一种AGV自动运输车的制作方法

一种agv自动运输车
技术领域
1.本实用新型涉及agv自动运输车技术领域，具体为一种agv自动运输车。


背景技术：

2.agv自动运输车(automatedguidedvehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴在地板上，无人搬运车(driverless)则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车，现有的agv自动运输车只有防撞装置，但发生碰撞时，剐蹭的力量较大时，容易使货物从agv自动运输车上掉落，造成货物损坏。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv自动运输车，具备防撞梁、转轴座、转轴和导轮，通过防撞梁顶面两端安装转轴座，转轴座与转轴活动安装，转轴与导轮活动安装，利用防撞梁保护车体，避免撞击损坏车体，当发生撞击时，通过导轮使自动运输车方向偏移和利用导轮将撞击产生的力偏移，避免了撞击剐蹭导致货物从自动运输车上掉落，造成货物损坏等优点，解决了上述技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv自动运输车，包括自动运输车，所述自动运输车包括车体、车轮、蓄电池、控制器、防撞梁、转轴座、转轴、导轮、装载板、放置槽和防滑条；
7.所述车体与车轮活动安装，所述蓄电池与车体活动安装，所述控制器与车体活动安装，所述防撞梁与车体活动安装，所述转轴座与防撞梁固定安装，所述转轴座与转轴活动安装，所述导轮与转轴活动安装，所述装载板与车体固定安装，所述装载板开设有放置槽，所述装载板与防滑条固定安装。
8.所述车体底面活动安装有车轮，所述车体两侧中端开设有连接槽，所述蓄电池通过连接槽与车体卡接，所述车体顶面一端活动安装有控制器。
9.通过上述技术方案，通过安装蓄电池为控制器提供能源，通过控制器接受信号控制车轮转动转向，使车体移动。
10.所述车体正面和背面通过螺栓活动安装有防撞梁，所述防撞梁顶面两端固定安装有转轴座，所述转轴座与转轴一端活动安装，所述转轴另一端与导轮中端活动安装。
11.通过上述技术方案，通过防撞梁顶面两端安装转轴座，转轴座与转轴活动安装，转轴与导轮活动安装，利用防撞梁保护车体，避免撞击损坏车体，当发生撞击时，通过导轮使自动运输车方向偏移和利用导轮将撞击产生的力偏移，避免了撞击剐蹭导致货物从自动运
输车上掉落，造成货物损坏。
12.所述车体顶面与装载板底面固定安装，所述装载板顶端开设放置槽，且所述放置槽设有若干个，所述装载板顶面固定安装有防滑条，且所述防滑条设有若干个。
13.通过上述技术方案，通过在车体顶面安装装载板，装载板顶端开设放置槽，装载板顶面安装防滑条，利用放置槽便于起重设备将货物在装载板上装卸，利用防滑条防止货物在运输时滑落，提高了自动运输车的载货的稳定性。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种agv自动运输车，具备以下有益效果：
15.1、该agv自动运输车，通过防撞梁顶面两端安装转轴座，转轴座与转轴活动安装，转轴与导轮活动安装，利用防撞梁保护车体，避免撞击损坏车体，当发生撞击时，通过导轮使自动运输车方向偏移和利用导轮将撞击产生的力偏移，避免了撞击剐蹭导致货物从自动运输车上掉落，造成货物损坏。
16.2、该agv自动运输车，通过在车体顶面安装装载板，装载板顶端开设放置槽，装载板顶面安装防滑条，利用放置槽便于起重设备将货物在装载板上装卸，利用防滑条防止货物在运输时滑落，提高了自动运输车的载货的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构整体立体示意图；
18.图2为本实用新型结构整体正面示意图；
19.图3为本实用新型结构图1中a局部放大示意图；
20.图4为本实用新型结构图1中b局部放大示意图；
21.图5为本实用新型结构图2中c局部放大示意图。
22.其中：1、自动运输车；2、车体；3、车轮；4、蓄电池；5、控制器；6、防撞梁；7、转轴座；8、转轴；9、导轮；10、装载板；11、放置槽；12、防滑条。
具体实施方式
23.请参阅图1-5，一种agv自动运输车，包括自动运输车1，自动运输车1包括车体2、车轮3、蓄电池4、控制器5、防撞梁6、转轴座7、转轴8、导轮9、装载板10、放置槽11和防滑条12；
