一种精确定位的履带传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备领域，尤其涉及一种精确定位的履带传送机构。


背景技术：

2.工件在加工过程中需要在多工序之间运输，现有的传送机构在长时间使用后容易老化，传输过程中位置与设定偏差大，使工件无法传输到位、达到上下料的目的。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能对传送履带进行位置精度的调整的精定位的履带传送机构。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精确定位的履带传送机构，包括机架和设置在机架上的传送带，所述传送带包括传送履带，所述传送履带通过安装块与定位板连接，所述机架上设置有定位组件，所述定位组件包括定位架、定位气缸和定位支架，所述定位气缸设置于定位架上且活塞杆与定位支架连接，所述定位支架上设置有若干个定位销，所述定位板上设置有与定位销数量及位置均相对应的定位孔，所述机架上还相对设置有两个调整气缸，所述调整气缸与调整块连接，当两个所述调整气缸驱动调整块做相对运动时，两个所述调整块能分别与设置于定位板上的置物板两侧接触。
5.进一步地，所述传送带还包括电机和两组分别设置于机架两端的转动组件，所述转动组件包括转轴和两个传动轮，所述转轴转动设置于机架上，所述电机与任一转轴连接，两个所述传动轮均设置于转轴上，所述传送履带具有两根，相平行且分别位于所述机架两端的两个所述传动轮与同一传送履带传动连接。
6.进一步地，所述安装块具有多个且等间距设置于传送履带上，两根所述传送履带之间相平行的两个安装块分别与同一定位板的底部两端连接。
7.进一步地，所述机架上设置有槽型光电开关，所述槽型光电开关位于传送带的传送末端，任一所述定位板侧壁上设置有能穿过槽型光电开关槽型结构的检测板。
8.进一步地，所述置物板上开设有多个用于放置工件的置物槽，且多个所述置物槽平行设置。
9.进一步地，所述机架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆与水平气缸连接，所述水平气缸与推板连接。
10.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：通过定位销和定位孔的配合使传送履带暂停转动，以实现工件和推板相对位置的调整，提高传送机构的精度，为避免工作掉落，还设置有调整气缸，对调整中的置物板进行夹紧稳定。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为图1中a部分的局部放大图；
13.图3为本实用新型的结构示意图。
14.图中：
15.1-机架；2-传送带3-传送履带；4-安装块；5-定位板；6-定位架；7-定位气缸；8-定位支架；9-定位销；10-定位孔；11-调整气缸；12-调整块；13-置物板；14-电机；15-转轴；16-传动轮；17-槽型光电开关；18-检测板；19-工件；20-支撑架；21-竖直气缸；22-水平气缸；23-推板。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.参见附图1-3所示，一种精确定位的履带传送机构，包括机架1和设置在机架1上的传送带2，传送带2包括传送履带3、电机14和两组分别设置于机架1两端的转动组件，转动组件包括转轴15和两个传动轮16，转轴15转动设置于机架1上，电机14与任一转轴15连接，任一转轴15与编码器连接，两个传动轮16均设置于转轴15上，传送履带3具有两根，相平行且分别位于机架1 两端的两个传动轮16与同一传送履带3传动连接；
18.传送履带3通过多个等间距设置于其上的安装块4与定位板5连接，两根传送履带3之间相平行的两个安装块4分别与同一定位板5的底部两端连接，机架1上设置有定位组件，定位组件包括定位架6、定位气缸7和定位支架8，定位气缸7设置于定位架6上且活塞杆与定位支架8连接，定位支架8上设置有若干个定位销9，定位板5上设置有与定位销9数量及位置均相对应的定位孔 10；
19.机架1上还相对设置有两个调整气缸11，调整气缸11与调整块12连接，当两个调整气缸11驱动调整块12做相对运动时，两个调整块12能分别与设置于定位板5上的置物板13两侧接触，置物板13上开设有多个用于放置工件19 的置物槽，且多个置物槽平行设置，本实施例中的工件19为药品盖，故置物槽的尺寸与药品盖相匹配；
20.机架1上设置有槽型光电开关17，槽型光电开关17位于传送带2的传送末端，任一定位板5侧壁上设置有能穿过槽型光电开关17槽型结构的检测板18，用于检测传送履带3的传送位置是否与设定的相符；
