万向下料移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及半导体封装领域，特别是万向下料移栽机构。


背景技术：

2.现有移栽下压平台功能单一，其吸嘴位置无法调整，在跟换料片尺寸或类型时需要对吸嘴位置进行重新开孔，这样的设计功能单一，实用性查，无法适应产品多样化的现代生产节奏。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有欠缺陷，本实用新型提供万向下料移栽机构，包括支撑柱，所述支撑柱上安装有气缸，所述支撑柱通过导柱件连接吸嘴连接板，所述吸嘴连接板上装有活动块，所述活动块上固定有吸嘴。
4.进一步地，所述活动块通过内六角螺栓固定在吸嘴连接板上。
5.更进一步地，所述吸嘴通过螺母固定在活动块上。
6.更进一步地，所述吸嘴可在活动块里改变固定位置。
7.更进一步地，所述活动块可通过调整内六角螺栓以改变其在吸嘴连接板上的位置。
8.有益效果：本实用新型吸嘴做到了万向可调，能适应大多数料片的结构，不用频繁更换替换件，节约了加工成本，同时结构调整方便简单，缩短了更换料片后调整设备所需的时间，提高了生产效率。
附图说明
9.下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的描述。
10.图1为本实用新型侧视示意图；
11.图2为本实用新型示意图；
12.图3为本实用新型下视示意图；
13.图中：1为支撑柱；2为气缸；3为导柱；4为吸嘴；5为吸嘴连接板；6为活动块；7为螺母；8为内六角螺栓。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
15.具体的，由图1和图2给出本实用新型包括支撑柱1，所述支撑柱1上安装有气缸2，所述支撑柱1通过导柱3连接吸嘴连接板5，所述吸嘴连接板5上装有活动块7，所述活动块7
上固定有吸嘴4。气缸2驱动导柱3上下移动，带动吸嘴连接板5移动，吸嘴连接板5上的活动块7可根据料片调整吸嘴4位置，以适应不同的料片规格.
16.具体的，由图2给出所述活动块7通过内六角螺栓9固定在吸嘴连接板5上。六角螺栓9固定活动块7的位置。
17.具体的，由图1-3给出所述吸嘴4通过螺母8固定在活动块7上。吸嘴4通过改变螺母8进行固定。
18.具体的，由和图1和图2给出所述吸嘴4可在活动块7里改变固定位置。吸嘴4在活动块7里改变位置可以适应不同规格的料片。
19.具体的，由和图1和图2给出本实用新型所述所述活动块7可通过调整内六角螺栓9以改变其在吸嘴连接板5里的位置。改变活动块7的位置可以扩大吸嘴4的位置范围以适应更广的生产需求
20.工作原理：本实用新型为万向下料移栽机构，支撑柱1上安装有气缸2，所述支撑柱1通过导柱3连接吸嘴连接板5，所述吸嘴连接板5上装有活动块7，所述活动块7上固定有吸嘴4，当需要移栽料片时，气缸2下压驱动吸嘴连接板5同时下压，吸嘴4吸住料片，当料片表面有凹凸、沟槽等形状时，可以通过松开内六角螺栓8和螺母7，将吸嘴4移动到想要吸附的单元后，重新紧固。
21.需要说明的是，在本文中当元件被称为“安装”于另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“中”、以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.最后说明的是，以上举例仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.万向下料移栽机构，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）上安装有气缸（2），所述支撑柱（1）通过导柱（3）连接吸嘴连接板（5），所述吸嘴连接板（5）上装有活动块（7），所述活动块（7）上固定有吸嘴（4）。2.根据权利要求1所述的万向下料移栽机构，其特征在于：所述活动块（7）通过内六角螺栓（9）固定在吸嘴连接板（5）上。3.根据权利要求1所述的万向下料移栽机构，其特征在于：所述吸嘴（4）通过螺母（8）固定在活动块（7）上。4.根据权利要求1所述的万向下料移栽机构，其特征在于：所述吸嘴（4）可在活动块（7）中里改变固定位置。5.根据权利要求1所述的万向下料移栽机构，其特征在于：所述活动块（7）可通过调整内六角螺栓（9）以改变其在吸嘴连接板（5）中上的位置。

技术总结
本实用新型公开了万向下料移栽机构，适用于半导体料片的移动，其包括支撑柱，所述支撑柱上安装有气缸，所述支撑柱通过导柱件连接吸嘴连接板，所述吸嘴连接板上装有活动块，所述活动块上固定有吸嘴。本实用新型解决了移栽机构在移栽不同型号料片时需要重新定制开孔的问题，具有结构紧凑，体积小，设备灵活的优点。设备灵活的优点。设备灵活的优点。


技术研发人员：晁东军 浦招前 范建东
受保护的技术使用者：江苏国芯智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/5/30