一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及晶振检测技术领域，具体为一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构。


背景技术：

2.晶振在检测前，需要先将若干晶振放置在振料盘中，再利用振料盘将晶振依次排列，并最终从振料盘的出料轨道中排出，再利用吸嘴，将出料轨道中的晶振挨个吸附输送至检测区域，现有取料机构的结构设计，只能配合一个吸嘴进行晶振的输送，导致在一次取料操作中，只能对一个晶振进行吸附输送，使得整体的速度慢，效率低，为此，本领域的技术人员提出了一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构，包括底座，在所述底座的上方固定安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构的驱动端固定安装有晶振吸附取料机构；
5.所述晶振吸附取料机构包括固定安装在所述横向驱动机构驱动端上的基座，所述基座的正面滑动连接有吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的底端固定安装有若干组负压吸嘴，所述吸嘴安装座的背面固定连接有升降驱动板，所述升降驱动板的后端延伸至基座背面，且内部开设有升降驱动通槽，所述基座的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端安装有偏心轮，所述偏心轮位于所述升降驱动通槽的内部。
6.进一步的，所述基座的前端面开设有升降通槽，所述升降驱动板通过所述升降通槽延伸至基座的背面，所述升降通槽的高度大于升降驱动板的高度。
7.进一步的，所述基座与吸嘴安装座之间通过两组直线导轨进行连接。
8.进一步的，所述横向驱动机构包括支撑板，所述支撑板的一侧分别固定安装有机壳和伺服电机，所述机壳的内部转动连接有丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有滑座。
9.进一步的，所述伺服电机的驱动端、机壳的从动端均延伸至支撑板的另一侧，且分别对应固定安装有主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮的外部共同套接有皮带。
10.进一步的，所述支撑板的另一侧安装有保护罩，所述机壳的顶端安装有盖板，所述盖板的内部开设有滑槽，所述滑座的顶端通过滑槽延伸至盖板的上方。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.该驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构，在原有的取料机构结构的基础上，新增了驱动轴偏心轮升降结构，该升降结构上能够配套设置若干组吸嘴，在实际使用时，配合横
向驱动机构，能够实现一次取料操作，同时携带若干个晶振，不仅大幅度提高了整体的效率，而且便于后续晶振检测工作的进行。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型晶振吸附取料机构第一视角的结构示意图；
16.图3为本实用新型晶振吸附取料机构第二视角的结构示意图；
17.图4为本实用新型晶振吸附取料机构的分解结构示意图；
18.图5为本实用新型横向驱动机构的分解结构示意图；
19.图6为本实用新型配合振料盘出料轨道进行取料的结构示意图。
20.图中：1、底座；2、横向驱动机构；21、支撑板；22、机壳；23、伺服电机；24、主动轮；25、丝杠；26、从动轮；27、皮带；28、滑座；29、保护罩；210、盖板；211、滑槽；3、晶振吸附取料机构；31、基座；32、吸嘴安装座；33、负压吸嘴；34、升降通槽；35、升降驱动板；36、升降驱动通槽；37、驱动电机；38、偏心轮；39、直线导轨；4、振料盘出料轨道。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构，包括底座1，在底座1的上方固定安装有横向驱动机构2，横向驱动机构2的驱动端固定安装有晶振吸附取料机构3。
23.请参阅图2-4，晶振吸附取料机构3包括固定安装在横向驱动机构2驱动端上的基座31，基座31的正面滑动连接有吸嘴安装座32，吸嘴安装座32的底端固定安装有若干组负压吸嘴33（负压吸嘴33通过管路与外部负压设备连接），吸嘴安装座32的背面固定连接有升降驱动板35，升降驱动板35的后端延伸至基座31背面，且内部开设有升降驱动通槽36，基座31的一侧固定安装有驱动电机37，驱动电机37的驱动端安装有偏心轮38，偏心轮38位于升降驱动通槽36的内部，基座31的前端面开设有升降通槽34，升降驱动板35通过升降通槽34延伸至基座31的背面，升降通槽34的高度大于升降驱动板35的高度，基座31与吸嘴安装座32之间通过两组直线导轨39进行连接。
24.请参阅图5，横向驱动机构2包括支撑板21，支撑板21的一侧分别固定安装有机壳22和伺服电机23，机壳22的内部转动连接有丝杠25，丝杠25的外部螺纹连接有滑座28，伺服电机23的驱动端、机壳22的从动端均延伸至支撑板21的另一侧，且分别对应固定安装有主动轮24、从动轮26，主动轮24、从动轮26的外部共同套接有皮带27，支撑板21的另一侧安装有保护罩29，机壳22的顶端安装有盖板210，盖板210的内部开设有滑槽211，滑座28的顶端通过滑槽211延伸至盖板210的上方。
25.使用时，首先，横向驱动机构2驱动晶振吸附取料机构3移动至振料盘出料轨道4的位置（如图6所示），让第一个负压吸嘴33位于振料盘出料轨道4的上方，随后，驱动电机37动
作，带动偏心轮38旋转，偏心轮38在旋转过程中，由于是偏心旋转，因此存在最高点和最低点，当偏心轮38由最高点旋转至最低点时，会下压升降驱动板35，在升降通槽34的内部下移，进而在直线导轨39的作用下，带动吸嘴安装座32同步下移，下移后，第一个负压吸嘴33会与振料盘出料轨道4中最末端的晶振接触，此时第一个负压吸嘴33产生吸附力，吸住晶振，随后同理，偏心轮38会由最低点向最高点过渡，使得第一个负压吸嘴33携带晶振上升；
26.第一个第一个负压吸嘴33吸附有晶振后，横向驱动机构2驱动晶振吸附取料机构3移动，进行位置微调，让第二个负压吸嘴33位于振料盘出料轨道4的上方，循环上述过程，直至所有的负压吸嘴33均携带晶振；
27.随后，横向驱动机构2驱动晶振吸附取料机构3移动至检测区域，进而实现了在依次取料操作中，同时吸附若干个晶振，提高了效率，其中，横向驱动机构2在驱动时，伺服电机23带动主动轮24、皮带27、从动轮26转动，最终带动丝杠25转动，丝杠25转动时，滑座28就会沿着丝杠25的方向进行移动，从而驱动整个晶振吸附取料机构3进行移动。


