一种抓取电池模组柔性夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种抓取电池模组柔性夹具。


背景技术：

2.电池模组进行组装加工时，需要将电池模组放入电池外装壳内，传统的电池模组是通过机械臂与夹具配合将电池模组放入对应电池外装壳内，由于电池模组的质量较重，传统的夹具夹持时夹持力过大容易损伤电池模组，同时，一般的夹具将电池模组夹持至电池外装壳正上方后直接将电池模组松掉，电池模组落入电池外装壳内也容易导致电池模组受损。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的传统的电池模组夹具容易损伤电池模组的缺点，而提出的一种抓取电池模组柔性夹具。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种抓取电池模组柔性夹具，包括基板，所述基板上端面对称设有两个导轨，每个所述导轨上均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间共同设有夹持机构，所述夹持机构的输出端上对称连接有两个夹持块，两个所述夹持块相对的一侧均竖直开设有滑槽，每个所述滑槽内均通过限位机构竖直滑动连接有活动板，两个所述滑槽相对的槽壁上均开设有安装槽，每个所述安装槽内均转动安装有齿轮，两块所述活动板相互远离的一侧面上均固定连接有齿板，且每根齿板均与对应的齿轮啮合。
6.在上述抓取电池模组柔性夹具中，所述夹持机构包括两个滑动块上部之间水平转动安装的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上对称螺纹套设有螺母座，且每个螺母座下端均与对应夹持块的上端面固定连接。
7.在上述抓取电池模组柔性夹具中，两个所述螺母座分别位于双向螺纹杆的两段反向螺纹上，对应的所述滑动块上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿对应滑动块侧壁并与双向螺纹杆同轴固定连接。
8.在上述抓取电池模组柔性夹具中，每个所述限位机构均包括滑槽上对称竖直开设有限位槽，每个所述限位槽内均竖直滑动连接有限位块，且每个限位块均与对应的活动板侧壁固定连接。
9.在上述抓取电池模组柔性夹具中，两个所述活动板相对的一侧面上均固定连接有缓冲垫，每个所述缓冲垫均由橡胶材质制成。
10.在上述抓取电池模组柔性夹具中，每个所述夹持块侧壁均固定安装有第二电机，每个所述第二电机的输出轴均贯穿对应安装槽槽壁并延伸至安装槽内，每个所述第二电机的输出轴均与对应的齿轮同轴固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本设备使用时，能够对电池模组与夹持块之间的作用力，同时电池模组与电池外装壳之间组装时，能够缓慢的将电池外装壳
插入，从而避免电池外装壳与电池模组之间碰撞，进而避免电池模组受损。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种抓取电池模组柔性夹具的结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种抓取电池模组柔性夹具中夹持块7的内部结构示意图。
14.图中：1基板、2导轨、3滑动块、4第一电机、5双向螺纹杆、6螺母座、7夹持块、8滑槽、9限位槽、10限位块、11活动板、12齿板、13安装槽、14齿轮、15第二电机、16缓冲垫。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.参照图1-2，一种抓取电池模组柔性夹具，包括基板1，基板1上端面对称设有两个导轨2，每个导轨2上均滑动连接有滑动块3，通过导轨2与滑动块3配合，在夹持块7将电池模组夹持起后，能够将电池模组传输至下一工序，两个滑动块3之间共同设有夹持机构，夹持机构的输出端上对称连接有两个夹持块7，两个夹持块7相对的一侧均竖直开设有滑槽8，每个滑槽8内均通过限位机构竖直滑动连接有活动板11，两个滑槽8相对的槽壁上均开设有安装槽13，每个安装槽13内均转动安装有齿轮14，两块活动板11相互远离的一侧面上均固定连接有齿板12，且每根齿板12均与对应的齿轮14啮合。
17.夹持机构包括两个滑动块3上部之间水平转动安装的双向螺纹杆5，双向螺纹杆5上对称螺纹套设有螺母座6，且每个螺母座6下端均与对应夹持块7的上端面固定连接，两个螺母座6分别位于双向螺纹杆5的两段反向螺纹上，对应的滑动块3上固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴贯穿对应滑动块3侧壁并与双向螺纹杆5同轴固定连接。
18.每个限位机构均包括滑槽8上对称竖直开设有限位槽9，每个限位槽9内均竖直滑动连接有限位块10，且每个限位块10均与对应的活动板11侧壁固定连接。
