一种全自动收放线装置的制作方法

1.本实用新型涉及到一种线缆布置装置领域，具体涉及到一种全自动收放线装置。


背景技术：

2.长距离给设备临时供电，且设备需要缓慢移动时。需要人工将线缆放开，并通过人工缓慢拉动设备，并且人员需要手动缓慢收放线。人员劳动强度大，且需要人员数量较多。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于一种可以代替施工人员手动收放线操作，能够减少工作人员数量、工作强度并避免人员伤亡，方便线缆进行散热，能够提高线缆使用寿命的全自动收放线装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
5.一种全自动收放线装置，包括机架，机架内转动设置有线盘，线盘与机架通过导电滑环连接，线盘后端固定有与其同心的第一链轮和第二链轮，线盘右侧的机架内转动设置有第一滚筒，第一滚筒右侧的机架内转动设置有往返丝杠，往返丝杠后端固定有与其同心的第四链轮，机架内滑动设置有往返滑块，往返滑块与往返丝杠通过立体凸轮副连接，往返滑块上端固定有托板，托板的左右两端均转动设置有两个竖直的扶正辊，所述两个竖直的扶正辊前后设置，托板中部上端转动设置有多个托辊，托辊与往返丝杠平行，托板后端固定有竖直的支架，支架上固定有编码器，往返丝杠右侧的机架内转动设置有两个第二滚筒，所述两个第二滚筒上下设置，机架下端固定有驱动装置，驱动装置的输出轴上固定有第三链轮，第四链轮与第二链轮通过链条连接，第三链轮与第一链轮通过链条连接。
6.具体的，所述线盘包括两个前后对称设置的挡盘，两挡盘之间固定有多个托杆，所述多个托杆根据挡盘的轴心圆周均布设置，两挡盘通过主轴固定连接，主轴通过第一轴承座与机架转动连接，导电滑环的动部与主轴固定连接，导电滑环的定部与机架固定连接。
7.具体的，所述挡盘上圆周均布开设有多个便于线缆散热的槽孔。
8.具体的，所述往返丝杠通过第二轴承座与机架转动连接，往返丝杠的左右两侧的机架内均固定有导向杆，导向杆贯穿往返滑块并与其滑动配合。
9.具体的，所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机上固定有减速器，伺服电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，减速器固定在安装架上，安装架固定在机架上，第三链轮固定在减速器的输出轴上，机架上固定有plc控制主机和操作屏，plc控制主机、操作屏、伺服电机和编码器电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型，结构简单，使用方便，可以代替施工人员手动收放线操作，能够减少工作人员数量、工作强度并避免人员伤亡，方便线缆进行散热，能够提高线缆使用寿命。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的内部结构正视图。
具体实施方式
14.如图1-2所示，一种全自动收放线装置，包括机架1，机架1内转动设置有线盘，线盘与机架1通过导电滑环3连接，线盘后端固定有与其同心的第一链轮7和第二链轮8，线盘右侧的机架1内转动设置有第一滚筒9，第一滚筒9右侧的机架1内转动设置有往返丝杠14，所述往返丝杠14通过第二轴承座12与机架1转动连接，往返丝杠14后端固定有与其同心的第四链轮21，机架1内滑动设置有往返滑块13，往返丝杠14的左右两侧的机架1内均固定有导向杆15，导向杆15贯穿往返滑块13并与其滑动配合，往返滑块13与往返丝杠14通过立体凸轮副连接，往返滑块13上端固定有托板11，托板11的左右两端均转动设置有两个竖直的扶正辊25，所述两个竖直的扶正辊25前后设置，托板11中部上端转动设置有多个托辊22，托辊22与往返丝杠14平行，托板11后端固定有竖直的支架26，支架26上固定有编码器10，往返丝杠14右侧的机架1内转动设置有两个第二滚筒20，所述两个第二滚筒20上下设置，机架1下端固定有驱动装置，驱动装置的输出轴上固定有第三链轮19，第四链轮21与第二链轮8通过链条连接，第三链轮19与第一链轮2通过链条连接，所述驱动装置包括伺服电机16，伺服电机16上固定有减速器17，伺服电机16的输出轴与减速器17的输入轴固定连接，减速器17固定在安装架18上，安装架18固定在机架1上，第三链轮19固定在减速器17的输出轴上，机架1上固定有plc控制主机23和操作屏24，plc控制主机23、操作屏24、伺服电机16和编码器10电性连接。
15.所述线盘包括两个前后对称设置的挡盘4，所述挡盘4上圆周均布开设有多个便于线缆散热的槽孔，两挡盘4之间固定有多个托杆5，所述多个托杆5根据挡盘4的轴心圆周均布设置，两挡盘4通过主轴6固定连接，主轴6通过第一轴承座2与机架1转动连接，导电滑环3的动部与主轴6固定连接，导电滑环3的定部与机架1固定连接。
