一种旋转凸轮落盒机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种分离装置，具体说是一种旋转凸轮落盒机构。


背景技术：

2.盒子是常用的食品包装材料，采用盒子的包装设备在包装时，需要将单个盒子从一摞盒子中快速分开，并落到指定位置，满足流水线生产需求的功能。目前的盒子分离装置，即落盒机构主要依靠推铲进行，推铲式落盒机构，体积大，不利于节省空间，而且可靠性较差，容易出现多个盒子一起落下。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种旋转凸轮落盒机构
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种旋转凸轮落盒机构，包括上下开口的安装盒和位于安装盒顶部开口两侧的摆台叶片式气缸和双联气缸，安装盒开口设置有多条竖直的围杆，形成盒子的放置通道，摆台叶片式气缸的下端输出轴固定有驱动转动的分盒凸轮，分盒凸轮的外围分别设置有扇形的支撑台和扇形的推盒台，支撑台的厚度小于支撑台主体厚度，且支撑台的上表面低于支撑台的上表面，支撑台的弧长小于推盒台，且支撑台和推盒台的两端之间在分盒凸轮侧面分别设置有扇形缺口，推盒台的扇形拉直展开后其竖直截面为直角梯形，直角梯形的斜边形成推盒台的推盒斜面，其推盒斜面部分斜朝向下方，推盒斜面的上端高于支撑台的上表面。
5.进一步地，双联气缸、摆台叶片式气缸分别对称设置，相邻的双联气缸与摆台叶片式气缸相互垂直设置，双联气缸通过斜支架与安装盒开口边沿固定连接。
6.进一步地，安装盒固定有罩住摆台叶片式气缸和双联气缸的罩壳，罩壳上下均设置有开口。
7.进一步地，双联气缸的顶部伸缩端固定有用于支撑盒子外沿的支撑块。
8.进一步地，围杆共八条，盒子的每个边角部位分别支撑一对围杆。
9.本实用新型采用旋转气缸带动分盒凸轮转动实现盒子分离下落，结构简单，占用面积小；另外分盒采用分盒凸轮可以多凸轮多位置控制盒子的平衡，使盒子顺序落下，可靠性高，而且气缸响应速度快提高了下落效率。
附图说明
10.现结合附图对本实用新型做进一步说明。
11.图1为本实用新型的主视结构示意图；
12.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
13.图3为本实用新型分盒凸轮的立体结构示意图；
14.图4为本实用新型分盒凸轮的仰视结构示意图；
15.图5为本实用新型的工作状态结构示意图；
16.图6为本实用新型分盒凸轮的工作原理图。
具体实施方式
17.如图1-6所示，一种旋转凸轮落盒机构，包括上下开口的安装盒1和位于安装盒1顶部开口两侧的摆台叶片式气缸2和双联气缸3，安装盒1开口设置有多条竖直的围杆4，围杆4共八条，盒子的每个边角部位分别支撑一对围杆4，形成盒子的放置通道，摆台叶片式气缸2的下端输出轴固定有驱动转动的分盒凸轮5，分盒凸轮5的外围分别设置有扇形的支撑台6和扇形的推盒台7，支撑台6的厚度小于支撑台6主体厚度，且支撑台6的上表面低于支撑台6的上表面，支撑台6的弧长小于推盒台7，且支撑台6和推盒台7的两端之间在分盒凸轮5侧面分别设置有扇形缺口8，推盒台7的扇形拉直展开后其竖直截面为直角梯形，直角梯形的斜边形成推盒台7的推盒斜面9，其推盒斜面9部分斜朝向下方，推盒斜面9的上端高于支撑台6的上表面。
