集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及岸边桥式起重机技术领域，特别是涉及一种集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置。


背景技术：

2.集装箱岸边桥式起重机(以下简称岸桥)在工作时，需要使用图像采集装置来采集目标区域的图像，如其下横梁图像采集装置，现在每个岸桥安装多套，按照车道排布，有七条车道。需要安装多套摄像装置，然而岸桥作业时仅使用一条车道，仅使用一套。这样成本极高，因此，人们在岸桥垂直行走轨道的下水平横梁每侧安装一套摄像装置，实现自动化移动和定位，同时传输图像数据。采取这个方案，每台岸桥车道信息采集仅需要安装两套摄像装置。然而，如何实现自动化移动及定位的控制，却是必须要解决的技术难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置。
4.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
5.一种集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置，包括安装于下横梁底部的基准板，所述基准板与下横梁垂直，所述基准板的一侧表面上通过导轨基础块安装有水平布置的导轨，所述导轨与滑台形成滑动连接，所述滑台的外侧面上固定有可安装图像采集装置的移动小车。
6.优选的，所述导轨的上方设置有水平布置的接近开关安装架，以安装接近开关。
7.优选的，所述接近开关安装架的上方有拖链支撑架。
8.优选的，所述下横梁的上表面连接有可翻转的保护罩。
9.优选的，所述导轨的下方设置有水平布置的齿条，与布置在外侧的减速器上的齿轮形成啮合副，实现移动小车的驱动。
10.本实用新型通过移动小车与滑台固定，由滑台移动带着移动小车移动，移动小车上安装安装图像采集装置，从而实现控制安装图像采集装置水平移动，实现对安装图像采集装置的移动控制，方便图像的采集。
附图说明
11.图1是本实用新型的集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置整体构造示意图。
12.图2是本实用新型的控制原理的示意图。
具体实施方式
13.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所
描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
14.如图1所示，本实用新型实施例的集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置，包括安装于下横梁1底部的基准板5，所述基准板与下横梁垂直，所述基准板的一侧表面上通过导轨基础块4安装有水平布置的导轨13，所述导轨与滑台8形成滑动连接，所述滑台的外侧面上固定有可安装图像采集装置12的移动小车9(设备安装小车)。
15.本实用新型实施例采用侧挂式方形滑轨，设备安装小车固定在与轨道连接的滑台上，实现设备安装小车定向同轴移动，限制小车在其他方向的自由度，从而实现控制图像采集装置的移动方向。
16.其中，滑台与导轨之间为滚动轴承接触，磨损极小，精度高。滚动轴承内有钢珠保持架，具有免维护及良好的移动性能。
17.其中，选定的导轨可承受载荷：1kn的垂直动载荷，2kn的垂直静载荷及145nm 的翻转力矩。移动小车重量按50kg，载荷全部位于小车外侧计算，在采用一对滑台的方案时，实际载荷为其承载能力的25％。在此情况下，采用优化设计，使位于整套装置的最上端拖链拖动臂靠近下横梁上的基准板，通过拖动臂的载荷减少移动小车的翻转力矩；齿轮齿条采用渐开线设计，使齿条对齿轮的反作用力，一部分分力作用于驱动方向，另一部分分力用于抵消翻转力矩。在此情况下，滑台的运动阻力，使用寿命亦得到优化。
18.作为一个可选的实施例，所述导轨的上方设置有水平布置的接近开关安装架3，以安装接近开关(未示出)，如超声波位置接近开关。通过接近开关的布置，可以实现控制移动小车，所述接近开关可以为多个，间隔布置在安装架上，控制移动小车在导轨上直线移动及停止。
19.作为一个可选的实施例，所述接近开关安装架的上方有拖链支撑架2，所述拖链支撑架用于安装拖链(未示出)，拖链中用于安装电缆线。
