一种书帖输送系统

1.本实用新型涉及一种书帖输送系统，属于图书印刷包装技术领域。


背景技术：

2.目前书刊印刷企业将书帖添加到装订生产线上的配页工序，长期以手工作业为主，大量的人工重复劳动使得书刊生产质量保障差、生产效率低、投入产出比高、企业经济效益低。书帖加装机构可以减少配页人员数量和劳动强度，增加书刊装订过程中的自动化程度，从而使书刊生产效率更高，质量水平更佳。
3.而在加装书帖时书帖竖直放置在输送链板上，由输送链板将书帖输送到配页装置时书帖在输送机构上易侧倒、散落。因此书帖输送系统中有必要加入辅助书帖运动的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种书帖输送系统，通过书帖辅助运动装置与输送装置的配合构建了书帖输送的平台。
5.本实用新型的技术方案是：一种书帖输送系统，包括输送装置、书帖辅助运动装置；
6.所述输送装置包括输送链板1、支撑板2、底座7；其中底座7上安装支撑板2、动力驱动机构，支撑板2用于支撑输送链板1；动力驱动机构驱动输送链板1两侧的主从动辊子，通过主从动辊子带动输送链板1运动；
7.所述书帖辅助运动装置安装在输送装置传动方向两侧，书帖辅助运动装置包括动力装置、导轨拨杆3、侧挡板4、链条5、轨道6；其中，侧挡板4包括主侧挡板4-1、从侧挡板4-2，其中，动力装置输出端安装链条5，导轨拨杆3从一端往另一端依次与链条5连接、与轨道6配合、从主侧挡板4-1的导向槽伸出后通过从侧挡板4-2支撑。
8.所述底座7上设有导轨9、双向丝杆8；其中，导轨9与主侧挡板4-1、从侧挡板4-2上的滑槽配合，双向丝杆8两端分别通过螺母与主侧挡板4-1、从侧挡板4-2上的螺母座连接。
9.所述导轨拨杆3包括安装座11、轴承12、拨杆杆体13、转动销14，其中，轴承12安装在拨杆杆体13上与轨道6配合，拨杆杆体13一端通过转动销14安装在安装座11上，安装座11固定在链条5上，拨杆杆体13一端通过从侧挡板4-2支撑。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用动态运动的拨杆与输送装置配合来支撑书帖，可以更加有效地便于竖直放置的书帖平稳向前输送；再进一步配合书帖辅助运动装置的距离调节可以有效避免书帖侧倒、散落。
附图说明
11.图1是本实用新型的主体结构示意图；
12.图2是本实用新型导轨拨杆结构示意图；
13.图3是本实用新型书帖辅助运动装置距离调节装置结构示意图一；
14.图4是本实用新型书帖辅助运动装置距离调节装置结构示意图二；
15.图5是本实用新型主侧挡板结构示意图一；
16.图6是本实用新型主侧挡板结构示意图二；
17.图7是本实用新型主侧挡板局部结构示意图一；
18.图8是本实用新型主侧挡板局部结构示意图二；
19.图9是本实用新型从侧挡板结构示意图；
20.图中各标号为：1-输送链板、2-支撑板、3-导轨拨杆、4-侧挡板、4-1-主侧挡板、4-2-从侧挡板、5-链条、6-轨道、7-底座、8-双向丝杆、9-导轨、10-齿轮组、11-安装座、12-轴承、13-拨杆杆体、14-转动销。
具体实施方式
21.实施例1：如图1-9所示，一种书帖输送系统，包括输送装置、书帖辅助运动装置；
22.所述输送装置包括输送链板1、支撑板2、底座7；其中底座7上安装支撑板2、动力驱动机构，支撑板2用于支撑输送链板1；动力驱动机构驱动输送链板1两侧的主从动辊子，通过主从动辊子带动输送链板1运动；
23.所述书帖辅助运动装置安装在输送装置传动方向两侧，书帖辅助运动装置包括动力装置、导轨拨杆3、侧挡板4、链条5、轨道6；其中，侧挡板4包括主侧挡板4-1、从侧挡板4-2，其中，动力装置输出端安装链条5，导轨拨杆3从一端往另一端依次与链条5连接、与轨道6配合、从主侧挡板4-1的导向槽伸出后通过从侧挡板4-2支撑。通过链条、轨道一前一后安装，随着链条的运动带动导轨拨杆沿着轨道进行运动，再配合拨杆杆体的转动连接，实现拨杆杆体由水平方向切换为斜竖直向下的方向。