24.车体2与车轮3活动安装，蓄电池4与车体2活动安装，控制器5与车体2活动安装，防撞梁6与车体2活动安装，转轴座7与防撞梁6固定安装，转轴座7与转轴8活动安装，导轮9与转轴8活动安装，装载板10与车体2固定安装，装载板10开设有放置槽11，装载板10与防滑条12固定安装。
25.具体的，车体2底面活动安装有车轮3，车体2两侧中端开设有连接槽，蓄电池4通过连接槽与车体2卡接，车体2顶面一端活动安装有控制器5。优点是，通过安装蓄电池4为控制器5提供能源，通过控制器5接受信号控制车轮3转动转向，使车体2移动。
26.具体的，车体2正面和背面通过螺栓活动安装有防撞梁6，防撞梁6顶面两端固定安装有转轴座7，转轴座7与转轴8一端活动安装，转轴8另一端与导轮9中端活动安装。优点是，通过防撞梁6顶面两端安装转轴座7，转轴座7与转轴8活动安装，转轴8与导轮9活动安装，利用防撞梁6保护车体2，避免撞击损坏车体2，当发生撞击时，通过导轮9使自动运输车1方向偏移和利用导轮9将撞击产生的力偏移，避免了撞击剐蹭导致货物从自动运输车1上掉落，
造成货物损坏。
27.具体的，车体2顶面与装载板10底面固定安装，装载板10顶端开设放置槽11，且放置槽11设有若干个，装载板10顶面固定安装有防滑条12，且防滑条12设有若干个。优点是，通过在车体2顶面安装装载板10，装载板10顶端开设放置槽11，装载板10顶面安装防滑条12，利用放置槽11便于起重设备将货物在装载板10上装卸，利用防滑条12防止货物在运输时滑落，提高了自动运输车1的载货的稳定性。
28.在使用时，在车体2正面和背面安装防撞梁6，将转轴8一端与转轴座7活动安装，转轴8另一端与导轮9中端安装，将货物通过起重装置放置在装载板10顶面，通过控制器5扫描底面的电磁线，控制自动运输车1移动到指定区域，起重装置通过放置槽11将货物从装载板10顶面卸下即可，当发生碰撞剐蹭时，通过防撞梁6保护车体2，和利用导轮9将撞击力转移，避免了货物掉落。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种agv自动运输车，包括自动运输车(1)，其特征在于：所述自动运输车(1)包括车体(2)、车轮(3)、蓄电池(4)、控制器(5)、防撞梁(6)、转轴座(7)、转轴(8)、导轮(9)、装载板(10)、放置槽(11)和防滑条(12)；所述车体(2)与车轮(3)活动安装，所述蓄电池(4)与车体(2)活动安装，所述控制器(5)与车体(2)活动安装，所述防撞梁(6)与车体(2)活动安装，所述转轴座(7)与防撞梁(6)固定安装，所述转轴座(7)与转轴(8)活动安装，所述导轮(9)与转轴(8)活动安装，所述装载板(10)与车体(2)固定安装，所述装载板(10)开设有放置槽(11)，所述装载板(10)与防滑条(12)固定安装。2.根据权利要求1所述的一种agv自动运输车，其特征在于：所述车体(2)底面活动安装有车轮(3)，所述车体(2)两侧中端开设有连接槽，所述蓄电池(4)通过连接槽与车体(2)卡接，所述车体(2)顶面一端活动安装有控制器(5)。3.根据权利要求1所述的一种agv自动运输车，其特征在于：所述车体(2)正面和背面通过螺栓活动安装有防撞梁(6)，所述防撞梁(6)顶面两端固定安装有转轴座(7)，所述转轴座(7)与转轴(8)一端活动安装，所述转轴(8)另一端与导轮(9)中端活动安装。4.根据权利要求1所述的一种agv自动运输车，其特征在于：所述车体(2)顶面与装载板(10)底面固定安装，所述装载板(10)顶端开设放置槽(11)，且所述放置槽(11)设有若干个，所述装载板(10)顶面固定安装有防滑条(12)，且所述防滑条(12)设有若干个。

技术总结
本实用新型涉及AGV自动运输车技术领域，且公开了一种AGV自动运输车，包括自动运输车，自动运输车包括车体、车轮、蓄电池、放置槽和防滑条。该AGV自动运输车，通过防撞梁顶面两端安装转轴座，转轴座与转轴活动安装，转轴与导轮活动安装，利用防撞梁保护车体，避免撞击损坏车体，当发生撞击时，通过导轮使自动运输车方向偏移和利用导轮将撞击产生的力偏移，避免了撞击剐蹭导致货物从自动运输车上掉落，造成货物损坏，通过在车体顶面安装装载板，装载板顶端开设放置槽，装载板顶面安装防滑条，利用放置槽便于起重设备将货物在装载板上装卸，利用防滑条防止货物在运输时滑落，提高了自动运输车的载货的稳定性。车的载货的稳定性。车的载货的稳定性。


技术研发人员：纪洽亚 祁辉 刘天智 瞿文秀 张龙涛
受保护的技术使用者：盐城市泽亚科技有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/4/8