20.作为一个可选的实施例，所述下横梁的上表面连接有可翻转的l形状的保护罩10，所这保护罩与下横梁的上端铰接，如通过铰链11铰接，主要用于对移动小车上的其他设备进行防护，如防水防尘。
21.作为一个可选的实施例，所述导轨的下方设置有水平布置的齿条6，与布置在外侧的减速器14上的齿轮(未示出)形成啮合副，实现移动小车的驱动。
22.其中，采用pa6含油尼龙材料的齿轮齿条，通过齿轮齿条传动方式，实现长距离传动(预计行程28米)；尼龙材料齿轮齿条免润滑，免维护，没有废油污染。
23.其中，所述的减速器连接电机7，所述电机采用永磁直流无刷电机，通过调速器可设定转速；永磁无刷电机功率200瓦，采用24v直流电源，具有高可靠性，超长寿命，免维护的特点。设定转速2500rpm,保证恒扭矩输出，实现小车运动速度恒定，平稳。防护等级：ip54,垂直安装。
24.其中，所述减速器14采用涡轮蜗杆减速器，减速比10：1，蜗轮蜗杆结构具有自锁功能。
25.其中，拖链可以是位于整套装置的最上端，导轨安装在整套装置的中部，移动小车支架与一对隔开布置的滑台螺栓连接。移动小车支架上可以安装摄像装置，照明装置，驱动电机及电机驱动器，减速器，配电箱等相关设备。
26.其中，可以采用2根缆线，一根用于电源以及信号传输和另一根用于光纤信号，提
供24v驱动电源。在下横梁移动行程的中间位置引出电缆，引出部分长度大于15米，电缆可通过电缆导链连接至安装在导轨上的移动滑台，在滑台上连接至配电箱,用于连接移动小车上的缆线，电缆导链可由中间位置沿导轨方向双向延伸15米，电缆导链安装于304不锈钢导槽内。
27.使用时，操作者选择车道，给出指令电信号至控制移动小车的控制器,提前预设与车道对应的多个位置，每个位置设超声波位置接近开关。控制器存储上一个位置信息，据此判断滑台行走方向，给电机驱动指令向所需方向移动，同时接通相应目标位置的接近开关电源，此时，其他位置开关电源关闭。
28.当滑台行驶至指定位置时，接近开关探测到滑台就位，给出信号至控制器，控制器通过电机驱动器命令电机停止转动，滑台停止移动。控制器存储当前位置信号，用于下一次移动时的方向位置判断。
29.本实用新型通过移动小车与滑台固定，由滑台移动带着移动小车移动，移动小车上安装安装图像采集装置，从而实现控制安装图像采集装置水平移动，实现对安装图像采集装置的移动控制，方便图像的在水平横梁上的移动和定位。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置，其特征在于，包括安装于下横梁底部的基准板，所述基准板与下横梁垂直，所述基准板的一侧表面上通过导轨基础块安装有水平布置的导轨，所述导轨与滑台形成滑动连接，所述滑台的外侧面上固定有可安装图像采集装置的移动小车。2.根据权利要求1所述集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置，其特征在于，所述导轨的上方设置有水平布置的接近开关安装架，以安装接近开关。3.根据权利要求2所述集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置，其特征在于，所述接近开关安装架的上方有拖链支撑架。4.根据权利要求3所述集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置，其特征在于，所述下横梁的上表面连接有可翻转的保护罩。5.根据权利要求4所述集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置，其特征在于，所述导轨的下方设置有水平布置的齿条，与布置在外侧的减速器上的齿轮形成啮合副，实现移动小车的驱动。

技术总结
本实用新型公开一种集装箱岸边桥式起重机的移动式图像采集装置，包括安装于下横梁底部的基准板，所述基准板与下横梁垂直，所述基准板的一侧表面上通过导轨基础块安装有水平布置的导轨，所述导轨与滑台形成滑动连接，所述滑台的外侧面上固定有可安装图像采集装置的移动小车。本实用新型通过移动小车与滑台固定，由滑台移动带着移动小车移动，移动小车上安装安装图像采集装置，从而实现控制安装图像采集装置水平移动，实现对安装图像采集装置的移动控制，方便图像的采集。方便图像的采集。方便图像的采集。


技术研发人员：杨强
受保护的技术使用者：天津随行科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/8/11