一种用于物流穿梭车的安全防护结构的制作方法

1.本实用新型属于物流仓储技术领域，特别是涉及一种用于物流穿梭车的安全防护结构。


背景技术：

2.穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能，穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
3.现有的穿梭车由于缺少有效的防护措施，在对物料进行传输时，极易因碰撞或在传输过程中移动速度过快，使得物料摔落导致物料损伤，安全性能较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于物流穿梭车的安全防护结构，通过穿梭车本体、防护架和缓冲座的配合使用，解决了现有的物流穿梭车对货物传输过程中安全性能较低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种用于物流穿梭车的安全防护结构，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体顶部四周边沿均开有收纳槽；所述收纳槽两端之间转动连接有防护架；相邻两防护架端部之间相互啮合传动；所述穿梭车本体顶部且位于四个防护架中心位置开有矩形槽；所述矩形槽内部套设有缓冲座。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护架包括轴杆；所述轴杆两端周侧面通过滚珠轴承与收纳槽两端部转动连接；所述轴杆外周侧面设有挡架；所述挡架为“l”形结构，简而言之，四个挡架通过轴杆与穿梭车本体相互连接，挡架向穿梭车本体顶部翻转时，对穿梭车本体上放置的物料进行防护。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴杆两端部均设有锥齿轮；相邻两所述轴杆端部之间通过锥齿轮相互啮合传动；其中，位于穿梭车本体两侧面的两个轴杆端部均开有内六角插槽，简而言之，四个防护架之间通过轴杆两端的锥齿轮相互啮合，使得四个防护架同时翻转。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述穿梭车本体顶部四角端且位于相邻两轴杆端部的锥齿轮之间开设有槽口；其中，位于穿梭车本体两侧一端部的槽口侧面固定有弹簧插销；所述弹簧插销插销端与内六角插槽相互插接，简而言之，通过穿梭车本体两侧端部的弹簧插销与轴杆端部的内六角插槽相互插接，对防护架进行固定。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲座顶端部设有面板；所述缓冲座底部四角端且位于矩形槽内部均套设有缓冲弹簧，简而言之，缓冲弹簧对缓冲座进行支撑，
且穿梭车本体在传输产生颠簸时，缓冲弹簧对颠簸产生的振动进行缓冲，有效对物料进行防护。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.本实用新型通过穿梭车本体、防护架和缓冲座的配合使用，四个环绕穿梭车本体的防护架端部相互啮合传动，并在弹簧插销的作用下固定，可对防护架撑起和收纳，同时缓冲座在缓冲弹簧的作用下对物料传输的过程中产生的振动进行缓冲，对物料在传输存储的过程中进行防护，安全性能较强，满足了实际使用的需要。
13.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型一种用于物流穿梭车的安全防护结构的结构示意图。
16.图2为一种用于物流穿梭车的安全防护结构的剖视结构示意图。
17.图3为穿梭车本体的结构示意图。
18.图4为防护架的结构示意图。
19.图5为缓冲座的结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1-穿梭车本体，2-防护架，3-缓冲座，101-收纳槽，102-矩形槽，103-槽口，104-弹簧插销，201-轴杆，202-挡架，203-锥齿轮，204-内六角插槽，301-面板，302-缓冲弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种用于物流穿梭车的安全防护结构，包括穿梭车本体1，