19.两个活动板11相对的一侧面上均固定连接有缓冲垫16，每个缓冲垫16均由橡胶材质制成，通过缓冲垫16既可以缓冲电池模组与夹持块7之间的作用力，避免电池模组受损，又能够增加电池模组与夹持块7之间的摩擦力，每个夹持块7侧壁均固定安装有第二电机15，每个第二电机15的输出轴均贯穿对应安装槽13槽壁并延伸至安装槽13内，每个第二电机15的输出轴均与对应的齿轮14同轴固定连接。
20.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：使用时，随着导轨2与滑动块3配合使得两个夹持块7位于电池模组两侧，开启第一电机4，第一电机4驱动双向螺纹杆5转动，双向螺纹杆5驱动两个螺母座6和两个夹持块7相互靠近，从而将电池模组夹持住，之后开启第二电机15，第二电机15驱动对应的齿轮14转动，齿轮14带动对应的齿板12上移，齿板12带动对应的活动板11和缓冲垫16上移，从而将电池模组提起，之后通过导轨2和滑动块3配合将电池模组运输至电池外装壳正上方，反向开启第二电机15，在齿轮14与齿板12配合下，两个活动板11和缓冲垫16同步下移，从而可以将电池模组插入对应电池外装壳内，之后方向开启第一电机4使得两块夹持块7相互远离，如此可以避免电池模组与电池外装壳之间
碰撞使得电池模组受损。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种抓取电池模组柔性夹具，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)上端面对称设有两个导轨(2)，每个所述导轨(2)上均滑动连接有滑动块(3)，两个所述滑动块(3)之间共同设有夹持机构，所述夹持机构的输出端上对称连接有两个夹持块(7)，两个所述夹持块(7)相对的一侧均竖直开设有滑槽(8)，每个所述滑槽(8)内均通过限位机构竖直滑动连接有活动板(11)，两个所述滑槽(8)相对的槽壁上均开设有安装槽(13)，每个所述安装槽(13)内均转动安装有齿轮(14)，两块所述活动板(11)相互远离的一侧面上均固定连接有齿板(12)，且每根齿板(12)均与对应的齿轮(14)啮合。2.根据权利要求1所述的一种抓取电池模组柔性夹具，其特征在于，所述夹持机构包括两个滑动块(3)上部之间水平转动安装的双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)上对称螺纹套设有螺母座(6)，且每个螺母座(6)下端均与对应夹持块(7)的上端面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种抓取电池模组柔性夹具，其特征在于，两个所述螺母座(6)分别位于双向螺纹杆(5)的两段反向螺纹上，对应的所述滑动块(3)上固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴贯穿对应滑动块(3)侧壁并与双向螺纹杆(5)同轴固定连接。4.根据权利要求1所述的一种抓取电池模组柔性夹具，其特征在于，每个所述限位机构均包括滑槽(8)上对称竖直开设有限位槽(9)，每个所述限位槽(9)内均竖直滑动连接有限位块(10)，且每个限位块(10)均与对应的活动板(11)侧壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种抓取电池模组柔性夹具，其特征在于，两个所述活动板(11)相对的一侧面上均固定连接有缓冲垫(16)，每个所述缓冲垫(16)均由橡胶材质制成。6.根据权利要求1所述的一种抓取电池模组柔性夹具，其特征在于，每个所述夹持块(7)侧壁均固定安装有第二电机(15)，每个所述第二电机(15)的输出轴均贯穿对应安装槽(13)槽壁并延伸至安装槽(13)内，每个所述第二电机(15)的输出轴均与对应的齿轮(14)同轴固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种抓取电池模组柔性夹具，包括基板，所述基板上端面对称设有两个导轨，每个所述导轨上均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间共同设有夹持机构，所述夹持机构的输出端上对称连接有两个夹持块，两个所述夹持块相对的一侧均竖直开设有滑槽，每个所述滑槽内均通过限位机构竖直滑动连接有活动板，两个所述滑槽相对的槽壁上均开设有安装槽，每个所述安装槽内均转动安装有齿轮。本设备使用时，能够对电池模组与夹持块之间的作用力，同时电池模组与电池外装壳之间组装时，能够缓慢的将电池外装壳插入，从而避免电池外装壳与电池模组之间碰撞，进而避免电池模组受损。损。损。


技术研发人员：王鹏
受保护的技术使用者：广东和誉智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/10