一种轮毂轴承旋转送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种轮毂轴承旋转送料装置。


背景技术：

2.当今中国，汽车制造业蓬勃发展，作为汽车轮毂轴承的供应商，低生产率、高废品率显然已经不能适应现在制造业的大环境，必须向高生产率转变，也即是必需适应短时间内大规模供货的新常态，而现在的中国轮毂供应商显然已经有所变革，已经开始由非自动化或半自动化的生产状态向全自动化，快速化，低废品率转变。
3.传统的轴承制造中，轴承的外侧的加工翻转都是单独的一个设备经常处理，工序复杂且容易出现故障，生产成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的提供一种轮毂轴承旋转送料装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
5.根据本实用新型的一种轮毂轴承旋转送料装置，包括安装底板、滑动机构、升降气缸、旋转气缸和夹持机构，所述安装底板设有两条导轨，所述滑动机构的滑动底板滑动设置于所述导轨之间，所述滑动机构与所述升降气缸通过气缸支架连接，所述升降气缸与所述旋转气缸通过气缸连接板连接，所述旋转气缸的旋转端口连接有所述夹持机构。
6.在一些实施方式中，所述滑动机构还包括移动气缸、移动气缸连接板和前缓冲器，所述移动气缸设置于所述导轨外侧，所述滑动底板与所述移动气缸的滑块通过所述移动气缸连接板连接，所述滑动底板前端设有所述前缓冲器。
7.在一些实施方式中，所述气缸支架为截面呈l型，所述气缸支架的水平底板固接于所述滑动底板上端，所述气缸支架的竖直侧板固接所述升降气缸，所述水平底板与所述竖直侧板之间设有支板。
8.在一些实施方式中，所述滑动底板外侧设有限位杆，所述安装底板侧端设有后缓冲器，所述限位杆与所述后缓冲器位置对应。
9.在一些实施方式中，所述夹持机构包括夹持气缸、夹爪连接板和夹爪机构，所述夹持气缸与所述旋转端口通过夹持气缸连接板连接，所述夹持气缸两侧的伸缩杆连接有所述夹爪连接板，所述夹爪连接板后端连接有所述夹爪机构。
10.在一些实施方式中，所述夹爪机构包括夹爪侧臂、夹爪、和夹爪挡板，所述夹爪侧臂前端固接于所述夹爪连接板后端，所述夹爪设置于所述夹爪侧臂内侧，所述夹爪上下侧设有所述夹爪挡板。
11.在一些实施方式中，所述夹爪内部设有弧形架，所述夹爪内壁设有夹槽。
12.在一些实施方式中，所述安装底板设有上料口，所述上料口位于所述夹爪下方。
13.本实用新型提供的一种轮毂轴承旋转送料装置，其有益效果在于通过移动气缸和导轨可以带动夹持机构前后移动连调整夹爪的位置，同时水平侧的升降气缸便于调节夹爪
的高度，旋转气缸可以随时调节夹爪的角度，使得夹持在夹爪之间的轴承配适各种加工器具进行加工，灵活便捷，单个装置可以随时调节位置，高度和角度，适用范围广。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种实施方式的一种轮毂轴承旋转送料装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型的一种实施方式的一种轮毂轴承旋转送料装置的夹持机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型的一种实施方式的一种轮毂轴承旋转送料装置的夹爪的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。
18.如图1-图3所示：
19.根据本实用新型的一种轮毂轴承旋转送料装置，包括安装底板1、滑动机构2、升降气缸3、旋转气缸4和夹持机构5，安装底板1设有两条导轨11，滑动机构2的滑动底板21滑动设置于导轨11之间，滑动机构2与升降气缸 3通过气缸支架6连接，升降气缸3与旋转气缸4通过气缸连接板7连接，旋转气缸4的旋转端口41连接有夹持机构5；该设计可以通过不同的气缸相互配合，实现夹爪532的前后距离，高度和角度的调整，使得夹爪机构5中的轴承可以适应各种加工作业，方便快捷。
20.滑动机构2还包括移动气缸22、移动气缸连接板23和前缓冲器24，移动气缸22设置于导轨11外侧，滑动底板21与移动气缸22的滑块25通过移动气缸连接板23连接，滑动底板21前端设有前缓冲器24；该设计可以通过移动气缸22控制滑块25前后移动，从而带动气缸连接板23和安装底板1 的前后滑动，最终实现夹爪532中轮毂轴承的前后位置。
21.气缸支架6为截面呈l型，气缸支架6的水平底板61固接于滑动底板 21上端，气缸支架6的竖直侧板62固接升降气缸3，水平底板61与竖直侧板62之间设有支板63，使得升降气缸3与滑动底板21垂直连接。
22.滑动底板21外侧设有限位杆27，安装底板1后侧端设有后缓冲器26，限位杆27与后缓冲器26位置对应，前缓冲器24与后缓冲器26使得滑动底板21在一定的范围内滑动，防止滑动底板21撞击脱轨。
23.夹持机构5包括夹持气缸51、夹爪连接板52和夹爪机构53，夹持气缸 51与旋转端口41通过夹持气缸连接板54连接，夹持气缸51两侧的伸缩杆连接有夹爪连接板52，夹爪连接板52后端连接有夹爪机构53；该设计可以通过夹持气缸51控制夹爪连接板52收缩，用于控制夹爪机构53的夹持与放开。
24.夹爪机构53包括夹爪侧臂531、夹爪532、和夹爪挡板533，夹爪侧臂531前端固接于夹爪连接板52后端，夹爪532设置于夹爪侧臂531内侧，夹爪532上下侧设有夹爪挡板533，夹爪532可以用于夹持轮毂轴承，夹爪挡板533可夹持轮毂轴承的直径较小的端口。
25.夹爪532内部设有弧形架534，夹爪532内壁设有夹槽535，弧形架534 中间有横杆穿插在夹爪532中，用于放置轮毂轴承，横杆两侧设有弧形支架，用于防止轮毂轴承脱落，夹槽535可以夹持轮毂轴承的直径较大的端口。
26.安装底板1设有上料口12，所述上料口12位于所述夹爪532下方，便于轮毂轴承从上料口12送入夹爪532之间。
27.具体工作原理，当需要对轮毂轴承进行加工时，移动气缸22控制滑块 25移动，使得滑动底板21带动夹持机构5向前移动，使得夹爪532位于上料口12上方，此时升降气缸3控制夹爪532下移，当送料装置从上料口12 将轮毂轴承放置到夹爪532之间，使得轮毂轴承直径较大端与弧形架534接触，之后夹持气缸51收缩，使得夹爪532夹持住轮毂轴承，升降气缸3控制夹爪532上移到指定位置，旋转气缸4随后控制夹爪532旋转，使得轮毂轴承正面朝上，滑动底板21带动夹持机构5向后移动到加工装置处，加工完成后，夹爪532松开，轮毂轴承被收料装置取出，之后重复以上步骤。
28.以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也视为实用新型保护之内。


