一种可降解刀叉勺搬运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及可降解餐具生产技术领域，特别涉及一种可降解刀叉勺搬运机械手。


背景技术：

2.在生产竹木餐具时，需要将半成品通过机械手放于热压模具的低模上，再通过上模配合加压加热，将半成品成型为可使用的餐具，比如勺子、餐叉或餐刀等，而在机械手吸取半成品时以及放到模具上时，半成品容易发生起翘情况，导致合模失败或者热压出次品，为此，我们提出一种可降解刀叉勺搬运机械手以避免上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可降解刀叉勺搬运机械手,该可降解刀叉勺搬运机械手可以很好地解决上述问题。
4.为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.提供一种可降解刀叉勺搬运机械手，包括压紧条和安装所述压紧条的支架，所述支架上位于所述压紧条的两侧均设有吸嘴，所述压紧条上设有导向柱，所述导向柱与所述支架纵向滑动连接，所述支架上还设有为所述压紧条提供弹性复位力的复位件，所述支架上对应所述吸嘴设有通气管件，所述支架上还设有升降机构。
6.本实用新型所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其中，初始状态下，所述压紧条的下端低于所述吸嘴的下端。
7.本实用新型所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其中，所述压紧条两侧的所述吸嘴均设有多个，所述通气管件上对应多个所述吸嘴设有多个导气孔。
8.本实用新型所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其中，多个所述导气孔对应所述压紧条两侧的所述吸嘴均分为两排。
9.本实用新型所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其中，所述吸嘴的下端设有吸嘴缓冲头。
10.本实用新型所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其中，所述导向柱的上端贯穿所述支架且该端上设有止位件。
11.本实用新型所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其中，所述支架包括支撑架，和固定所述吸嘴的支撑板；所述支撑板设于所述支撑架的底部，所述压紧条位于所述支撑板的下方。
12.本实用新型所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其中，所述压紧条的底部设有将工件导正的导正面。
13.本实用新型所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其中，所述升降机构包括气缸和导向杆，所述气缸设于所述支架的中部且所述气缸的活动杆与所述支架连接，所述导向杆设有两个且对称设置在所述支架的两端，所述气缸的缸体与两所述导向杆通过固定板连接。
14.本实用新型所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其中，所述导向柱设有两个且对称设置在所述压紧条的两端，所述复位件为弹簧且其位于所述 压紧条与所述支架之间。
15.本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种可降解刀叉勺搬运机械手，整体结构简单，工件防偏防翘效果好，且通过复位件可自动复位到压紧条的初始位置，更有利于设备的高速连续生产。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
17.图1是本实用新型可降解刀叉勺搬运机械手的整体结构俯视图。
18.图2是本实用新型可降解刀叉勺搬运机械手的整体结构仰视图。
19.图3是本实用新型可降解刀叉勺搬运机械手的局部结构侧视图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.本实用新型较佳实施例的可降解刀叉勺搬运机械手，如图1-3所示，包括压紧条1和安装压紧条1的支架2，支架2上位于压紧条1的两侧均设有吸嘴 3，进而保证工件100吸取稳定，防止移动过程中发生掉落，压紧条1上设有导向柱4，导向柱4与支架2纵向滑动连接，支架2上还设有为压紧条1提供弹性复位力的复位件5，复位件5提供复位的同时还可起到缓冲作用，避免压力过大将工件压坏，支架2上对应吸嘴3设有通气管件6，可节省吸嘴3的连接管的排布时间，简化安装过程，进一步的，支架2上还设有升降机构7，用以驱动支架2升降以供吸嘴3拾取料仓内的工件，此外，配合导轨以及其他横移驱动机构便可实现工件的上下料工序，初始状态下，压紧条1的下端低于吸嘴3的下端，以保证压紧条1先于吸嘴3接触工件，预先将工件压持，避免工件吸附不到位。
