一种AGV托盘脱离检测机构的制作方法

一种agv托盘脱离检测机构
技术领域
1.本实用新型属于agv叉车技术领域，尤其涉及一种agv托盘脱离检测机构。


背景技术：

2.智能自动化仓储产品越来越来多，特别对于智能高位货架存储的agv系统其安全性受到业内的广泛关注。在货叉叉取托盘进行装卸托盘的时候，如果无法检测到托盘与货叉的结合状态，可能导致agv叉车做无用功，或者造成货物没有放下就抽走货叉造成的安全隐患，所以需要对agv小车进行调整以提高 agv小车使用的安全性。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的至少部分问题，本实用新型提供的一种agv托盘脱离检测机构，能够方便对货物的到位状态进行检测，提高agv小车使用的安全性。
4.本实用新型涉及的一种agv托盘脱离检测机构，包括货叉，在所述货叉的内侧连接有到位检测机构，所述到位检测机构包括支撑框架，所述支撑框架内的连接有转动轴，所述转动轴上套接有托盘脱离检测板和托盘脱离感应片，所述转动轴与所述货叉可转动连接，所述托盘脱离检测板和所述托盘脱离感应片跟随所述转动轴转动，所述托盘脱离感应片的转动路径上设置有槽形开关，所述槽形开关与所述支撑框架连接，所述转动轴上连接有复位机构。
5.进一步地，所述支撑框架包括左支板、右支板、第一连接板和第二连接板，所述左支板上侧和所述右支板的上侧通过第一连接板相互连接，所述左支板下侧和所述右支板的下侧通过第二连接板相互连接，所述转动轴位于所述左支板的下方。
6.进一步地，所述第二连接板的上表面连接有托盘脱离支板，所述托盘脱离支板内开设有通孔，所述通孔内设置有托盘脱离轴固定套，所述转动轴的远离左支板的一端与所述托盘脱离轴固定套连接。
7.进一步地，所述复位机构包括复位扭簧，所述复位扭簧套接在所述转动轴上且所述复位扭簧设置在所述托盘脱离支板与所述左支板之间，所述复位扭簧伸出的第一臂与所述货叉连接，所述复位扭簧伸出的第二臂与所述托盘脱离支板连接。
8.进一步地，所述托盘脱离检测板连接在所述转动轴靠近货叉的一侧，所述托盘脱离感应片连接在所述转动轴远离所述货叉的一侧，所述左支板与所述托盘脱离检测板之间设置有间隙。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够对托盘是否和货叉脱离进行感应，克服了现有技术中agv叉车在进行货物叉取时无法检测到托盘与货叉的结合状态，可能导致agv叉车做无用功，或者造成货物没有放下就抽走货叉造成的安全隐患。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图；
11.图2为图1的部分结构示意图。
具体实施方式
12.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
13.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种agv托盘脱离检测机构，包括货叉1，在所述货叉1的内侧连接有到位检测机构2，所述到位检测机构2包括支撑框架21，所述支撑框架21内的连接有转动轴22，所述转动轴22上套接有托盘脱离检测板23和托盘脱离感应片24，所述转动轴22与所述货叉1可转动连接，所述托盘脱离检测板23和所述托盘脱离感应片24跟随所述转动轴22转动，所述托盘脱离感应片24的转动路径上设置有槽形开关4，所述槽形开关4与所述支撑框架21连接，所述转动轴22上连接有复位机构5。
14.在上述实施例中，所述支撑框架21包括左支板211、右支板212、第一连接板213和第二连接板214，所述左支板211上侧和所述右支板212的上侧通过第一连接板213相互连接，所述左支板211下侧和所述右支板212的下侧通过第二连接板214相互连接，所述转动轴22位于所述左支板211的下方。
15.在上述实施例中，所述第二连接板214的上表面连接有托盘脱离支板6，所述托盘脱离支板6内开设有通孔，所述通孔内设置有托盘脱离轴固定套61，所述转动轴22的远离左支板211的一端与所述托盘脱离轴固定套61连接。
