底座6的底部四角固定连接有安装板11，所述安装板11的顶部固定连接有数量为两个的三角板12，所述三角板12的一侧与所述底座6固定连接，所述安装板11内设有膨胀螺丝10，所述防护罩7设置成矩形网格状结构，方便安装和固定。
23.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
24.在实际应用时，关节机器人从上工位抓取连杆件放入缓存工位4以及固定工位2，关节机器人根据具体运行命令将连杆零件放入不同位置，当放入缓存工位4时，气缸3先伸出，关节机器人将连杆件放入，各工位有检测传感器5，当工件放入时会检测到连杆件并给出相应信号，气缸3缩回，完成一次放料。需要取料时，缓存工位4气缸3伸出，将连杆件推出，便于关节机器人抓取。并能实现先入先出，即先放入的连杆件先被抓取；之后，机器人重复上述动作，解决连杆零件加工过程中的储料问题，在有限的空间内能存放更多物料，并能保证连杆类零件的存放顺序和加工顺序，实现自动化存放物料，提高生产效率和安全效率。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种多工位连杆抽屉式储料装置，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）的一侧固定连接有固定工位（2），所述支架（1）远离所述固定工位（2）的一侧固定连接有数量为八个的气缸（3），所述气缸（3）连接有缓存工位（4），所述支架（1）靠近所述缓存工位（4）处连接有检测传感器（5）且与所述缓存工位（4）相配合，所述支架（1）的底部固定连接有底座（6），所述底座（6）的顶部外表面固定有防护罩（7），所述底座（6）远离所述支架（1）的一侧固定连接有控制装置（8），所述控制装置（8）的顶部设有操作按钮（9），所述控制装置（8）内设有传感器，所述操作按钮（9）、气缸（3）以及检测传感器（5）与所述传感器连接。2.根据权利要求1所述的一种多工位连杆抽屉式储料装置，其特征在于，所述底座（6）的底部四角固定连接有安装板（11）。3.根据权利要求2所述的一种多工位连杆抽屉式储料装置，其特征在于，所述安装板（11）的顶部固定连接有数量为两个的三角板（12），所述三角板（12）的一侧与所述底座（6）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种多工位连杆抽屉式储料装置，其特征在于，所述安装板（11）内设有膨胀螺丝（10）。5.根据权利要求1所述的一种多工位连杆抽屉式储料装置，其特征在于，所述防护罩（7）设置成矩形网格状结构。

技术总结
本实用新型公开了一种多工位连杆抽屉式储料装置，包括支架，所述支架的一侧固定连接有固定工位，所述支架远离所述固定工位的一侧固定连接有数量为八个的气缸，所述气缸连接有缓存工位，所述支架靠近所述缓存工位处连接有检测传感器且与所述缓存工位相配合，所述支架的底部固定连接有底座，所述底座的顶部外表面固定有防护罩，所述底座远离所述支架的一侧固定连接有控制装置，所述控制装置的顶部设有操作按钮，所述控制装置内设有传感器。有益效果：解决连杆零件加工过程中的储料问题，在有限的空间内能存放更多物料，并能保证连杆类零件的存放顺序和加工顺序，实现自动化存放物料，提高生产效率和安全效率。高生产效率和安全效率。高生产效率和安全效率。


技术研发人员：刘宗毅 王晓飞 冷文生 黄晓虎
受保护的技术使用者：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25