技术特征：
1.一种机械搬运装置，其特征在于：包括运输壳体(1)、移动结构一(7)、推动结构(8)、夹持结构(9)、移动结构二(10)、支撑结构(11)和减震结构(13)，所述运输壳体(1)呈四方体结构，所述运输壳体(1)的底部通过减震结构(13)连接支撑台(2)，所述支撑台(2)的顶部外侧壁固定连接固定架(3)，所述运输壳体(1)滑动连接在固定架(3)内，所述支撑台(2)的底部开设有四个弧形槽(14)，所述支撑台(2)的底部设置有移动结构三(12)，所述运输壳体(1)的正面和背面的侧壁上设置有移动结构一(7)，所述移动结构一(7)上设置有推动结构(8)和支撑结构(11)，所述推动结构(8)上设置有夹持结构(9)，所述支撑结构(11)上设置有移动结构二(10)。2.根据权利要求1所述的一种机械搬运装置，其特征在于：所述移动结构三(12)包括转动电机三(1201)、固定板(1202)、滚动轮二(1203)和转动杆三(1204)，所述支撑台(2)的底部外侧壁固定连接四个固定板(1202)，所述固定板(1202)之间转动连接两个转动杆三(1204)，所述转动杆三(1204)上固定连接四个滚动轮二(1203)，所述滚动轮二(1203)位于弧形槽(14)内，所述固定板(1202)的外侧壁上固定连接两个转动电机三(1201)，所述转动电机三(1201)的转动端固定连接转动杆三(1204)。3.根据权利要求1所述的一种机械搬运装置，其特征在于：所述减震结构(13)包括弹簧一(1301)、滑动套筒(1302)、弹簧二(1303)和滑动杆(1304)，所述运输壳体(1)的底部外侧壁上等距离固定连接六个滑动套筒(1302)，所述滑动套筒(1302)的内部滑动连接滑动杆(1304)，所述滑动杆(1304)和运输壳体(1)之间固定连接六个弹簧一(1301)，所述弹簧一(1301)位于滑动套筒(1302)的内部，所述运输壳体(1)和支撑台(2)之间固定连接六个弹簧二(1303)，所述滑动套筒(1302)和滑动杆(1304)位于弹簧二(1303)的内部。4.根据权利要求1所述的一种机械搬运装置，其特征在于：所述运输壳体(1)的正面和背面的侧壁上开设有两个滑动槽一(4)和滑动槽二(5)，所述滑动槽一(4)的底部开设有两个转动齿槽(6)。5.根据权利要求1所述的一种机械搬运装置，其特征在于：所述移动结构一(7)包括支撑杆(701)、转动齿轮(702)、转动电机一(703)、固定杆一(704)、固定杆二(705)和转动杆一(706)，所述支撑杆(701)滑动连接在运输壳体(1)的侧壁上，所述支撑杆(701)的底部滑动连接在滑动槽二(5)内，所述支撑杆(701)上转动连接转动杆一(706)，所述转动杆一(706)上固定连接转动齿轮(702)，所述转动齿轮(702)位于转动齿槽(6)内，所述转动电机一(703)固定连接在支撑杆(701)上，所述转动电机一(703)的转动端固定连接转动杆一(706)，所述支撑杆(701)的顶部固定连接固定杆一(704)，所述固定杆一(704)的右侧外侧壁固定连接两个固定杆二(705)。6.根据权利要求5所述的一种机械搬运装置，其特征在于：所述转动齿轮(702)和转动齿槽(6)相互啮合。7.根据权利要求1所述的一种机械搬运装置，其特征在于：所述推动结构(8)包括滑动架(801)、连接杆(802)和电动推杆一(803)，所述滑动架(801)滑动连接在固定杆二(705)上，所述滑动架(801)之间固定连接连接杆(802)，所述连接杆(802)和固定杆一(704)之间固定连接电动推杆一(803)。8.根据权利要求1所述的一种机械搬运装置，其特征在于：所述夹持结构(9)包括电动推杆二(901)和机械抓手(902)，所述电动推杆二(901)的底部固定连接在连接杆(802)的底
部外侧壁上，所述电动推杆二(901)的顶部固定连接机械抓手(902)。9.根据权利要求1所述的一种机械搬运装置，其特征在于：所述支撑结构(11)包括固定杆三(1101)、电动推杆三(1102)和支撑块(1103)，所述固定杆三(1101)固定连接在固定杆二(705)的右端，所述固定杆三(1101)的底部外侧壁固定连接两个电动推杆三(1102)，所述电动推杆三(1102)的顶部固定连接支撑块(1103)。10.根据权利要求1所述的一种机械搬运装置，其特征在于：所述移动结构二(10)包括转动电机二(1001)、滚动轮一(1002)和转动杆二(1003)，所述转动杆二(1003)转动连接在支撑块(1103)上，所述支撑块(1103)的外侧壁上固定连接转动电机二(1001)，所述转动电机二(1001)的转动端固定连接转动杆二(1003)，所述滚动轮一(1002)固定连接在转动杆二(1003)上。
技术总结
本申请公开了一种机械搬运装置，包括运输壳体、移动结构一、推动结构、夹持结构、移动结构二、支撑结构和减震结构，所述运输壳体呈四方体结构，所述运输壳体的底部通过减震结构连接支撑台，所述支撑台的顶部外侧壁固定连接固定架，所述运输壳体滑动连接在固定架内，所述支撑台的底部开设有四个弧形槽。本申请通过电动推杆二、机械抓手、转动电机一、转动电机二和电动推杆一，将物品堆叠在运输壳体内，便于将需要搬运的物品堆叠到运输壳体内，避免人工进行物品的装卸，节省了大量的人工，本申请利用弹簧二的弹力削减震动，利用弹簧一的弹力进一步削减震动，有效的对震动进行削减，避免运输过程中的震动导致物品损坏。过程中的震动导致物品损坏。过程中的震动导致物品损坏。
技术研发人员：穆成昱 姚竞豪 田源 侯淼森 景帅
受保护的技术使用者：穆成昱
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/6/3