载玻片纠偏机构的制作方法

1.本技术涉及封片机的领域，尤其是涉及一种载玻片纠偏机构。


背景技术：

2.封片机是利用二甲苯或中性树脂等试剂，对组织的载玻片样本进行自动化上胶封固的一种设备。
3.在封片机对载玻片上完胶后，需要将上好胶的载玻片移送至下一单元进行操作，因此需要对载玻片的位置进行纠正。


技术实现要素：

4.为了纠正载玻片的位置，本技术提供一种载玻片纠偏机构。
5.本技术提供的一种载玻片纠偏机构采用如下的技术方案：
6.一种载玻片纠偏机构，包括基架、被动校准块、主动校准组件、主动推块、驱动组件和被动抵接块；所述基架用于供载玻片水平滑动贴合；所述被动校准块固定连接于基架；所述主动校准组件连接于基架，所述主动校准组件和被动校准块之间存在用于载玻片嵌入的校准空间，且所述被动校准块朝向主动校准组件的表面和所述主动校准组件朝向被动校准块的表面均用于供载玻片贴合定位；
7.所述主动推块滑动连接于基架，所述主动推块用于驱使载玻片滑动嵌入所述校准空间内；所述驱动组件连接于基架，且所述驱动组件用于驱使主动推块滑动；所述被动抵接块连接位于基架上，所述被动抵接块朝向主动推块的一端伸入校准空间内，且所述被动抵接块朝向主动推块的端面用于供载玻片的表面抵接。
8.通过采用上述技术方案，纠偏时，将载玻片水平放置基架上，通过驱动组件驱使主动推块推动载玻片滑动嵌入校准空间内，此时被动校准块朝向主动校准组件的表面和主动校准组件朝向被动校准块的表面分别贴合载玻片的两端，主动推块继续推动载玻片滑动并抵接至被动抵接块以完成对载玻片位置的纠正。
9.优选的，所述主动校准组件包括主动校准块和驱动部件，所述主动校准块沿垂直于主动推块滑动的方向滑动连接于基架，所述主动校准块朝向被动校准块的端面用于压紧载玻片；所述驱动部件用于驱动主动校准块滑动。
10.通过采用上述技术方案，纠偏前，主动校准块与被动校准块之间的间距大于载玻片的宽度，以使得主动推块能更好的推动载玻片滑动嵌入校准空间。纠偏时，主动推块推动载玻片滑动嵌入校准空间内，同时驱动件驱动主动校准块沿朝向被动校准块的方向滑动并压紧载玻片。当载玻片滑动抵接至被动抵接块和被动校准块时，通过主动推块与被动抵接块之间相对的压紧力，以及主动校准块与被动校准块之间相对的压紧力，共同使得载玻片获得正确的位置，从而实现对载玻片位置纠正的目的。
11.优选的，所述被动抵接块滑动连接于基架，且所述被动抵接块的滑动方向平行于主动推块的滑动方向；所述驱动部件包括主动件和抵接驱动块，所述主动件连接于被动抵
接块；
12.所述抵接驱动块固定连接于主动校准块，所述抵接驱动块设有驱动面，所述驱动面用于供主动件滑动贴合；所述被动抵接块向远离主动推块的方向滑动时，所述主动件滑动贴合至驱动面并通过抵接驱动块使得主动校准块向靠近被动校准块的方向滑动。
13.通过采用上述技术方案，当被动抵接块向远离主动推块的方向滑动时，主动件滑动贴合至驱动面并通过抵接驱动块使得主动校准块向靠近被动校准块的方向滑动，主动校准块进而推动载玻片抵接至被动校准块，以实现校准载玻片垂直于自身滑动方向上的位置。
14.优选的，所述主动件设为滚轮，所述主动件转动连接于被动抵接块，且所述主动件的转动轴线竖直。
15.通过采用上述技术方案，主动件滑动贴合至驱动面时，主动件便于驱动主动校准块向靠近被动校准块的方向滑动。
16.优选的，所述主动校准组件还包括缓冲件，所述缓冲件具有弹性，且所述缓冲件的一端连接于基架，所述缓冲件的另一端连接于主动校准块。
17.通过采用上述技术方案，当主动校准块贴合载玻片时，缓冲件用于缓冲主动校准块对载玻片的压紧力，以保证主动校准块不易将载玻片压碎。
18.优选的，所述缓冲件包括连接座和挤压弹簧，所述连接座固定连接于基架，所述挤压弹簧的一端固定连接于连接座，所述挤压弹簧的另一端连接主动校准块。
19.通过采用上述技术方案，当主动校准块贴合载玻片时，主动校准块与连接座共同压紧挤压弹簧，从而通过挤压弹簧的预紧力减小主动校准块对载玻片的压紧力，以保证主动校准块不易将载玻片压碎。
