一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装桶收纳领域，尤其涉及一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置。


背景技术：

2.包装行业中泛指各类桶装包装容器，主要用于盛放各种液态产品，包装桶分为以下分类，印铁制罐包装桶，乳胶漆包装桶，涂料包装桶，医药化工包装桶，塑料包装桶。
3.中国专利文献cn210635412u涉及一种包装桶码垛装置，包括连接盘、支杆和螺纹套，所述支杆共设有两个，且两个支杆的上端均固定有安装座，所述安装座固定有壳体，所述壳体的内部中间处转动安装有螺纹杆，所述螺纹套螺纹安装在螺纹杆上，所述螺纹套的两侧均固定有滑块，所述螺纹套的下端面固定有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的下端连接机械爪，所述机械爪上设有连接座，所述连接座的下端固定有套壳，所述套壳的四角处均通过转轴转动安装有抓钩，所述套壳的下端面嵌入安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的下端固定在连接盘上，所述连接盘上阵列分布有联动块。该专利的问题在于通过抓取的方式将包装桶进行上提固定，由于包装桶的侧面为弧形，导致抓取会不稳的情况，即使抓取了也会由于力过大导致将桶表面破环的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置，包括横梁，所述横梁的左右两端均通过固定环连接在铁链的左右两侧，所述横梁上端从左至右依次设置有四个真空发生口，所述真空发生口的底端均设置有真空吸盘主体，所述真空吸盘主体的底端设置有桶体，所述横梁上端位于铁链的左右两侧均固定连接有把手，右侧所述把手上端固定连接有控制开关，所述控制开关与四个气管相连接，四个所述气管的底端分别与底端对应的真空发生口相连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述铁链的上端中部设置有挂钩。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述桶体底端设置有输送带。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.四个所述真空发生口之间等距排列。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述把手均设置为l型。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述气管另一端分别与气罐相连。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型中，首先将横梁进行悬挂，通过控制控制开关可以将气管内侧的压缩空气相真空发生口内移动，通过空气流速的不同，从而令真空吸盘主体内内侧产生负压，将桶体进行吸附，根据对气管空气的按照一定的时间差向真空发生口内移动，可以将桶体分别在不同的时间段放置到输送带上，依次操作，最终将多个桶体进行码垛的功能。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置的立体视图；
19.图2为本实用新型提出的一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置的正视图。
20.图例说明：
21.1、输送带；2、桶体；3、控制开关；4、气管；5、铁链；6、把手；7、真空发生口；8、真空吸盘主体；9、横梁。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置，包括横梁9，横梁9的左右两端均通过固定环连接在铁链5的左右两侧，通过铁链5可以将横梁9水平悬挂，横梁9上端从左至右依次设置有四个真空发生口7，通过真空发生口7可以改变真空吸盘主体8的状态，真空发生口7的底端均设置有真空吸盘主体8，真空吸盘主体8的底端设置有桶体2，真空吸盘主体8用于将桶体2进行依附，横梁9上端位于铁链5的左右两侧均固定连接有把手6，右侧把手6上端固定连接有控制开关3，通过控制开关3可以对气管4的通气状态进行控制，控制开关3与四个气管4相连接，四个气管4的底端分别与底端对应的真空发生口7相连接，通过气管4内的空气向真空发生口7内侧移动产生负压。
25.铁链5的上端中部设置有挂钩，可以将铁链5挂在空中，桶体2底端设置有输送带1，通过输送带1可以在真空吸盘主体8将桶体2松开后进行运输的功能，四个真空发生口7之间等距排列，真空吸盘主体8的间距相等，把手6均设置为l型，便于手持不会滑落，气管4另一端分别与气罐相连，为气管4内供气。
26.工作原理：通过将铁链5挂在天花板上，将横梁9进行悬挂，通过控制控制开关3可以将气管4内侧的压缩空气相真空发生口7内移动，通过空气流速的不同，从而令真空吸盘主体8内内侧产生负压，将桶体2进行吸附，根据对气管4空气的按照一定的时间差向真空发生口7内移动，可以将桶体2分别在不同的时间段放置到输送带1上，而输送带1会向右移动，可以在左侧的桶体2最先下方，移动到第二个桶体2底端后，第二个真空吸盘主体8松开桶体2将两个桶体2摞在一起，依次操作，最终将多个桶体2进行码垛的功能。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置，包括横梁(9)，其特征在于：所述横梁(9)的左右两端均通过固定环连接在铁链(5)的左右两侧，所述横梁(9)上端从左至右依次设置有四个真空发生口(7)，所述真空发生口(7)的底端均设置有真空吸盘主体(8)，所述真空吸盘主体(8)的底端设置有桶体(2)，所述横梁(9)上端位于铁链(5)的左右两侧均固定连接有把手(6)，右侧所述把手(6)上端固定连接有控制开关(3)，所述控制开关(3)与四个气管(4)相连接，四个所述气管(4)的底端分别与底端对应的真空发生口(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置，其特征在于：所述铁链(5)的上端中部设置有挂钩。3.根据权利要求1所述的一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置，其特征在于：所述桶体(2)底端设置有输送带(1)。4.根据权利要求1所述的一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置，其特征在于：四个所述真空发生口(7)之间等距排列。5.根据权利要求1所述的一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置，其特征在于：所述把手(6)均设置为l型。6.根据权利要求1所述的一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置，其特征在于：所述气管(4)另一端分别与气罐相连。

技术总结
本实用新型公开了一种利用真空吸盘的包装桶抓取码垛装置，包括横梁，所述横梁的左右两端均通过固定环连接在铁链的左右两侧，所述横梁上端从左至右依次设置有四个真空发生口，所述真空发生口的底端均设置有真空吸盘主体，所述真空吸盘主体的底端设置有桶体，所述横梁上端位于铁链的左右两侧均固定连接有把手。本实用新型中，将横梁进行悬挂，通过控制控制开关可以将气管内侧的压缩空气相真空发生口内移动，通过空气流速的不同，从而令真空吸盘主体内内侧产生负压，将桶体进行吸附，根据对气管空气的按照时间差向真空发生口内移动，可以将桶体分别在不同的时间段放置到输送带上，依次操作，最终将多个桶体进行码垛的功能。最终将多个桶体进行码垛的功能。最终将多个桶体进行码垛的功能。


技术研发人员：薛翀
受保护的技术使用者：华阳-恩赛有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/6/7