24.进一步地，可以设置所述底座7上设有导轨9、双向丝杆8；其中，导轨9与主侧挡板4-1、从侧挡板4-2上的滑槽配合，双向丝杆8两端分别通过螺母与主侧挡板4-1、从侧挡板4-2上的螺母座连接。
25.进一步地，可以设置所述导轨拨杆3包括安装座11、轴承12、拨杆杆体13、转动销14，其中，轴承12安装在拨杆杆体13上，拨杆杆体13一端通过转动销14安装在安装座11上与轨道6配合，安装座11通过螺栓固定在链条5上，拨杆杆体13一端为自由端，可以直接放置在从侧挡板4-2上通过从侧挡板4-2支撑。
26.本实用新型使用过程为：将书帖竖直放置在输送链板上，使书帖紧密排列在拨杆杆体之间的空隙中，通过动力驱动机构驱动输送链板1两侧的主从动辊子，通过主从动辊子带动输送链板1运动输送链板的动力驱动机构为常见结构；导轨拨杆通过动力装置提供动力，可以通过锥齿轮将动力传动链条5，链条5的运动带动导轨拨杆3运动，拨杆和输送链板带动书帖缓慢向前运动；当书帖运动到输送链板最前端时，拨杆杆体会以转动销为转动中心，沿着固定在主侧挡板上的轨道6，由水平方向变换为竖直向上的方向运动到侧挡板下方。其中，轨道在侧档板上设置一条先水平后竖直的，中间用弧线连接的轨道槽，轨道槽与拨杆上的轴承配合，实现拨杆先水平方向后竖直方向运动。
27.另外，为了更好地适配书帖的尺寸，可以调整书帖辅助运动装置两个侧挡板之间的距离，具体为：双向丝杆通过电机提供动力，通过电机带动与电机输出轴连接的齿轮组10中的齿轮ⅰ,齿轮ⅰ带动双向丝杆8随齿轮ⅱ一机旋转，通过双向丝杆8的旋转带动安装在其
上的主侧挡板4-1、从侧挡板4-2进行相反方向的运动，从而实现挡板间距的调整。齿轮组10通过安装座进行轴向定位。
28.上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种书帖输送系统，其特征在于：包括输送装置、书帖辅助运动装置；所述输送装置包括输送链板(1)、支撑板(2)、底座(7)；其中底座(7)上安装支撑板(2)、动力驱动机构，支撑板(2)用于支撑输送链板(1)；动力驱动机构驱动输送链板(1)两侧的主从动辊子，通过主从动辊子带动输送链板(1)运动；所述书帖辅助运动装置安装在输送装置传动方向两侧，书帖辅助运动装置包括动力装置、导轨拨杆(3)、侧挡板(4)、链条(5)、轨道(6)；其中，侧挡板(4)包括主侧挡板(4-1)、从侧挡板(4-2)，其中，动力装置输出端安装链条(5)，导轨拨杆(3)从一端往另一端依次与链条(5)连接、与轨道(6)配合、从主侧挡板(4-1)的导向槽伸出后通过从侧挡板(4-2)支撑。2.根据权利要求1所述的书帖输送系统，其特征在于：所述底座(7)上设有导轨(9)、双向丝杆(8)；其中，导轨(9)与主侧挡板(4-1)、从侧挡板(4-2)上的滑槽配合，双向丝杆(8)两端分别通过螺母与主侧挡板(4-1)、从侧挡板(4-2)上的螺母座连接。3.根据权利要求1所述的书帖输送系统，其特征在于：所述导轨拨杆(3)包括安装座(11)、轴承(12)、拨杆杆体(13)、转动销(14)，其中，轴承(12)安装在拨杆杆体(13)上与轨道(6)配合，拨杆杆体(13)一端通过转动销(14)安装在安装座(11)上，安装座(11)固定在链条(5)上，拨杆杆体(13)一端通过从侧挡板(4-2)支撑。

技术总结
本实用新型公开了一种书帖输送系统，属于图书印刷包装技术领域。本实用新型包括输送装置、书帖辅助运动装置；所述输送装置包括输送链板、支撑板、底座；所述书帖辅助运动装置安装在输送装置传动方向两侧，书帖辅助运动装置包括动力装置、导轨拨杆、侧挡板、链条、轨道。本实用新型采用动态拨杆与输送装置配合来支撑书帖，可以更加有效地便于竖直放置的书帖平稳向前输送；再进一步配合书帖辅助运动装置的距离调节可以有效避免书帖侧倒、散落。散落。散落。


技术研发人员：龙俊 何邦贵 葛正斌 肖港贤 刘静
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/10/18