技术特征：
1.一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构，包括底座（1），其特征在于，在所述底座（1）的上方固定安装有横向驱动机构（2），所述横向驱动机构（2）的驱动端固定安装有晶振吸附取料机构（3）；所述晶振吸附取料机构（3）包括固定安装在所述横向驱动机构（2）驱动端上的基座（31），所述基座（31）的正面滑动连接有吸嘴安装座（32），所述吸嘴安装座（32）的底端固定安装有若干组负压吸嘴（33），所述吸嘴安装座（32）的背面固定连接有升降驱动板（35），所述升降驱动板（35）的后端延伸至基座（31）背面，且内部开设有升降驱动通槽（36），所述基座（31）的一侧固定安装有驱动电机（37），所述驱动电机（37）的驱动端安装有偏心轮（38），所述偏心轮（38）位于所述升降驱动通槽（36）的内部。2.根据权利要求1所述的一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构，其特征在于，所述基座（31）的前端面开设有升降通槽（34），所述升降驱动板（35）通过所述升降通槽（34）延伸至基座（31）的背面，所述升降通槽（34）的高度大于升降驱动板（35）的高度。3.根据权利要求1所述的一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构，其特征在于，所述基座（31）与吸嘴安装座（32）之间通过两组直线导轨（39）进行连接。4.根据权利要求1所述的一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构，其特征在于，所述横向驱动机构（2）包括支撑板（21），所述支撑板（21）的一侧分别固定安装有机壳（22）和伺服电机（23），所述机壳（22）的内部转动连接有丝杠（25），所述丝杠（25）的外部螺纹连接有滑座（28）。5.根据权利要求4所述的一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构，其特征在于，所述伺服电机（23）的驱动端、机壳（22）的从动端均延伸至支撑板（21）的另一侧，且分别对应固定安装有主动轮（24）、从动轮（26），所述主动轮（24）、从动轮（26）的外部共同套接有皮带（27）。6.根据权利要求5所述的一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构，其特征在于，所述支撑板（21）的另一侧安装有保护罩（29），所述机壳（22）的顶端安装有盖板（210），所述盖板（210）的内部开设有滑槽（211），所述滑座（28）的顶端通过滑槽（211）延伸至盖板（210）的上方。

技术总结
本实用新型公开了一种驱动轴偏心轮电子元件晶振取料机构，涉及晶振检测技术领域，包括底座，在底座的上方固定安装有横向驱动机构，横向驱动机构的驱动端固定安装有晶振吸附取料机构，晶振吸附取料机构包括固定安装在横向驱动机构驱动端上的基座，基座的正面滑动连接有吸嘴安装座，吸嘴安装座的底端固定安装有若干组负压吸嘴，吸嘴安装座的背面固定连接有升降驱动板，该取料机构，是在原有的取料机构结构的基础上，新增了驱动轴偏心轮升降结构，该升降结构上能够配套设置若干组吸嘴，在实际使用时，配合横向驱动机构，能够实现一次取料操作，同时携带若干个晶振，不仅大幅度提高了整体的效率，而且便于后续晶振检测工作的进行。行。行。


技术研发人员：唐新君 卓维煌 唐升平 高威 张鑫 胡松华 彭亚军
受保护的技术使用者：深圳市铭宇泰科技有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/4/8