一种滚轮吸取上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备，尤其是涉及一种滚轮吸取上料装置。


背景技术：

2.滚轮在生产过程中，先生产滚轮骨架，再对滚轮骨架进行包胶处理，使滚轮骨架外层包裹一层硅胶，减少滚轮的振动。
3.在实际生产中，滚轮骨架在振动盘理料，然后上料至包胶模具进行包胶。但由于滚轮骨架表面有孔，现有的吸盘吸取时，吸盘的吸气孔与孔连通，无法形成负压吸取滚轮骨架，导致滚轮骨架无法用吸取装置上料，需要人工手工操作，生产效率低。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种能够自动完成滚轮骨架包胶上料的滚轮吸取上料装置。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种滚轮吸取上料装置，包括机架以及固定于所述机架的振动台，所述滚轮吸取上料装置还包括接料结构以及吸取结构，所述接料结构安装于所述机架并承接所述振动台输出的滚轮骨架，所述吸取结构包括吸盘，所述吸盘包括与滚轮骨架表面抵触的抵触面以及堵塞滚轮骨架的通孔使滚轮骨架的凹槽形成负压的堵头，所述抵触面为平面，所述堵头从所述抵触面延伸而出，所述吸盘还设有吸孔，所述吸孔设置于所述抵触面上。
7.进一步地，所述堵头呈圆柱形。
8.进一步地，所述堵头由弹性材料制成。
9.进一步地，所述堵头的面积小于所述抵触面的面积。
10.进一步地，所述接料结构包括支撑杆以及接料盘，所述接料盘固定于所述支撑杆的端部，所述支撑杆转动安装于所述机架。
11.进一步地，所述接料结构还包括使滚轮骨架定位的定位柱，所述定位柱固定于所述接料盘。
12.进一步地，所述定位柱的数量为多个，每一定位柱的高度小于滚轮骨架的高度。
13.进一步地，所述机架包括机箱以及框架，所述框架固定于所述机箱上方，所述振动台、所述接料结构安装于所述机箱并位于所述框架内。
14.进一步地，所述机架还包括转轮，所述转轮转动安装于所述机箱底部。
15.相比现有技术，本实用新型滚轮吸取上料装置使用时，抵触面抵触滚轮骨架表面，堵头伸入滚轮骨架的通孔使通孔堵塞，滚轮骨架的凹槽密封，吸孔吸气使滚轮骨架的凹槽形成负压，将滚轮骨架吸起，完成上料。
附图说明
16.图1为本实用新型滚轮吸取上料装置的立体图；
17.图2为图1的滚轮吸取上料装置的一局部结构图；
18.图3为图2的滚轮吸取上料装置的接料结构的立体图；
19.图4为图2的滚轮吸取上料装置的吸盘的立体图；
20.图5为图2的滚轮骨架的立体图；
21.图6为图5的滚轮骨架被吸取时的剖视图。
22.图中：10、机架；11、机箱；12、框架；13、转轮；20、振动台；30、接料结构；31、支撑杆；32、接料盘；33、定位柱；40、吸取结构；424、吸盘；4240、连接端；4241、抵触面；4242、吸孔；4243、堵头；200、滚轮骨架；201、凹槽；202、通孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.图1至图6为本实用新型滚轮吸取上料装置，滚轮吸取上料装置用于吸附滚轮骨架200，将滚轮骨架200送至包胶模具进行包胶。滚轮骨架200设有凹槽201以及通孔202。通孔202位于凹槽201中。
27.滚轮吸取上料装置包括机架10、振动台20、接料结构30以及吸取结构40。
28.机架10包括机箱11、框架12以及转轮13。框架12固定于机箱11顶部。转轮13转动安装于机箱11底部。
29.振动台20固定于机箱11。
30.接料结构30包括支撑杆31、接料盘32以及定位柱33。支撑杆31转动安装于机箱11。接料盘32固定于支撑杆31顶部。定位柱33的数量为多个，多个定位柱33均匀间隔固定于接料盘32。每一定位柱33垂直于接料盘32。每一定位柱33的高度小于滚轮骨架200的高度。