16.在上述实施例中，所述复位机构5采用复位扭簧，所述复位扭簧套接在所述转动轴22上且所述复位扭簧设置在所述托盘脱离支板6与所述左支板211之间，所述复位扭簧伸出的第一臂与所述货叉1连接，所述复位扭簧51伸出的第二臂与所述托盘脱离支板6连接。
17.在上述实施例中，所述托盘脱离检测板23连接在所述转动轴22靠近货叉 1的一侧，所述托盘脱离感应片24连接在所述转动轴22远离所述货叉1的一侧，所述左支板211与所述托盘脱离检测板23之间设置有间隙3。通过设置在所述左支板211与所述托盘脱离检测板23之间间隙，可以避免托盘脱离检测板 23转动时与左支板211产生碰撞。
18.在实际实施过程中，当托盘处于叉取状态时托盘脱离检测板23下压，托盘脱离感应片24离开槽形开关4，槽形开关4无法感应，给agv叉车一个信号反馈，agv叉车提示托盘未到位，当托盘和货叉1处于分离状态时，托盘脱离检测板23在复位扭簧51的作用下回弹，托盘脱离感应片24返回槽形开关4，槽形开关4感应到托盘脱离感应片24，给agv一个信号反馈，agv通过槽形开关4的信号反馈来确定货叉1与托盘处于结合状态，可以正常使用agv叉车对货物进行运输。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种agv托盘脱离检测机构，其特征在于：包括货叉，在所述货叉的内侧连接有到位检测机构，所述到位检测机构包括支撑框架，所述支撑框架内的连接有转动轴，所述转动轴上套接有托盘脱离检测板和托盘脱离感应片，所述转动轴与所述货叉可转动连接，所述托盘脱离检测板和所述托盘脱离感应片跟随所述转动轴转动，所述托盘脱离感应片的转动路径上设置有槽形开关，所述槽形开关与所述支撑框架连接，所述转动轴上连接有复位机构。2.根据权利要求1所述的agv托盘脱离检测机构，其特征在于：所述支撑框架包括左支板、右支板、第一连接板和第二连接板，所述左支板上侧和所述右支板的上侧通过第一连接板相互连接，所述左支板下侧和所述右支板的下侧通过第二连接板相互连接，所述转动轴位于所述左支板的下方。3.根据权利要求2所述的agv托盘脱离检测机构，其特征在于：所述第二连接板的上表面连接有托盘脱离支板，所述托盘脱离支板内开设有通孔，所述通孔内设置有托盘脱离轴固定套，所述转动轴的远离左支板的一端与所述托盘脱离轴固定套连接。4.根据权利要求3所述的agv托盘脱离检测机构，其特征在于：所述复位机构包括复位扭簧，所述复位扭簧套接在所述转动轴上且所述复位扭簧设置在所述托盘脱离支板与所述左支板之间，所述复位扭簧伸出的第一臂与所述货叉连接，所述复位扭簧伸出的第二臂与所述托盘脱离支板连接。5.根据权利要求4所述的agv托盘脱离检测机构，其特征在于：所述托盘脱离检测板连接在所述转动轴靠近货叉的一侧，所述托盘脱离感应片连接在所述转动轴远离所述货叉的一侧，所述左支板与所述托盘脱离检测板之间设置有间隙。

技术总结
本实用新型涉及的AGV托盘脱离检测机构，包括货叉，在货叉的内侧连接有到位检测机构，到位检测机构包括支撑框架，支撑框架内的连接有转动轴，转动轴上套接有托盘脱离检测板和托盘脱离感应片，转动轴与货叉可转动连接，托盘脱离检测板和托盘脱离感应片跟随转动轴转动，托盘脱离感应片的转动路径上设置有槽形开关，槽形开关与支撑框架连接，转动轴上连接有复位机构。本实用新型的有益效果是：能够对托盘是否和货叉脱离进行感应，克服了现有技术中AGV叉车在进行货物叉取时无法检测到托盘与货叉的结合状态，可能导致AGV叉车做无用功，或者造成货物没有放下就抽走货叉造成的安全隐患。成货物没有放下就抽走货叉造成的安全隐患。成货物没有放下就抽走货叉造成的安全隐患。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B66F9/075
受保护的技术使用者：卓一工业机器人（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/10/24