载板玻璃的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种载板玻璃的自动上料装置，属于运输装置技术领域。


背景技术：

2.载板玻璃作为柔性oled面板制作的承载结构，基本都采用人工搬运的方式进行上料。由于载板玻璃属于大尺寸的载板玻璃，相对比较重，因此需要多人协作，一旦协作不当，极易引发安全事故。另外，人工上料效率低，且不安全，经常发生砸手，伤手的安全事故。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种载板玻璃的自动上料装置，用于代替人工上料的装置，实现自动化设备的提升，取消原始的作业方法。
4.本实用新型所述的载板玻璃的自动上料装置，包括导轨以及滑动设置于导轨上的上料装置，上料装置包括横向移动机构、上下升降机构和上料吸盘机构，其中：
5.横向移动机构，包括跨接于导轨之间的横向小车，横向小车上固定有减速机ⅰ，减速机ⅰ通过丝杠与主动轮相连，减速机ⅰ驱动横向小车底部的主动轮沿导轨移动；
6.上下升降机构，包括固定于横向小车上的升降小车，升降小车顶部安装有减速机ⅱ，减速机ⅱ采用双轴输出型齿轮减速机，减速机ⅱ的双轴分别通过链轮与链条相连；
7.上料吸盘机构，包括与升降小车链条相连的吸盘框架，吸盘框架上安装有吸附载板玻璃的上料吸盘，上料吸盘与真空泵相连。
8.本实用新型中，横向移动机构主要是用减速机ⅰ带动横向小车的两个主动轮，使横向小车在导轨上进行移动，导轨也可以带弧度。上下升降机构是固定在横向移动机构上的，随着机构的移动而移动。上下升降机构主要采用减速机ⅱ对链轮进行驱动，链轮上的链条进行升降。上料吸盘机构采用真空泵连接上料吸盘的方式，上料吸盘固定在吸盘框架上，吸盘框架采用欧标铝合金方管的材质；吸盘框架固定在升降机构上。
9.优选地，所述升降小车相对横向小车保持不动，升降小车通过减速机ⅱ驱动吸盘框架相对横向小车升降运动。
10.优选地，所述减速机ⅰ采用功率5.5kw、变比23的齿轮减速机，减速机ⅱ采用功率3kw、变比4的双轴输出型齿轮减速机。
11.本实用新型的使用过程如下：当载板玻璃用吊车或者叉车运到该机构指定位置时，上料吸盘随着升降机构下降，将上料吸盘与载板玻璃完全接触，这时启动真空泵，上料吸盘和载板玻璃接触空间瞬间负压，这时上下升降机构上升，载板玻璃也随之被吸起，这时横向运动机构，再把载板玻璃运送到指定位置。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的载板玻璃的自动上料装置，可实现在不需要人工监管的情况下，采用智能的控制方法和手段能有效解决工厂内人工上料的问题，既高效又安全。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图中：1、导轨；2、横向小车；3、减速机ⅰ；4、丝杠；5、主动轮；6、升降小车；7、减速机ⅱ；8、链轮；9、链条；10、吸盘框架；11、上料吸盘；12、载板玻璃。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.实施例：
17.如图1所示，本实用新型所述的载板玻璃的自动上料装置，包括导轨1以及滑动设置于导轨1上的上料装置，上料装置包括横向移动机构、上下升降机构和上料吸盘机构，其中：
18.横向移动机构，包括跨接于导轨1之间的横向小车2，横向小车2上固定有减速机ⅰ3，减速机ⅰ3通过丝杠4与主动轮5相连，减速机ⅰ3驱动横向小车2底部的主动轮5沿导轨1移动；
19.上下升降机构，包括固定于横向小车2上的升降小车6，升降小车6顶部安装有减速机ⅱ7，减速机ⅱ7采用双轴输出型齿轮减速机，减速机ⅱ7的双轴分别通过链轮8与链条9相连；
20.上料吸盘机构，包括与升降小车6链条9相连的吸盘框架10，吸盘框架10上安装有吸附载板玻璃12的上料吸盘11，上料吸盘11与真空泵相连。
21.本实用新型中，横向移动机构主要是用减速机ⅰ3带动横向小车2的两个主动轮5，使横向小车2在导轨1上进行移动，导轨1也可以带弧度。上下升降机构是固定在横向移动机构上的，随着机构的移动而移动。上下升降机构主要采用减速机ⅱ7对链轮8进行驱动，链轮8上的链条9进行升降。上料吸盘机构采用真空泵连接上料吸盘11的方式，上料吸盘11固定在吸盘框架10上，吸盘框架10采用欧标铝合金方管的材质；吸盘框架10固定在升降机构上。
22.优选地，所述升降小车6相对横向小车2保持不动，升降小车6通过减速机ⅱ7驱动吸盘框架10相对横向小车2升降运动。
23.优选地，所述减速机ⅰ3采用功率5.5kw、变比23的齿轮减速机，减速机ⅱ7采用功率3kw、变比4的双轴输出型齿轮减速机。
24.本实用新型的使用过程如下：
25.当一摞载板玻璃12用行车或是叉车，运到上料装置指定位置，升降机构下降，使上料吸盘11与载板玻璃12表面充分接触，此时限位开关动作，真空泵开启，吸盘与载板玻璃12接触的空间瞬间形成真空，使其完全吸住，吸住后升降装置上升，升到上限位后，横移行走机构减速机启动，行走小车运行到指定位置，并感应到行走到达限位，此时升降机构下降，将载板玻璃12缓慢的放到输送机构或是其它传送机构上，升降机构上升，重复下一个循环过程。
26.本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的载板玻璃的自动上料装置，可实现在不需要人工监管的情况下，采用智能的控制方法和手段能有效解决工厂内人工上料的问题，既高效又安全。
27.本实用新型可广泛运用于运输装置场合。
28.上述未提及的内容为本领域常见技术手段，最为典型的是，2012年清华大学出版社出版的教科书中《单片机原理及其应用》中有介绍，因此，上述描述和附图充分地示出了本实用新型的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。