技术特征：
1.一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，包括：安装底板(1)、滑动机构(2)、升降气缸(3)、旋转气缸(4)和夹持机构(5)，所述安装底板(1)设有两条导轨(11)，所述滑动机构(2)的滑动底板(21)滑动设置于所述导轨(11)之间，所述滑动机构(2)与所述升降气缸(3)通过气缸支架(6)连接，所述升降气缸(3)与所述旋转气缸(4)通过气缸连接板(7)连接，所述旋转气缸(4)的旋转端口(41)连接有所述夹持机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述滑动机构(2)还包括移动气缸(22)、移动气缸连接板(23)和前缓冲器(24)，所述移动气缸(22)设置于所述导轨(11)外侧，所述滑动底板(21)与所述移动气缸(22)的滑块(25)通过所述移动气缸连接板(23)连接，所述滑动底板(21)前端设有所述前缓冲器(24)。3.根据权利要求2所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述气缸支架(6)为截面呈l型，所述气缸支架(6)的水平底板(61)固接于所述滑动底板(21)上端，所述气缸支架(6)的竖直侧板(62)固接所述升降气缸(3)，所述水平底板(61)与所述竖直侧板(62)之间设有支板(63)。4.根据权利要求3所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述滑动底板(21)外侧设有限位杆(27)，所述安装底板(1)后侧端设有后缓冲器(26)，所述限位杆(27)与所述后缓冲器(26)位置对应。5.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括夹持气缸(51)、夹爪连接板(52)和夹爪机构(53)，所述夹持气缸(51)与所述旋转端口(41)通过夹持气缸连接板(54)连接，所述夹持气缸(51)两侧的伸缩杆连接有所述夹爪连接板(52)，所述夹爪连接板(52)后端连接有所述夹爪机构(53)。6.根据权利要求5所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述夹爪机构(53)包括夹爪侧臂(531)、夹爪(532)、和夹爪挡板(533)，所述夹爪侧臂(531)前端固接于所述夹爪连接板(52)后端，所述夹爪(532)设置于所述夹爪侧臂(531)内侧，所述夹爪(532)上下侧设有所述夹爪挡板(533)。7.根据权利要求6所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述夹爪(532)内部设有弧形架(534)，所述夹爪(532)内壁设有夹槽(535)。8.根据权利要求7所述的一种轮毂轴承旋转送料装置，其特征在于，所述安装底板(1)设有上料口(12)，所述上料口(12)位于所述夹爪(532)下方。

技术总结
本实用新型公开了一种轮毂轴承旋转送料装置，包括安装底板、滑动机构、升降气缸、旋转气缸和夹持机构，所述安装底板设有两条导轨，所述滑动机构的滑动底板滑动设置于所述导轨之间，所述滑动机构与所述升降气缸通过气缸支架连接，所述升降气缸与所述旋转气缸通过气缸连接板连接，所述旋转气缸的旋转端口连接有所述夹持机构。本实用新型通过移动气缸和导轨可以带动夹持机构前后移动连调整夹爪的位置，同时水平侧的升降气缸便于调节夹爪的高度，旋转气缸可以随时调节夹爪的角度，使得夹持在夹爪之间的轴承配适各种加工器具进行加工，灵活便捷，单个装置可以随时调节位置，高度和角度，适用范围广。用范围广。用范围广。


技术研发人员：郁祖欣 程俊 贺磊
受保护的技术使用者：江苏世冠自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/6/13