22.优选的，压紧条1两侧的吸嘴3均设有多个，通气管件6上对应多个吸嘴 3设有多个导气孔8，多个导气孔8对应压紧条1两侧的吸嘴3均分为两排，通过连接管将导气孔8和吸嘴3一一连接，可实现为多个吸嘴3同时供气，相比较传统的一个吸嘴3对应一根管道连接气源装置，本方案可大大简化安装工序以及节省一定的连接管道布设成本。
23.优选的，吸嘴3的下端设有吸嘴缓冲头9，一般为波纹胶管，以保证吸嘴 3吸附时的真空度，避免漏气。
24.优选的，导向柱4的上端贯穿支架2且该端上设有止位件10，进而可防止导向柱4滑脱。
25.优选的，支架2包括支撑架21，和固定吸嘴3的支撑板22；支撑板22 设于支撑架21的底部，压紧条1位于支撑板22的下方，导向柱4贯穿支撑架，设置支撑板22可方便设置压紧
条1两侧吸嘴3的间距，进而适应不同长度的工件，压紧条1的底部设有将工件导正的导正面11，本方案优选水平面，此外也可是其他形状的面，比如斜面或弧形面等。
26.优选的，升降机构7包括气缸71和导向杆72，气缸71设于支架2的中部且气缸71的活动杆与支架2连接，导向杆72设有两个且对称设置在支架2 的两端，气缸71的缸体与两导向杆72通过固定板12连接，以保证整体结构的稳固性。
27.优选的，导向柱4设有两个且对称设置在压紧条1的两端，复位件5为弹簧且其位于压紧条1与支架2之间且套设在导向杆上，保证压紧条1的两端升降同步。
28.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种可降解刀叉勺搬运机械手，其特征在于，包括压紧条和安装所述压紧条的支架，所述支架上位于所述压紧条的两侧均设有吸嘴，所述压紧条上设有导向柱，所述导向柱与所述支架纵向滑动连接，所述支架上还设有为所述压紧条提供弹性复位力的复位件，所述支架上对应所述吸嘴设有通气管件，所述支架上还设有升降机构。2.根据权利要求1所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其特征在于，初始状态下，所述压紧条的下端低于所述吸嘴的下端。3.根据权利要求1所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其特征在于，所述压紧条两侧的所述吸嘴均设有多个，所述通气管件上对应多个所述吸嘴设有多个导气孔。4.根据权利要求3所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其特征在于，多个所述导气孔对应所述压紧条两侧的所述吸嘴均分为两排。5.根据权利要求1所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其特征在于，所述吸嘴的下端设有吸嘴缓冲头。6.根据权利要求1所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其特征在于，所述导向柱的上端贯穿所述支架且该端上设有止位件。7.根据权利要求1所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其特征在于，所述支架包括支撑架，和固定所述吸嘴的支撑板；所述支撑板设于所述支撑架的底部，所述压紧条位于所述支撑板的下方。8.根据权利要求1所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其特征在于，所述压紧条的底部设有将工件导正的导正面。9.根据权利要求1所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其特征在于，所述升降机构包括气缸和导向杆，所述气缸设于所述支架的中部且所述气缸的活动杆与所述支架连接，所述导向杆设有两个且对称设置在所述支架的两端，所述气缸的缸体与两所述导向杆通过固定板连接。10.根据权利要求1所述的可降解刀叉勺搬运机械手，其特征在于，所述导向柱设有两个且对称设置在所述压紧条的两端，所述复位件为弹簧且其位于所述压紧条与所述支架之间。

技术总结
本实用新型涉及一种可降解刀叉勺搬运机械手，包括压紧条和安装压紧条的支架，支架上位于压紧条的两侧均设有吸嘴，压紧条上设有导向柱，导向柱与支架纵向滑动连接，支架上还设有为压紧条提供弹性复位力的复位件，支架上对应吸嘴设有通气管件，支架上还设有升降机构；本实用新型整体结构简单，工件防偏防翘效果好，且通过复位件可自动复位道初始位置，更有利于设备的高速连续生产。利于设备的高速连续生产。利于设备的高速连续生产。


技术研发人员：刘坤锋 刘原 刘倩倩
受保护的技术使用者：深圳市山峰智动科技有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/4/8