技术特征：
1.一种载板玻璃的自动上料装置，包括导轨(1)以及滑动设置于导轨(1)上的上料装置，其特征在于，上料装置包括横向移动机构、上下升降机构和上料吸盘机构，其中：横向移动机构，包括跨接于导轨(1)之间的横向小车(2)，横向小车(2)上固定有减速机ⅰ(3)，减速机ⅰ(3)通过丝杠(4)与主动轮(5)相连，减速机ⅰ(3)驱动横向小车(2)底部的主动轮(5)沿导轨(1)移动；上下升降机构，包括固定于横向小车(2)上的升降小车(6)，升降小车(6)顶部安装有减速机ⅱ(7)，减速机ⅱ(7)采用双轴输出型齿轮减速机，减速机ⅱ(7)的双轴分别通过链轮(8)与链条(9)相连；上料吸盘机构，包括与升降小车(6)链条(9)相连的吸盘框架(10)，吸盘框架(10)上安装有吸附载板玻璃(12)的上料吸盘(11)，上料吸盘(11)与真空泵相连。2.根据权利要求1所述的载板玻璃的自动上料装置，其特征在于，所述升降小车(6)相对横向小车(2)保持不动，升降小车(6)通过减速机ⅱ(7)驱动吸盘框架(10)相对横向小车(2)升降运动。3.根据权利要求1所述的载板玻璃的自动上料装置，其特征在于，所述减速机ⅰ(3)采用功率5.5kw、变比23的齿轮减速机，减速机ⅱ(7)采用功率3kw、变比4的双轴输出型齿轮减速机。

技术总结
本实用新型涉及一种载板玻璃的自动上料装置，属于运输装置技术领域。本实用新型包括横向移动机构、上下升降机构和上料吸盘机构，其中：横向移动机构，包括跨接于导轨之间的横向小车，横向小车上固定有减速机Ⅰ，减速机Ⅰ通过丝杠与主动轮相连，减速机Ⅰ驱动横向小车底部的主动轮沿导轨移动；上下升降机构，包括固定于横向小车上的升降小车，升降小车顶部安装有减速机Ⅱ，减速机Ⅱ采用双轴输出型齿轮减速机，减速机Ⅱ的双轴分别通过链轮与链条相连；上料吸盘机构，包括与升降小车链条相连的吸盘框架，吸盘框架上安装有吸附载板玻璃的上料吸盘，上料吸盘与真空泵相连；用于代替人工上料的装置，实现自动化设备的提升，取消原始的作业方法。业方法。业方法。


技术研发人员：张云晓 王光祥 杨振邦 任亚辉 贺盼旬
受保护的技术使用者：青岛融合光电科技有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/5/17