一种起重机行走轮车削加工用搬运装置的制作方法

一种起重机行走轮车削加工用搬运装置
1.
2.本实用新型涉及生产车间搬运设备领域，具体涉及一种起重机行走轮车削加工用搬运装置。


背景技术：

3.起重机行走轮用于起重机写的行走从动装置，行走轮在加工生产的过程中需要进行搬运，行走轮一般都是钢铁铸件，重量比较大，行走轮加工出来以后没进行组装以前容易生锈，因此在进行组装的时候需要先进行抛光，抛光的时候通过机械臂的三爪卡盘一个一个的进行抓取，需要我们通过人工将堆积在一块的行走轮一个一个的拿起来放置在一个固定的位置，让机械臂进行抓取，人工搬运比较费力，效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，解决现有的采用人工搬运比较费劲，效率低的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，包括固定在地面上的底板，底板的顶部连接有连接架，连接架的顶部连接有顶板，顶板上安装有第一回转支承，第一回转支承的外圈齿轮啮合有第一主动齿轮，第一主动齿轮连接有第一传动电机，第一回转支承的外圈齿轮的顶部安装有放置盘，放置盘的顶面固定连接有若干个定位柱，底板的侧部设置有起吊装置。
6.所述的定位柱的上部设置有倒角。
7.所述的起吊装置包括安装在底板上的固定座，固定座的顶部安装有第二回转支承，第二回转支承的外圈齿轮啮合有第二传动电机，第二回转支承的外圈齿轮的顶部固定连接有连接座，连接座的顶部固定连接有轨道，轨道上运行有行走小车，行走小车上安装有电动葫芦。
8.所述的电动葫芦的钢丝绳的端部连接有电磁吸盘。
9.所述的定位柱的直径不大于行走轮的通孔的直径。
10.所述的第一回转支承的内圈固定连接在顶板的顶部。
11.所述的固定座的顶部安装有放置板，第二回转支承的内圈固定连接在放置板的顶部。
12.轨道与连接座之间设置有倾斜设置的限位板。
13.连接架为圆柱形，连接架的周向与底板的顶部之间固定连接有多个加强杆。
14.本实用新型的技术方案有以下积极效果：本实用新型设置有起吊装置和放置盘，放置盘在第一回转支承的带动下可以进行转动，从而实现机械臂对一个固定位置上的行走轮进行抓取，提高工作效率；放置板的顶部安装有定位柱，用来放置行走轮，起吊装置通过
第二回转支承带动轨道进行旋转，提高了抓取范围，电磁吸盘对堆积的行走轮进行吸附，吸附之后再放到放置盘上，不会对行走轮造成损伤；本实用新型可以节省人力，提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为行走轮的结构示意图。
具体实施方式
17.如图1、2所示，一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，包括固定在地面上的底板1，底板1的顶部连接有连接架2，连接架的顶部连接有顶板3，顶板3上安装有第一回转支承4，第一回转支承4的外圈齿轮啮合有第一主动齿轮5，第一主动齿轮5连接有第一传动电机6，第一回转支承4的外圈齿轮的顶部安装有放置盘7，放置盘7的顶面固定连接有若干个定位柱8，定位柱8底板1的侧部设置有起吊装置；通过起吊装置将堆积在一起的需要车削加工的行走轮放置吊起，然后将行走轮16放置在定位柱18上，第一传动电机6启动，放置盘7转动，这样机械臂的三爪卡盘就只需要抓取转到这个位置处的行走轮16，工作效率会更高，车削完以后，机械臂的三爪卡盘再抓取车削过的行走轮放在这个位置的定位柱上，
18.所述的定位柱8的上部设置有倒角，设置倒角对行走轮16起到防护作用。
19.所述的起吊装置包括安装在底板1上的固定座9，固定座9的顶部安装有第二回转支承10，第二回转支承10的外圈齿轮啮合有第二传动电机，第二回转支承10的外圈齿轮的顶部固定连接有连接座11，连接座11的顶部固定连接有轨道12，轨道12上运行有行走小车，行走小车的底部安装有电动葫芦13；第二传动电机启动，带动轨道12进行旋转，提高了吸取范围，吸取过行走轮以后还能转动放到放置盘7的顶面。
20.所述的电动葫芦13的钢丝绳的端部连接有电磁吸盘15；钢丝绳带动电磁吸盘15上下移动，电磁吸盘15吸住行走轮16，从而进行行走轮16的搬运。
21.所述的定位柱8的直径不大于行走轮16的通孔的直径，使行走轮16能放进定位柱8内。
22.所述的第一回转支承4的内圈固定连接在顶板3的顶部；第一传动电机6固定安装在顶板3的底部，第一传动电机6的主动轴穿过顶板3设置。
23.所述的固定座9的顶部安装有放置板17，第二回转支承10的内圈固定连接在放置板17的顶部。
24.轨道12与连接座11之间设置有倾斜设置的限位板18；对电动葫芦13的行程进行限位。
25.连接架2为圆柱形，连接架2的周向与底板1的顶部之间固定连接有多个加强杆19；增加底板1的承载力。