20.优选的，所述主动校准块上设有压紧轮，所述压紧轮转动连接于主动校准块朝向被动校准块的端面上，且所述压紧轮的转动轴线竖直，且所述压紧轮的外周滚动抵接载玻片；所述压紧轮沿平行于主动推块的滑动方向并排设有多个。
21.通过采用上述技术方案，当主动校准块贴合载玻片时，主动推块继续推动载玻片滑动，通过设置压紧轮便于载玻片滑动并抵接被动抵接块。
22.优选的，所述主动校准块上设有竖直设置的缓冲板，所述缓冲板的一端固定连接于主动校准块朝向被动校准块的端面上，所述压紧轮转动连接于缓冲板的另一端，所述缓冲板具有弹性，且所述缓冲板与主动推块的滑动方向之间不垂直。
23.通过采用上述技术方案，当主动校准块贴合载玻片时，缓冲板用于缓冲主动校准块对载玻片的压紧力，以保证主动校准块不易将载玻片压碎。
24.优选的，所述被动校准块朝向主动校准组件的端面设有多个凹槽，多个所述凹槽沿平行于主动推块的滑动方向并排设置。
25.通过采用上述技术方案，需知上好胶的载玻片可能会存在试剂流出载玻片的情况，进而在载玻片滑动过程中，溢出的试剂会粘接至被动校准块朝向主动校准组件的端面。因此通过设置多个凹槽减小载玻片与被动校准块之间的接触面积，且避免试剂粘接至被动校准块，从而保证载玻片的校准精度。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.纠偏时，将载玻片水平放置基架上，通过驱动组件驱使主动推块推动载玻片滑
动嵌入校准空间内，此时被动校准块和主动校准组件分别贴合载玻片的两端，主动推块继续推动载玻片滑动并抵接至被动抵接块以完成对载玻片位置的纠正。
28.2.当被动抵接块向远离主动推块的方向滑动时，主动件滑动贴合至驱动面并通过抵接驱动块使得主动校准块向靠近被动校准块的方向滑动，主动校准块进而推动载玻片抵接至被动校准块，以实现校准载玻片垂直于自身滑动方向上的位置。
29.3.当主动校准块贴合载玻片时，缓冲板用于缓冲主动校准块对载玻片的压紧力，以保证主动校准块不易将载玻片压碎。
附图说明
30.图1是载玻片纠偏机构的整体结构示意图。
31.图2是被动校准块、主动校准组件和主动推块的结构示意图。
32.图3是驱动部件和被动抵接块的结构示意图。
33.图4是主动件滚动抵接驱动面时的结构视图。
34.图5是图4中a处的放大图。
35.附图标记说明：1、基架；11、滑动面；2、被动校准块；21、凹槽；22、滑动导向面；3、主动校准组件；31、主动校准块；311、缓冲板；312、压紧轮；32、驱动部件；321、主动件；322、抵接驱动块；3221、驱动面；33、缓冲件；331、连接座；3311、避让孔；332、限位杆；333、限位块；334、挤压弹簧；4、主动推块；5、驱动组件；6、被动抵接块；7、校准空间。
具体实施方式
36.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
37.参照图1，本技术实施例公开一种载玻片纠偏机构，包括基架1、被动校准块2、主动校准组件3、主动推块4、驱动组件5和被动抵接块6。
38.基架1的上端面水平且设为滑动面11，滑动面11用于供载玻片水平滑动贴合。
39.被动校准块2固定连接于滑动面11上。主动校准组件3设于基架1上，主动校准组件3和被动校准块2之间存在用于供载玻片嵌入的校准空间7，被动校准块2朝向主动校准组件3的表面和主动校准组件3朝向被动校准块2的表面均用于供载玻片贴合定位。
40.主动推块4滑动连接于滑动面11上。驱动组件5连接于基架1，驱动组件5可以是电缸或者气缸，主动推块4固定连接于驱动组件5，驱动组件5用于驱动主动推块4推动载玻片滑动嵌入校准空间7内。在本实施中驱动组件5设为电缸。
41.被动抵接块6连接于滑动面11上，被动抵接块6朝向主动推块4的一端伸入校准空间7内，且被动抵接块6朝向主动推块4的端面用于供载玻片的表面抵接。被动校准块2朝向校准空间7的端面设有多个凹槽21，多个凹槽21沿平行于主动推块4的滑动方向并排设置，相邻凹槽21之间设有滑动导向面22，滑动导向面22用于供载玻片滑动贴合。