21.机架1上设置有支撑架20，支撑架20上设置有竖直气缸21，竖直气缸21 的活塞杆与水平气缸22连接，水平气缸22与推板23连接，水平气缸22的宽度为a，推板23的宽度为b，两个安装块4之间的距离为c，a+b＜c，通过水平气缸22和竖直气缸21配合，实现推板23对工件19的推动，完成工件的上下料，定位组件至少有两组，任意一组进行传送履带3的位置调整，一组位于传送末端，以便于推板23与工件19配合。
22.工作原理：通过机器或人工检测，发现需要进行传送带位置调整时，定位气缸7驱动定位支架8带动定位销9与定位孔10插接，此时传送履带3离开传动轮16停止转动，以便水平气缸22和竖直气缸21能够进行推板23位置调整，避免出现无法推动工件19的情况，同时通过设置调整气缸11对置物板13进行夹紧，能够避免定位销9与定位孔10插接时，晃动工件导致其掉落。
23.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技
术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种精确定位的履带传送机构，包括机架(1)和设置在机架(1)上的传送带(2)，所述传送带(2)包括传送履带(3)，其特征在于：所述传送履带(3)通过安装块(4)与定位板(5)连接，所述机架(1)上设置有定位组件，所述定位组件包括定位架(6)、定位气缸(7)和定位支架(8)，所述定位气缸(7)设置于定位架(6)上且活塞杆与定位支架(8)连接，所述定位支架(8)上设置有若干个定位销(9)，所述定位板(5)上设置有与定位销(9)数量及位置均相对应的定位孔(10)，所述机架(1)上还相对设置有两个调整气缸(11)，所述调整气缸(11)与调整块(12)连接，当两个所述调整气缸(11)驱动调整块(12)做相对运动时，两个所述调整块(12)能分别与设置于定位板(5)上的置物板(13)两侧接触。2.根据权利要求1所述的一种精确定位的履带传送机构，其特征在于：所述传送带(2)还包括电机(14)和两组分别设置于机架(1)两端的转动组件，所述转动组件包括转轴(15)和两个传动轮(16)，所述转轴(15)转动设置于机架(1)上，所述电机(14)与任一转轴(15)连接，两个所述传动轮(16)均设置于转轴(15)上，所述传送履带(3)具有两根，相平行且分别位于所述机架(1)两端的两个所述传动轮(16)与同一传送履带(3)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种精确定位的履带传送机构，其特征在于：所述安装块(4)具有多个且等间距设置于传送履带(3)上，两根所述传送履带(3)之间相平行的两个安装块(4)分别与同一定位板(5)的底部两端连接。4.根据权利要求1所述的一种精确定位的履带传送机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有槽型光电开关(17)，所述槽型光电开关(17)位于传送带(2)的传送末端，任一所述定位板(5)侧壁上设置有能穿过槽型光电开关(17)槽型结构的检测板(18)。5.根据权利要求1所述的一种精确定位的履带传送机构，其特征在于：所述置物板(13)上开设有多个用于放置工件(19)的置物槽，且多个所述置物槽平行设置。6.根据权利要求1所述的一种精确定位的履带传送机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有支撑架(20)，所述支撑架(20)上设置有竖直气缸(21)，所述竖直气缸(21)的活塞杆与水平气缸(22)连接，所述水平气缸(22)与推板(23)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种精确定位的履带传送机构，包括机架和设置在机架上的传送带，所述传送带包括传送履带，所述传送履带通过安装块与定位板连接，所述机架上设置有定位组件，所述定位组件包括定位架、定位气缸和定位支架，所述定位气缸设置于定位架上且活塞杆与定位支架连接，所述定位支架上设置有若干个定位销，所述定位板上设置有与定位销数量及位置均相对应的定位孔，所述机架上还相对设置有两个调整气缸，所述调整气缸与调整块连接，当两个所述调整气缸驱动调整块做相对运动时，两个所述调整块能分别与设置于定位板上的置物板两侧接触，能对传送履带进行位置精度的调整。能对传送履带进行位置精度的调整。能对传送履带进行位置精度的调整。


技术研发人员：黄震宇 凌宇球 黄继承
受保护的技术使用者：苏州帕缇科勒智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/8/8