25.穿梭车本体1顶部四周边沿均开有收纳槽101；收纳槽101两端之间转动连接有防护架2；相邻两防护架2端部之间相互啮合传动；防护架2包括轴杆201；轴杆201两端周侧面通过滚珠轴承与收纳槽101两端部转动连接；轴杆201外周侧面设有挡架202；挡架202为“l”形结构；轴杆201两端部均设有锥齿轮203；相邻两轴杆201端部之间通过锥齿轮203相互啮合传动；其中，位于穿梭车本体1两侧面的两个轴杆201端部均开有内六角插槽204；穿梭车本体1顶部四角端且位于相邻两轴杆201端部的锥齿轮203之间开设有槽口103；其中，位于穿梭车本体1两侧一端部的槽口103侧面固定有弹簧插销104；弹簧插销104插销端与内六角插槽204相互插接
26.穿梭车本体1顶部且位于四个防护架2中心位置开有矩形槽102；矩形槽102内部套设有缓冲座3；缓冲座3顶端部设有面板301；缓冲座3底部四角端且位于矩形槽102内部均套设有缓冲弹簧302。
27.更加优选的，物料放置与缓冲座3表面，四个防护架2经滚珠轴承与收纳槽101两端相互转动连接，将四个防护架2翻转至穿梭车本体1顶部，位于穿梭车本体1两侧端部的弹簧插销104与防护架2端部的内六角插槽204相互插接，对四个防护架2进行固定，对穿梭车本体1上放置的物料进行防护，且穿梭车本体1在运行中产生颠簸时，位于缓冲座3底部与矩形槽102内部之间的缓冲弹簧302对产生的颠簸进行缓冲，将弹簧插销104与防护架2端部的内六角插槽204相互分离，将四个防护架2向下翻转，对防护架2进行收纳，便于对物料进行卸装，满足了实际使用的需要。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种用于物流穿梭车的安全防护结构，包括穿梭车本体(1)，其特征在于：所述穿梭车本体(1)顶部四周边沿均开有收纳槽(101)；所述收纳槽(101)两端之间转动连接有防护架(2)；相邻两防护架(2)端部之间相互啮合传动；所述穿梭车本体(1)顶部且位于四个防护架(2)中心位置开有矩形槽(102)；所述矩形槽(102)内部套设有缓冲座(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于物流穿梭车的安全防护结构，其特征在于，所述防护架(2)包括轴杆(201)；所述轴杆(201)两端周侧面通过滚珠轴承与收纳槽(101)两端部转动连接；所述轴杆(201)外周侧面设有挡架(202)；所述挡架(202)为“l”形结构。3.根据权利要求2所述的一种用于物流穿梭车的安全防护结构，其特征在于，所述轴杆(201)两端部均设有锥齿轮(203)；相邻两所述轴杆(201)端部之间通过锥齿轮(203)相互啮合传动；其中，位于穿梭车本体(1)两侧面的两个轴杆(201)端部均开有内六角插槽(204)。4.根据权利要求3所述的一种用于物流穿梭车的安全防护结构，其特征在于，所述穿梭车本体(1)顶部四角端且位于相邻两轴杆(201)端部的锥齿轮(203)之间开设有槽口(103)；其中，位于穿梭车本体(1)两侧一端部的槽口(103)侧面固定有弹簧插销(104)；所述弹簧插销(104)插销端与内六角插槽(204)相互插接。5.根据权利要求1所述的一种用于物流穿梭车的安全防护结构，其特征在于，所述缓冲座(3)顶端部设有面板(301)；所述缓冲座(3)底部四角端且位于矩形槽(102)内部均套设有缓冲弹簧(302)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于物流穿梭车的安全防护结构，涉及物流仓储技术领域。包括穿梭车本体，穿梭车本体顶部四周边沿均开有收纳槽；收纳槽两端之间转动连接有防护架；相邻两防护架端部之间相互啮合传动；穿梭车本体顶部且位于四个防护架中心位置开有矩形槽；矩形槽内部套设有缓冲座。本实用新型通过穿梭车本体、防护架和缓冲座的配合使用，四个环绕穿梭车本体的防护架端部相互啮合传动，并在弹簧插销的作用下固定，可对防护架撑起和收纳，同时缓冲座在缓冲弹簧的作用下对物料传输的过程中产生的振动进行缓冲，对物料在传输存储的过程中进行防护，安全性能较强，满足了实际使用的需要。的需要。的需要。


技术研发人员：李其斌 刘晓晓 李大田
受保护的技术使用者：仪征锐翼机械科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/10/20