42.参照图2，主动校准组件3包括主动校准块31、驱动部件32和缓冲件33。
43.主动校准块31滑动连接于基架1，主动校准块31上设有压紧轮312和具有弹性的缓冲板311，缓冲板311的一端固定连接于主动校准块31朝向被动校准块2的端面上，压紧轮312转动连接于缓冲板311的另一端，且缓冲板311与主动推块4的滑动方向之间不垂直，压紧轮312的转动轴线竖直，且压紧轮312的外周用于滚动抵接载玻片的表面。压紧轮312沿平
行于主动推块4的滑动方向并排设有多个，缓冲板311对应于缓冲板311设有相同个数，在本实施例中，缓冲板311和压紧轮312均设有3个。
44.驱动部件32用于驱使主动校准块31水平且沿垂直于主动推块4的滑动方向滑动。
45.参照图3，驱动部件32包括主动件321和抵接驱动块322，主动件321设为滚轮，主动件321转动连接于被动抵接块6，主动件321的转动轴线竖直。抵接驱动块322固定连接于主动校准块31，抵接驱动块322上设有驱动面3221，主动件321滚动贴合于驱动面3221。
46.参照图4，当驱动组件5驱使主动推块4推动载玻片滑动直至使得载玻片抵接至被动抵接块6后，驱动组件5继续推动载玻片滑动并驱使被动抵接块6向远离主动推块4的方向滑动，此时主动件321的外周滚动抵接至驱动面3221并通过抵接驱动块322使得主动校准块31向靠近被动校准块2的方向滑动。
47.参照图5，缓冲件33包括连接座331、限位杆332、限位块333和挤压弹簧334。连接座331固定连接于基架1。限位杆332水平设置，限位杆332的一端连接于主动校准块31朝向连接座331的端面，限位杆332的另一端穿过连接座331后伸出并与限位块333固定连接，且限位块333朝向限位杆332的端面还用于贴合至连接座331上；连接座331上设有供限位杆332穿过的避让孔3311，且限位杆332滑动连接于避让孔3311内。挤压弹簧334同轴套设于限位杆332上，挤压弹簧334的一端抵接至主动校准块31朝向连接座331的端面，挤压弹簧334的另一端抵接至连接座331朝向主动校准块31的端面。在本实施例中，挤压弹簧334、限位杆332和限位块333均设有两个。
48.参照图4和图5，当主动件321的外周滚动抵接至驱动面3221时，通过抵接驱动块322使得主动校准块31向靠近被动校准块2的方向滑动，此时主动校准块31推动限位杆332滑动，且同时在连接座331与主动校准块31的共同作用下压紧挤压弹簧334，当压紧轮312滚动抵接至载玻片时，通过挤压弹簧334的弹性变形和缓冲板311的弹性变形，以使得压紧轮312不易将载玻片压碎。
49.本技术实施例一种载玻片纠偏机构的实施原理为：
50.纠偏时，将载玻片水平放置基架1上，通过驱动组件5驱使主动推块4推动载玻片滑动嵌入校准空间7内。
51.当驱动组件5驱使主动推块4推动载玻片滑动直至使得载玻片抵接至被动抵接块6后，驱动组件5继续推动载玻片滑动并驱使被动抵接块6向远离主动推块4的方向滑动，此时主动件321的外周滚动抵接至驱动面3221并通过抵接驱动块322使得主动校准块31向靠近被动校准块2的方向滑动。同时，主动校准块31推动限位杆332滑动，且在连接座331与主动校准块31的共同作用下压紧挤压弹簧334，当压紧轮312滚动抵接至载玻片时，通过挤压弹簧334的弹性变形和缓冲板311的弹性变形，以使得压紧轮312不易将载玻片压碎，并最终使得压紧轮312和被动校准块2均贴合载玻片，完成对载玻片位置的纠偏。
52.为复位被动抵接块6和主动校准块31以便于校准下一块载玻片，驱动组件5撤去推动主动推块4滑动的作用力，进而撤去施加于被动抵接块6的作用力。通过挤压弹簧334的弹性力，推动主动校准块31沿远离被动校准块2的方向移动，此时驱动面3221滑动贴合于主动件321并驱使被动抵接块6沿朝向主动推块4的方向滑动，进而实现主动校准块31和被动抵接块6复位的目的。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。