16.本实用新型使用前，预先将线缆的一端固定在主轴6上，并使得固定在主轴6上的线缆一端与导电滑环3的动部电性连接，然后将线缆部分缠绕在两挡盘4之间的多个托杆5上，使得线缆另一端绕过第一滚筒9后贯穿前后两扶正辊25之间的空间和两第二滚筒20之间的空间，线缆贯穿两扶正辊25之间的空间后，托辊22与线缆滚动接触，编码器10的转轮位于线缆上方并与线缆滚动接触，然后将贯穿两第二滚筒20之间的空间的线缆端部与移动设备电性连接，最后，将导电滑环3的定部与电源电性连接。线缆缠绕在多个托杆5上，多个托杆5之间设置有间隙，因此方便线缆工作过程中的散热，挡盘4上的槽孔同样能够有利于线缆的散热。
17.在进行放线操作时，根据移动设备的运动速度，通过操作屏24控制伺服电机16的转速，使得设备移动的过程中，线盘匀速转动，实现放线操作，放线过程中往返丝杠14通过往返滑块13使得托板11往返运动，从而在线缆绕出的过程中对线缆进行导向，能够使得线盘上的线缆依次绕出，编码器10能检测到线缆的放卷速度及放卷距离，编码器10的数据通过plc控制主机23及操作屏24进线监视及设置放线的速度和距离。
18.在进行收线操作时，根据移动设备的运动速度，通过操作屏24控制伺服电机16的
转速，使得设备移动的过程中，线盘匀速转动，实现收线操作，收线过程中往返丝杠14通过往返滑块13使得托板11往返运动，从而对线缆进行导向，能够使得线缆均匀的缠绕在线盘上，编码器10能检测到线缆的收卷速度及收卷距离，编码器10的数据通过plc控制主机23及操作屏24进线监视及设置线缆收卷的速度和距离。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种全自动收放线装置，包括机架，机架内转动设置有线盘，线盘与机架通过导电滑环连接，线盘后端固定有与其同心的第一链轮和第二链轮，其特征在于，线盘右侧的机架内转动设置有第一滚筒，第一滚筒右侧的机架内转动设置有往返丝杠，往返丝杠后端固定有与其同心的第四链轮，机架内滑动设置有往返滑块，往返滑块与往返丝杠通过立体凸轮副连接，往返滑块上端固定有托板，托板的左右两端均转动设置有两个竖直的扶正辊，所述两个竖直的扶正辊前后设置，托板中部上端转动设置有多个托辊，托辊与往返丝杠平行，托板后端固定有竖直的支架，支架上固定有编码器，往返丝杠右侧的机架内转动设置有两个第二滚筒，所述两个第二滚筒上下设置，机架下端固定有驱动装置，驱动装置的输出轴上固定有第三链轮，第四链轮与第二链轮通过链条连接，第三链轮与第一链轮通过链条连接。2.根据权利要求1所述一种全自动收放线装置，其特征在于，所述线盘包括两个前后对称设置的挡盘，两挡盘之间固定有多个托杆，所述多个托杆根据挡盘的轴心圆周均布设置，两挡盘通过主轴固定连接，主轴通过第一轴承座与机架转动连接，导电滑环的动部与主轴固定连接，导电滑环的定部与机架固定连接。3.根据权利要求2所述一种全自动收放线装置，其特征在于，所述挡盘上圆周均布开设有多个便于线缆散热的槽孔。4.根据权利要求1所述一种全自动收放线装置，其特征在于，所述往返丝杠通过第二轴承座与机架转动连接，往返丝杠的左右两侧的机架内均固定有导向杆，导向杆贯穿往返滑块并与其滑动配合。5.根据权利要求1所述一种全自动收放线装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机上固定有减速器，伺服电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，减速器固定在安装架上，安装架固定在机架上，第三链轮固定在减速器的输出轴上，机架上固定有plc控制主机和操作屏，plc控制主机、操作屏、伺服电机和编码器电性连接。

技术总结
本实用新型涉及到一种线缆布置装置领域，具体涉及到一种全自动收放线装置。包括机架，机架内转动设置有线盘，线盘与机架通过导电滑环连接，线盘右侧的机架内转动设置有第一滚筒，第一滚筒右侧的机架内转动设置有往返丝杠，机架内滑动设置有往返滑块，往返滑块与往返丝杠通过立体凸轮副连接，往返滑块上端固定有托板，托板的左右两端均转动设置有两个竖直的扶正辊，托板中部上端转动设置有多个托辊，托板后端固定有竖直的支架，支架上固定有编码器，往返丝杠右侧的机架内转动设置有两个第二滚筒。本实用新型，可以代替施工人员手动收放线操作，能够减少工作人员数量、工作强度并避免人员伤亡，方便线缆进行散热，能够提高线缆使用寿命。使用寿命。使用寿命。


技术研发人员：冯彦广 曹世虎 王世兵 刘利平 王振兴 李晓亮
受保护的技术使用者：河南诚明管道工程技术有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/5/10