18.双联气缸3、摆台叶片式气缸2分别对称设置，相邻的双联气缸3与摆台叶片式气缸2相互垂直设置，双联气缸3通过斜支架10与安装盒1开口边沿固定连接，双联气缸3的顶部伸缩端固定有用于支撑盒子外沿的支撑块12，双联气缸3主要作用一是对盒子前期预先分盒作用，二是减轻盒子对分盒凸轮的重压，使分盒凸轮在较轻的盒子重力作用下工作。
19.安装盒1固定有罩住摆台叶片式气缸2和双联气缸3的罩壳11，罩壳11上下均设置有开口，罩壳11主要作用是为工作场所提供一个安全保护作用，防止人员误入导致人员伤害。
20.本实用新型工作原理：起始状态时，最底部的盒子的外沿支撑在支撑台6上，且推盒斜面9上端所在平面位于上下的盒子外沿位之间，如图5，当摆台叶片式气缸2带动分盒凸轮5转动时，分盒凸轮5的转动方向为由支撑台6向推盒斜面9上端方向转动，最底部的盒子外沿逐渐脱离支撑台6支撑，如图6所示，从而使最底部的盒子失去支撑落下，后续的盒子外沿则随着分盒凸轮5转动继续支撑在支撑台6上，便于下次落盒。
21.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种旋转凸轮落盒机构，包括上下开口的安装盒（1）和位于安装盒（1）顶部开口两侧的摆台叶片式气缸（2）和双联气缸（3），其特征在于：安装盒（1）开口设置有多条竖直的围杆（4），形成盒子的放置通道，摆台叶片式气缸（2）的下端输出轴固定有驱动转动的分盒凸轮（5），分盒凸轮（5）的外围分别设置有扇形的支撑台（6）和扇形的推盒台（7），支撑台（6）的厚度小于支撑台（6）主体厚度，且支撑台（6）的上表面低于支撑台（6）的上表面，支撑台（6）的弧长小于推盒台（7），且支撑台（6）和推盒台（7）的两端之间在分盒凸轮（5）侧面分别设置有扇形缺口（8），推盒台（7）的扇形拉直展开后其竖直截面为直角梯形，直角梯形的斜边形成推盒台（7）的推盒斜面（9），其推盒斜面（9）部分斜朝向下方，推盒斜面（9）的上端高于支撑台（6）的上表面。2.如权利要求1所述的一种旋转凸轮落盒机构，其特征在于：双联气缸（3）、摆台叶片式气缸（2）分别对称设置，相邻的双联气缸（3）与摆台叶片式气缸（2）相互垂直设置，双联气缸（3）通过斜支架（10）与安装盒（1）开口边沿固定连接。3.如权利要求1所述的一种旋转凸轮落盒机构，其特征在于：安装盒（1）固定有罩住摆台叶片式气缸（2）和双联气缸（3）的罩壳（11），罩壳（11）上下均设置有开口。4.如权利要求1所述的一种旋转凸轮落盒机构，其特征在于：双联气缸（3）的顶部伸缩端固定有用于支撑盒子外沿的支撑块（12）。5.如权利要求1所述的一种旋转凸轮落盒机构，其特征在于：围杆（4）共八条，盒子的每个边角部位分别支撑一对围杆（4）。

技术总结
本实用新型公开了一种旋转凸轮落盒机构，包括安装盒、摆台叶片式气缸和双联气缸，安装盒开口设置有多条竖直的围杆，形成盒子的放置通道，摆台叶片式气缸的下端输出轴固定有驱动转动的分盒凸轮，分盒凸轮的外围分别设置有扇形的支撑台和扇形的推盒台，支撑台的厚度小于支撑台主体厚度，且支撑台的上表面低于支撑台的上表面，支撑台的弧长小于推盒台，且支撑台和推盒台的两端之间在分盒凸轮侧面分别设置有扇形缺口，推盒台的扇形拉直展开后其竖直截面为直角梯形，直角梯形的斜边形成推盒台的推盒斜面，其推盒斜面部分斜朝向下方，推盒斜面的上端高于支撑台的上表面。本实用新型使盒子顺序落下，可靠性高，而且提高了下落效率。而且提高了下落效率。而且提高了下落效率。


技术研发人员：孙学军 徐智
受保护的技术使用者：山东小康机械有限公司
技术研发日：2021.12.04
技术公布日：2022/4/15