31.吸取结构40包括若干吸盘424，每一吸盘424包括连接端4240、抵触面4241、吸孔4242以及堵头4243。抵触面4241从连接端4240延伸而出，抵触面4241为平面。吸孔4242设置于抵触面4241上。吸孔4242的数量为多个，多个吸孔4242均匀间隔设置于抵触面4241。堵头4243从抵触面4241中部延伸而出。堵头4243呈圆柱形并由弹性材料制成。堵头4243的截面积小于抵触面4241的面积。
32.使用滚轮吸取上料装置时，滚轮骨架200堆叠于振动台20中，振动台20使滚轮骨架200依次输送至接料结构30的接料盘32上，滚轮骨架200的通孔202套设于定位柱33，使滚轮骨架200定位。由于支撑杆31能够相对机箱11转动，接料盘32接完一个滚轮骨架200后能够转动继续承接下一滚轮骨架200。吸取结构40的吸盘424位于滚轮骨架200上方，吸盘424下压，抵触面4241与滚轮骨架200表面抵触，堵头4243伸入滚轮骨架200的通孔202中，堵头4243的直径略大于通孔202的直径，堵头4243将通孔202堵住，使凹槽201密封。当吸孔4242吸气时，凹槽201内形成负压，吸盘424将滚轮骨架200吸起，完成上料。
33.通过上述设计，堵头4243将通孔202堵住，避免吸孔4242与通孔202连通导致的滚轮骨架200无法吸起，使滚轮骨架200能够自动实现包胶上料。
34.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种滚轮吸取上料装置，包括机架以及固定于所述机架的振动台，其特征在于：所述滚轮吸取上料装置还包括接料结构以及吸取结构，所述接料结构安装于所述机架并承接所述振动台输出的滚轮骨架，所述吸取结构包括吸盘，所述吸盘包括与滚轮骨架表面抵触的抵触面以及堵塞滚轮骨架的通孔使滚轮骨架的凹槽形成负压的堵头，所述抵触面为平面，所述堵头从所述抵触面延伸而出，所述吸盘还设有吸孔，所述吸孔设置于所述抵触面上。2.根据权利要求1所述的滚轮吸取上料装置，其特征在于：所述堵头呈圆柱形。3.根据权利要求1所述的滚轮吸取上料装置，其特征在于：所述堵头由弹性材料制成。4.根据权利要求1所述的滚轮吸取上料装置，其特征在于：所述堵头的面积小于所述抵触面的面积。5.根据权利要求1所述的滚轮吸取上料装置，其特征在于：所述接料结构包括支撑杆以及接料盘，所述接料盘固定于所述支撑杆的端部，所述支撑杆转动安装于所述机架。6.根据权利要求5所述的滚轮吸取上料装置，其特征在于：所述接料结构还包括使滚轮骨架定位的定位柱，所述定位柱固定于所述接料盘。7.根据权利要求6所述的滚轮吸取上料装置，其特征在于：所述定位柱的数量为多个，每一定位柱的高度小于滚轮骨架的高度。8.根据权利要求1所述的滚轮吸取上料装置，其特征在于：所述机架包括机箱以及框架，所述框架固定于所述机箱上方，所述振动台、所述接料结构安装于所述机箱并位于所述框架内。9.根据权利要求8所述的滚轮吸取上料装置，其特征在于：所述机架还包括转轮，所述转轮转动安装于所述机箱底部。

技术总结
本实用新型公开了一种滚轮吸取上料装置，包括机架以及固定于机架的振动台，滚轮吸取上料装置还包括接料结构以及吸取结构，接料结构安装于机架并承接振动台输出的滚轮骨架，吸取结构包括吸盘，吸盘包括与滚轮骨架表面抵触的抵触面以及堵塞滚轮骨架的通孔使滚轮骨架的凹槽形成负压的堵头，抵触面为平面，堵头从抵触面延伸而出，吸盘还设有吸孔，吸孔设置于抵触面上，本实用新型滚轮吸取上料装置使用时，抵触面抵触滚轮骨架表面，堵头伸入滚轮骨架的通孔使通孔堵塞，滚轮骨架的凹槽密封，吸孔吸气使滚轮骨架的凹槽形成负压，将滚轮骨架吸起，完成上料。完成上料。完成上料。


技术研发人员：贾海林 余红兵
受保护的技术使用者：海塑智联科技（江苏）有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/11/2