技术特征：
1.一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，其特征在于：包括固定在地面上的底板（1），底板（1）的顶部连接有连接架（2），连接架的顶部连接有顶板（3），顶板（3）上安装有第一回转支承（4），第一回转支承（4）的外圈齿轮啮合有第一主动齿轮（5），第一主动齿轮（5）连接有第一传动电机（6），第一回转支承（4）的外圈齿轮的顶部安装有放置盘（7），放置盘（7）的顶面固定连接有若干个定位柱（8），底板（1）的侧部设置有起吊装置。2.根据权利要求1所述的一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，其特征在于：所述的定位柱（8）的上部设置有倒角。3.根据权利要求1所述的一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，其特征在于：所述的起吊装置包括安装在底板（1）上的固定座（9），固定座（9）的顶部安装有第二回转支承（10），第二回转支承（10）的外圈齿轮啮合有第二传动电机，第二回转支承（10）的外圈齿轮的顶部固定连接有连接座（11），连接座（11）的顶部固定连接有轨道（12），轨道（12）上运行有行走小车，行走小车上安装有电动葫芦（13）。4.根据权利要求3所述的一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，其特征在于：所述的电动葫芦（13）的钢丝绳的端部连接有电磁吸盘（15）。5.根据权利要求1所述的一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，其特征在于：所述的定位柱（8）的直径不大于行走轮（16）的通孔的直径。6.根据权利要求1所述的一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，其特征在于：所述的第一回转支承（4）的内圈固定连接在顶板（3）的顶部。7.根据权利要求3所述的一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，其特征在于：所述的固定座（9）的顶部安装有放置板（17），第二回转支承（10）的内圈固定连接在放置板（17）的顶部。8.根据权利要求3所述的一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，其特征在于：轨道（12）与连接座（11）之间设置有倾斜设置的限位板（18）。9.根据权利要求1所述的一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，其特征在于：连接架（2）为圆柱形，连接架（2）的周向与底板（1）的顶部之间固定连接有多个加强杆（19）。

技术总结
本实用新型涉及生产车间搬运设备领域，具体涉及一种起重机行走轮车削加工用搬运装置，包括固定在地面上的底板，底板的顶部连接有连接架，连接架的顶部连接有顶板，顶板上安装有第一回转支承，第一回转支承的外圈齿轮啮合有第一主动齿轮，第一主动齿轮连接有第一传动电机，第一回转支承的外圈齿轮的顶部安装有放置盘，放置盘的顶面固定连接有若干个定位柱，底板的侧部设置有起吊装置；解决现有的采用人工搬运比较费劲，效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。


技术研发人员：王庆豪 胡永堂 蔡春雨 李雨强 武高轩 吕恩宽
受保护的技术使用者：河南省矿山起重机有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/4/8